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[发明专利]一种光伏板静电清洁装置-CN202311175217.1在审
发明人：刘佳慧;张春光;刘嘉瑞;褚帅;宫迎娇;安磊;杨煜兵;李上青;李智超;武晔;于晓晨;唐贵富;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种光伏板静电清洁装置，属于光伏板清洁设备技术领域，包括清洁车、升降机构以及清洁系统，清洁车为门架式结构，跨越光伏板行走，从而可适用于排布较为密集的光伏板清洁，清洁系统位于光伏板的上部，升降机构控制清洁系统升降，从而适用于不同安装高度的光伏板清洁，通过风刀吹尘机构向光伏板吹风，吹起光伏板表面灰尘，通过静电集尘机构产生静电，吸附吹起的灰尘，从而提高静电除尘效果，通过雾化加湿机构加湿集尘板周围空气，防止吹起的灰尘沉降二次污染光伏板，通过振动落尘机构使清洁框架和静电集尘机构振动，将沉积在所述静电集尘机构上的灰尘，抖落至指定位置，从而自动清理清洁系统，便于使用本清洁装置。
一种光伏板静电清洁装置

[发明专利]一种定日镜清洗设备-CN202310883024.5有效
发明人：褚帅;张春光;刘嘉瑞;李上青;安磊;杨煜兵;刘佳慧;宫迎娇;李智超 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定日镜清洗设备，涉及定日镜维护技术领域，包括支撑架和滚刷固定架，支撑架设置于一个能够移动的承载体上，滚刷固定架设置于支撑架上，滚刷固定架长度方向的两端均固定设置有磁铁以实现磁力吸附滚刷，滚刷固定架的长度能够调节以适应安装不同尺寸的滚刷。本发明提供的定日镜清洗设备适用于清洗多种规格的定日镜。
一种定日清洗设备

[发明专利]一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法-CN202310960935.3有效
发明人：宫迎娇;张春光;刘嘉瑞;褚帅;刘佳慧;唐贵富;吕艳;李洪伟;李振波;李金澎 -专利权人：沈阳仪表科学研究院有限公司;国机传感科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统及方法，涉及光伏发电技术领域，该系统包括：上位机、平台、放置于平台上的支架、位于平台正上方的工业相机以及平行于平台的LED屏；支架固定和调整待检测的定日镜的朝向，以使待检测的定日镜正对LED屏；工业相机拍摄LED屏显示的等距栅格在待检测的定日镜中所成的像并传输至上位机，上位机根据接收的图像，采用图像处理技术和平面镜成像原理，确定定日镜中每片平面镜的安装位置检测结果以及安装位置不合格的平面镜的调整角度。本发明能够在定日镜投入运行前，对定日镜中的单片平面镜进行检测调整。
一种定日镜中各平面镜安装位置检测系统方法

[实用新型]一种具有焊接烟尘高效收集功能的环保焊枪-CN202320995516.9有效
发明人：王光耀;李二彪;褚帅 -专利权人：许昌携诚环保科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保焊枪技术领域，具体为一种具有焊接烟尘高效收集功能的环保焊枪，包括：焊枪本体、按压开关和收集结构，焊枪本体，所述焊枪本体下方设置有按压开关，收集结构，所述收集结构包括焊枪枪头，所述焊枪枪头设置在焊枪本体右端，所述焊枪枪头与焊枪本体之间通过螺栓连接，所述焊枪枪头远离焊枪本体的一端固定连接有第一枪头收集管，所述第一枪头收集管远离焊枪枪头的一端内部插设有第二枪头收集管。本实用新型实现该具有焊接烟尘高效收集功能的环保焊枪可以使焊接烟尘在产生点扩散前就完成收集过程，大大减少了洁净空气的混入量，降低了末端处理设备的过滤负荷与功率，提高了装置的实用性和效率性。
一种具有焊接烟尘高效收集功能环保焊枪

[发明专利]风电塔筒缺陷传感探测装置-CN202310934117.6在审
发明人：安磊;张春光;褚帅;刘嘉瑞;刘佳慧;杨煜兵;李智超;李上青;宫迎娇;于晓晨 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请涉及风电塔筒缺陷探测技术领域，提供了一种风电塔筒缺陷传感探测装置，包括：行走部、本体部和电气系统，本体部包括永磁体组，永磁体组中包括若干个永磁体，永磁体按照Halbach阵列排布，电气系统与外部控制设备通信连接，电气系统还分别与本体部和行走部电连接，电气系统被配置为：接收外部控制设备的控制信号，并根据控制信号，控制行走部的移动速度及移动位移。本申请中通过将永磁体按照Halbach阵列排布，大幅度提高了面对塔筒壁面一侧的磁力线密度，增加了磁吸附力，提高了缺陷传感探测装置的负载能力，并通过电气系统控制实现装置的检测功能，可以随时暂停或加速，提高了检测效率。
风电塔筒缺陷传感探测装置

[发明专利]一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置-CN202310442242.5在审
发明人：张春光;刘佳慧;孙志涛;褚帅;安磊;李上青;宫迎娇;杨煜兵;刘嘉瑞;李智超;于晓晨;裴群武;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种盘刷式多工况定日镜清洗试验装置，所述装置包括定日镜框架、清洗架、滑动组件、定日镜清洗机构、翻转机构和控制机构；定日镜框架上具有运转机构，清洗架被配置为在运转机构上滑动；滑动组件用于带动定日镜清洗机构在清洗架上移动；定日镜清洗机构用于旋转清洁定日镜；控制机构与运转机构、滑动组件、定日镜清洗机构和翻转机构均为通讯连接，并给出相应的控制指令。本申请的定日镜清洗试验装置可以实现水平清洗、斜向横洗、竖直清洗以及旋转清洗等多种工况，同时具备干洗、喷淋刷洗、高压喷水清洗三种功能，可以进行不同工况下的对比试验，以确定最优清洗方式、清洗参数。
一种盘刷式多工况定日清洗试验装置

[实用新型]一种变频除氧泵-CN202320130853.1有效
发明人：褚帅;王雷;解栋;郭海波 -专利权人：山西郑旺氢能源科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本实用新型属于除氧泵技术领域，具体公开一种变频除氧泵，包括泵腔，所述泵腔上设置有进口端和出口端，所述泵腔内设置第一电极层、第二电极层和膜层，所述膜层设置在所述第一电极层和所述第二电极层之间，所述膜层上设置有多个贯穿孔，所述第一电极层通过第一导线连接第一变频器，所述第一变频器与第一电源电连接，所述第二电极层通过第二导线连接第二变频器，所述第二变频器与第二电源电连接，所述第一变频器和所述第二变频器均与控制器的信号输出端电连接。本实用新型可结合实际用水量的需求对泵的输送动力进行调控，在除氧过程中，水不外排，安全系数高，极大的保障了人员的安全。
一种变频

[发明专利]定力刮板装置、清洗装置及清洗车-CN202310361918.8有效
发明人：刘佳慧;张春光;孙志涛;褚帅;安磊;杨煜兵;李上青;于晓晨;刘嘉瑞;李智超;宫迎娇;裴群武;张昆 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请属于定日镜清洁技术领域，提供了一种定力刮板装置、清洗装置及清洗车，其中，定力刮板装置包括装置外框、主弹性套组和两个侧弹性结构；主弹性套组包括：主弹性件和两个滚动连接件；侧弹性结构包括：侧弹性件、定力板；定力板与滚动连接件滚动接触；接触位置形成接触点，定力板被配置为：在主弹性件伸长时，为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力，在主弹性件缩短时，如果接触点高度仍低于侧弹性件的轴线高度，则继续为主弹性套组提供朝向刮板方向的作用力；如果接触点高度高于侧弹性件的轴线高度，则为主弹性套组提供背向刮板方向的作用力。本申请的刮板装置内的刮板压力恒定，避免了压力突然变化对定日镜造成损伤的情况。
定力装置清洗洗车

[发明专利]一种新能源电动汽车自动驻坡方法-CN202310130231.3在审
发明人：龚爵;杨作身;倪旭;苌云柱;褚帅;钱建军;李兆立 -专利权人：江苏金致新能源车业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车自动驻坡方法，包括下列步骤：(1)进入自动驻坡：当车辆在前进挡，无刹车信号，且电机转速在‑180rpm～‑20rpm时；或者当车辆在后退挡，无刹车信号，且电机转速在20rpm～180rpm时；VCU直接向MCU发送驻坡指令为1，MCU接收到此命令后，进入转速控制，PI调节输出驻坡扭矩，车辆进入自动驻坡。本发明无需额外的装置进行车辆倾斜角度来辅助进行驻坡功能判定，仅车辆本身的换挡器，加速踏板，制动踏板，驱动电机，电机控制器，整车控制器等电器件和机械硬件即可实现自动驻坡功能，降低了实现自动驻坡功能的成本。
一种新能源电动汽车自动方法

[发明专利]模型不确定性下的用于航天器姿态估计的鲁棒滤波方法-CN202310298754.9在审
发明人：钱华明;褚帅;王文娜;阎淑雅;周易鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型不确定性下的用于航天器姿态估计的鲁棒滤波方法，包括步骤1、采集航天器运行时星敏感器和陀螺的输出数据，将其作为量测量；步骤2、建立具有乘法噪声、未知量测干扰和相关噪声的航天器姿态估计系统模型；步骤3、假设k时的状态估计值为误差方差上界为Ωk|k‑1，计算得到预测增益Jk，根据Jk得到一步预测估计和预测误差方差上界Ωk+1|k；步骤4、根据预测误差方差上界Ωk+1|k计算得到滤波增益Kk+1，根据Kk+1得到状态估计和误差方差上界Ωk+1|k+1；步骤5、判断是否达到设定的系统运行时间N，若k＝N，则姿态估计完成，输出估计结果若kN，则返回步骤3。本发明提高了在乘性噪声、未知量测干扰和相关噪声环境下的航天器姿态估计精度。
模型不确定性用于航天器姿态估计滤波方法

[发明专利]通用型MCU无线调试器-CN201811211971.5有效
发明人：何昆鹏;余立强;马文霞;罗徐龙;冯甜甜;王萌;张永超;王德超;牛群超;褚帅 -专利权人：黑龙江省博凯科技开发有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：通用型MCU无线调试器属于MCU技术；包括MCU控制器、基于UART通讯协议的无线通讯模块和移动终端，将用于支持调试功能的API用户接口移值在MCU控制器程序中，API用户接口包括可编辑变量列表、标志位列表、可观察变量列表、可运行函数列表、UART通讯程序接口和调试协议解析及执行程序，移动终端包括编辑变量功能、编辑标志位功能、波形显示功能、数值显示功能、远程运行函数功能、蓝牙通讯和WIFI通讯程序及调试协议解析及处理程序；本调试器通用性强，简化调试过程，提高MCU控制器软件开发效率，用途广泛，移植容易，连接使用方便，操作简单，便于携带。
通用型 mcu 无线调试

[实用新型]一种液压支柱结构-CN202320256055.3有效
发明人：王娟;宋文;孙守田;褚帅;司从彬;刘金鑫 -专利权人：枣庄通晟液压机械有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支柱结构，包括液压撑杆，所述液压撑杆上端设置有活动轴，所述液压撑杆底壁固定连接有底座，所述活动轴顶壁固定连接有连接座，所述底座底部设置有支撑机构，且支撑机构包括四个支撑块与两个连接套，所述液压撑杆上下两侧外侧壁各固定套接有一个加固套，四个所述支撑块呈环形等距离状固定连接于底座下方环形外侧壁。本实用新型通过其底部设置于两组支撑结构，即可通过四个支撑块进行底部支撑，或是通过两个连接套上的螺纹槽配合连接组件进行底部支撑的连接安装，其底部支撑方式不单一，且进行支撑工作时，其支撑块之间设置有弧形加固杆进行连接加固，整体液压支柱结构进行支撑工作时，其底部的防滑支撑性较好。
一种液压支柱结构

[发明专利]一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法-CN202310063770.X有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波全双工磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、第一天线模块、第二天线模块。第一天线模块和第二天线模块包括励磁单元、互感单元、线圈、磁芯和屏蔽层。控制器控制第一天线模块、第二天线模块处于异步励磁及异步互感状态；依次获取第一天线模块、第二天线模块待发送数据，通过移相延时后将该数据转化为异步励磁信号；发送异步励磁信号至第一、第二天线模块的励磁单元以产生异步励磁电流信号；通过第一、第二天线模块的线圈接收异步感应信号；对感应信号进行时钟校正后解析感应信号。所述装置可以同时进行数据的双向传输，能完成多种信息的实时磁传感交互，适用于屏蔽区内、外的双向通信，提高数据传输质量和传输速度。
一种低频电磁波双工传感装置方法

[发明专利]一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法-CN202310063772.9有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波半双工磁传感系统及方法，系统包括控制模块、天线模块、滤波模块以及接口转换模块；接口转换模块用于模数信号转化以及通过差分传输的方式传输信号。当控制模块写入命令信息时，获取待发送数据；按照极低频半双工驱动算法将待发送数据转化为数字信号，控制天线模块处于励磁状态，并将数字信号通过接口转换模块输送至天线模块进行励磁调控得到励磁信号；当读取命令信息时，控制天线模块处于互感状态，并获取天线模块接收的互感信号；将互感信号依次通过滤波模块以及接口转换模块转换成的数字信号；按照极低频半双工驱动算法读取数字信号以获取命令信息。解决不能在复杂环境下及屏蔽介质内外实时励磁和互感的问题。
一种低频电磁波双工传感系统方法

[发明专利]一种极低频电磁波双向磁传感装置及方法-CN202310063774.8有效
发明人：李智超;张春光;刘光恒;刘嘉瑞;孙志涛;宫迎娇;刘佳慧;安磊;褚帅;李上青;杨煜兵;汪忠伟 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本申请提供一种极低频电磁波双向磁传感装置及方法，所述装置包括控制器、天线模块以及模数转换模块；其中，天线模块包括天线本体、励磁单元和互感单元；励磁单元和互感单元连接天线本体，使天线模块分别处于励磁状态和互感状态；当天线模块处于励磁状态时，控制器获取待发送数据；按照极低频脉冲序列编码规则将待发送数据转化为励磁信号；将励磁信号输送至所述励磁单元，以驱动励磁单元在天线本体产生励磁电磁波；当天线模块处于互感状态时，控制器通过天线本体接收感应信号；并按照极低频脉冲序列编码规则在感应信号中解析接收数据。以实现装置的励磁和互感过程。所述装置可适用于实现屏蔽区内外双向通信，提高数据传输质量。
一种低频电磁波双向传感装置方法

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