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[发明专利]水杯清洗装置及使用方法-CN202110594089.9在审
发明人：肖皓文;尹熠;邢祖豪;谢孟鲲;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L15/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种水杯清洗装置及使用方法，包括：阀门、变径管、防溅盖、三通管、连接杆、超声波发生器、固定环、水管和喷头；所述阀门连接所述变径管一端，所述防溅盖一侧承托连接所述变径管另一端，所述防溅盖另一侧和所述固定环之间通过所述连接杆连接，所述固定环中间固定安装所述超声波发生器，所述超声波发生器腰部环绕所述喷头，所述三通管第一接口连接所述变径管，所述三通管第二接口和第三接口连接两根所述水管一端，所述水管另一端连接所述喷头；本发明可伸入绝大多数深度较深的水杯，在水杯中完成注水及超声波清洗的任务。
水杯清洗装置使用方法

[发明专利]钢管外螺纹清洁装置及使用方法-CN202010167167.2有效
发明人：吴江;尹力;赵之谦;李淋;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢管外螺纹清洁装置，包括气源控制系统，吹气清洁系统，托辊系统以及支架系统；气源控制系统和吹气清洁系统安装在支架系统上，气源控制系统与吹气清洁系统的一侧连接，吹气清洁系统的另一侧设有用于支撑及转动钢管的托辊系统，吹气清洁系统在支架系统上来回移动实现对钢管的吞进和吐出；吹气清洁系统包括吹气柜体、两组并排设置的吹气单元和底板连接件，吹气单元通过底板连接件与吹气柜体的底板固定；吹气单元中设有钢管的容纳空间。本发明钢管外螺纹清洁装置，采用非接触式清洁外螺纹，可清除钢管外经攻牙工序后残留在螺纹上的切屑和切削液等杂质；能够在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
钢管螺纹清洁装置使用方法

[发明专利]用于清洁钢管外螺纹的吹气柜装置-CN202010167178.0有效
发明人：吴江;尹力;赵之谦;李淋;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于清洁钢管外螺纹的吹气柜装置，包括吹气柜体、吹气单元和底板连接件，所述吹气单元通过底板连接件与所述吹气柜体的底部固定；所述吹气单元包括两个上下相对设置的喷嘴组件、两个左右相对设置的喷嘴组件和喷嘴固定角件，所述上下相对设置的喷嘴组件和左右相对设置的喷嘴组件之间通过四个所述喷嘴固定角件连接，四个所述喷嘴固定角件围成一个清洁孔，所述喷嘴组件和所述喷嘴固定角件通过第一角码连接，四个所述喷嘴固定角件之间通过第二角码连接。本发明的钢管外螺纹清洁的吹气柜装置，采用非接触式清洁外螺纹，能满足自动且高效完成外螺纹清洁的需求，在有效清洁前提下，不损伤已成型加工表面。
用于清洁钢管螺纹吹气装置

[发明专利]内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质-CN201910339671.3有效
发明人：敖云轲;万禹;朱烨添;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种内孔壁面图像畸变纠正方法、系统及介质，包括：图像及参数获取步骤：获取原始畸变图像和内孔拍摄过程的几何参数；转换关系获取步骤：标定摄像机，获取图像像素和真实尺寸的转换关系；畸变图像纠正步骤：根据获得的原始畸变图像、内孔拍摄过程的几何参数及图像像素和真实尺寸的转换关系，获取镜头畸变纠正后的畸变图像。本发明能够自动完成工业内窥镜拍摄的内孔壁面图像畸变的矫正，有助于基于机器视觉的缺陷检测系统的进一步开发。
内孔壁面图像畸变纠正方法系统介质

[发明专利]适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法-CN201910172530.7有效
发明人：吴少腾;沈鸿;朱烨添;张文俊;林立;裴景玉 -专利权人：上海交通大学;上汽通用汽车有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。
适用于机械手末端旋转内窥镜夹具图像采集方法

[发明专利]基于图像测量的管螺纹中径测量修正方法、系统及介质-CN201910511810.6有效
发明人：吴江;赵之谦;李淋;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像测量的管螺纹中径测量修正方法、系统及介质，包括：参数设定步骤：设定螺纹的形状参数；投影仿真步骤：根据设定的螺纹的形状参数，仿真螺纹的实测投影视图；误差计算步骤：根据获得的螺纹的形状参数及螺纹的实测投影视图，计算获得实测中径及中径误差；误差关系建立步骤：对获得的实测中径及中径误差进行非线性回归分析，获得实测中径与中径误差之间的拟合函数关系；误差修正步骤：根据获得的实测中径与中径误差之间的拟合函数关系，消除实测中径的误差。本发明充分利用现有图像测量得出的观测中径值，利用仿真回归分析修正中径值，提高了精度。
基于图像测量螺纹修正方法系统介质

[发明专利]钢管螺纹图像检测装置及其移动方法-CN201910429751.8有效
发明人：李淋;裴景玉;吴江;赵之谦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，光学组件，使钢管母线成像于图像采集器中心；钢管预定位组件，能够使图像检测装置靠近钢管，并使图像检测装置停在预定位置；钢管预定位校正组件，能够测出图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x、沿Y轴方向的移动距离y以及绕Z轴逆时针的转动角度θ，并进行预定位校正，使钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。本发明能够测得钢管在图像检测装置坐标系下的空间位置及姿态，从而能够做出对应的调整，满足了检测所需要的设备与钢管之间的位置关系。
钢管螺纹图像检测装置及其移动方法

[发明专利]管类件定心装置-CN202010119940.8在审
发明人：郭岍桢;李淋;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种管类件定心装置，包括卡盘、滑块结构、轴向定位件，所述卡盘为圆环形状，滑块结构的数量大于等于三个，所述多个滑块结构均匀分布在卡盘的周向上，滑块结构能够沿着卡盘的径向方向运动，滑块结构包括滚动端和管壁作用端，滚动端设置在卡盘圆环内圆内，管壁作用端设置在卡盘圆环外圆外，所述轴向定位件能够在卡盘圆环内圆内部沿着卡盘的轴向方向运动，所述滚动端能够与轴向定位件滚动连接，管壁作用端能够与管类件内壁相互作用。本发明结构简单，操作方便，能够通过三点定心原理确定管类件的轴心。
管类件定心装置

[发明专利]平面倾斜度调整结构机械装置-CN202010119936.1在审
发明人：郭岍桢;李淋;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面倾斜度调整结构机械装置，包括安装板组件、传动机构、第一楔块组件以及第二楔块组件，安装板组件包括第一侧板3、底板4、第二侧板10；第一侧板3与第二侧板10分别垂直连接底板4的两端，第一楔块组件设置在底板4上，传动机构贯穿第一侧板3连接第一楔块组件并能够驱动第一楔块组件在底板4上沿着底板4的长度方向滑动；第一楔块组件与第二楔块组件滑动连接，第二楔块组件设置在第二侧板10上并能够在第一楔块组件的驱动下沿着第二侧板10竖直方向滑动。本发明结构简单，操作方便，采用了运动方向垂直的第一楔块与第二楔块配合作用形成滑动副的技术手段，将水平运动变换成竖直运动，进而实现平面倾斜度调整。
平面倾斜度调整结构机械装置

[发明专利]用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置-CN201710949230.6有效
发明人： 裴景玉;庄晓舜;武圣坤;刘烨彬;朱烨添;许黎明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于检测管状体外壁形貌的CCD的位置调节装置，包含支架组件(100)、CCD相机组件(200)以及伸展臂组件(16)；所述支架组件(100)包含Y向导轨(19)与Z向导轨(26)，Y向导轨(19)与Z向导轨(26)通过Z向滑块(27)滑动连接；所述CCD相机组件(200)、伸展臂组件(16)分别通过CCD滑块(20)、伸展臂滑块(28)滑动连接在Y向导轨(19)上；所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)通过固接板(21)连接；或者，所述CCD滑块(20)与伸展臂滑块(28)相互分离。本发明可以实现CCD自动随管状体位置的偏移而移动，从而保证被检测的外壁始终在CCD镜头的有效焦距内，同时保证管状体在CCD拍摄到的图像的中间位置。
用于检测管状体外形貌 ccd 位置调节装置

[发明专利]一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置-CN201711208042.4有效
发明人：彭志牛;裴景玉;庄晓舜;刘烨彬;朱烨添;武圣坤 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种自定位自动对焦的CCD圆柱外轮廓检测装置，包括定位板，还包括设置于定位板的一侧的CCD支架、平行板光源以及自动对焦机构；CCD支架的上下表面分别安装有对称设置的CCD滑块、CCD导轨以及CCD部件；平行板光源垂直于定位板，并与CCD支架平行安装；电动缸及光栅尺均安装在光栅尺安装板上；光栅尺的光栅读数头通过连杆与电动缸连接，微动开关安装在连杆上；丝杠机构安装于CCD支架的中部，丝杠机构的丝杠螺母与CCD导轨连接，丝杠机构的电机的安装板与CCD支架固连。本发明结构简单，自动定位被测圆柱及对CCD自动调焦，通过设置不同的参数实现对不同直径圆柱外轮廓的测量，提高了测量效率和测量精度。
一种定位自动对焦 ccd 圆柱外轮检测装置

[发明专利]基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置-CN201910389659.3在审
发明人：赵之谦;吴江;李淋;牛牧;裴景玉;许黎明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像检测的钢管螺纹检测系统的定位结构机械装置，包括：X轴导轨(1)、X轴电机(2)、C轴电机支架(3)、联轴器(4)、C轴电机(5)、检测平台(6)、激光位移传感器(7)、限位开关(8)、防碰撞传感器支架(10)、防碰撞传感器(11)、Y轴电机(12)、Y轴导轨(13)、旋转平台(14)、坦克拖链(15)、皮带(16)、C轴主轴(17)、C轴导轨滑块(18)。本发明利用机械设备来自动对齐钢管进行检测，大大减少了人力工作，提高了在线检测钢管的效率。本设备的特点在于，将钢管端面与C轴旋转中心固定在同一平面上，X和Y轴在C轴之上。
防碰撞传感器定位结构钢管螺纹机械装置检测系统图像检测钢管激光位移传感器导轨滑块电机支架钢管端面机械设备限位开关旋转平台旋转中心在线检测自动对齐联轴器检测拖链支架皮带电机坦克

[发明专利]一种自动出药的智能药盒-CN201810174904.4在审
发明人：黄漪斐;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动出药的智能药盒，涉及智能医用电子产品领域，包括主控底座和出药机构，所述主控底座上设置有插口，所述出药机构通过所述插口与所述主控底座连接；所述出药机构包括出药机构外壳、出药机构固定件、出药机构旋转件和舵机，所述出药机构旋转件通过转轴与所述出药机构固定件连接，所述舵机与所述出药机构旋转件通过连杆连接，所述舵机驱动所述出药机构旋转件转动，控制药片从所述出药机构固定件内自动取出。本发明的智能药盒可按时提醒不同的用户服药，自动地完成识别患者和出药的步骤，并且支持拓展出药机构的数量，可以大大方便需要长期服药患者的生活。
出药机构旋转件智能药盒固定件主控插口舵机底座服药产品领域底座连接舵机驱动连杆连接医用电子自动地药片转轴转动取出智能拓展

[发明专利]汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统-CN201410610429.2有效
发明人： 裴景玉;蒋振辉;王志良;许黎明;梁庆华;赖小平;王嗣阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车控制臂球头铆压监控与产品质量追溯系统，包括信号采集与处理模块、工艺控制模块、钢印识别模块、人机界面模块和铆压操作方式模块，信号采集与处理模块负责信息获取与处理并将信息传递到工艺控制模块；工艺控制模块将收到的信息转化为工艺控制信息并传递到铆压操作方式模块、人机界面模块；钢印识别模块负责在铆压前对控制臂钢印码进行识别并将结果传递到人机界面模块；人机界面模块用于调整工艺参数；铆压操作方式模块负责对铆压执行元件进行控制，并通过人机界面模块实时显示系统动作状态，或在人机界面模块对系统的动作进行操作。本发明有效解决了系统稳定性、压装质量及生产节拍间矛盾，达到监测控制压装一体化的目的。
汽车控制臂球头铆压监控产品质量追溯系统

[发明专利]基于超声传感器的地铁防逃票系统及其设计方法-CN201410157906.4有效
发明人：徐达琦;王志星;刘冀东;陈超镭;裴景玉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超声传感器的地铁防逃票系统及其设计方法。该系统在不改变现有设备的基础上，加装超声波传感器，通过采集距离数据对于进站通道中行人间隔与行人数进行判断，结合刷卡人数计数器，判断逃票现象，并控制闸口起合。本发明利用超声波传感器和单片机程序处理系统实现逃票现象的自动检测，弥补现有设备的不足，给出报警信号，提高进站自动检票的准确性及智能化程度；本发明节省人力物力财力，防止逃票现象普遍发生，避免人工监督过程中出现的不必要失误；采用超声波传感器，解决了人工监督逃票困难这一弊端，具有简易、高效、准确的优点，更好的实现了地铁系统的电子化、智能化和自动化，能够在现有地铁系统的基础上普遍推广。
基于超声传感器地铁逃票系统及其设计方法

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