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[发明专利]太阳能板材清洁机器人-CN201810276806.1有效
发明人：马宏;裴宏伟;池小宇 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明的技术方案涉及太阳能板材清洁机器人，能够进行太阳能板材进行清洁作业，且可以进行自动化清洁，减轻了工作人员的劳动强度，并具备一定的自洁功能，设计有两个作业工位同时进行清洁作业，提高作业效率降低维护频率。太阳能板材清洁机器人由传动引导系统、清洁系统、和控制系统组成，机器人仅仅使用1台电机完成整体动作，同时设计有独立的行走机构，行走轮系与太阳能板不接触，对太阳能板没有伤害，同时可以跨越有夹角且两块相邻的光伏板，实现一台设备清洁复杂光伏板面的功能。机器人清洁层表面设计有类似螺旋输出的斜向凸起，可以边清洁边自动将积尘排出清洁辊，具备一定的自洁功能，延长清洁层的更换周期。同时可以干湿两用。
太阳能板材清洁机器人

[发明专利]一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人-CN201810363684.X有效
发明人：马宏;裴宏伟 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明的技术方案涉及太阳能电池板清洁装置，具体地说是一种基于风能的太阳能电池板清洁机器人。该装置能够利用风能对太阳能电池板进行自动化清洁作业，由风力捕获系统、风速放大系统、空气净化系统和传感控制系统组成，风力捕获系统设置有两个且左右对称分布，风速放大系统设置有两个且左右对称分布。本发明通过自动化控制技术实现了太阳能电池板的自动化清洁，通过风能的直接利用，对太阳能电池板进行高效持续清洁，本发明设置电磁抱紧器、百叶窗、电池阀等元器件，可以实现对设备的关停，以便适应复杂的外部环境。本发明设置有空气过滤系统，保证清洁效果。本发明在可以将风速放大一定倍数，可以实现在微风状态下工作。
一种基于风能太阳能电池板清洁机器人

[实用新型]一种电气箱安装工作台-CN202221067088.5有效
发明人：翁春晖;裴宏伟 -专利权人：上海神众智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气箱安装技术领域，特别是涉及一种电气箱安装工作台。其包括工作台、底部固定柱、顶端固定柱与升降机构，升降机构包括螺纹槽，所述螺纹槽开设于底部固定柱顶端表面，所述顶端固定柱底端表面开设有活动槽，所述活动槽与螺纹槽内侧设置有调节组件；通过设置的升降机构，让本装置可以根据使用者的工作习惯或个人身高等因素来自由调整工作台的所处高度，从而更便于使用者利用本装置对电气箱进行调整与安装，有效提升装置整理的使用灵活度，提升工作效率。
一种电气安装工作台

[发明专利]一种便携式地理信息测绘仪-CN202211196231.5在审
发明人：朱天龙;裴宏伟;刘晶磊;高鹏龙;张鑫;郑莹;谢超;忻益慧 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：一种便携式地理信息测绘仪，本发明涉及地理测绘装置技术领域，工作台固定设置在底座的上表面上，支撑脚为三个，且相互呈120°角通过转轴旋设在底座的侧壁上，螺纹套通过转轴旋设在支撑脚远离底座的一端上，且螺纹套的活动端开口设置，螺纹杆通过螺纹旋接插设在螺纹套的端口内，固定脚通过转轴旋设在螺纹杆的侧壁上；其依托现有三脚架设备的结构特征，将支脚分为多段折叠结构，并设置相应的调节限位结构，进而能够在收纳时将支脚结构折叠形成框状，进而能够将工作台上安装的仪器包覆进行保护，且设置的调节结构能够实现支脚的不同角度调节，便于根据工况选择合适的架设角度。
一种便携式地理信息测绘

[发明专利]一种雪弹投射装置及其安装和使用方法-CN202211276080.4在审
发明人：马宏;杜娟;梁建明;何龙;李晨璞;刘月民;任玉灿;池小宇;张静;马轶群;裴宏伟;赵芳;朱春华;郭全花 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明的技术方案涉及一种雪弹投射装置及其安装和使用方法，该装置包括基架、投射系统、储能系统、调整系统和触发系统，其中基架安装于底部。本发明能够利用杠杆和驱动弹簧将雪弹投射出一段距离，同时可以利用丝杠调整锁具的位置，进而调整投射的力度；另外可以通过扶手调整装置的朝向，实现调整投射方向。本发明作为一种新型的雪上运动器械，增加了运动器械的多样性，另外，装置设计有锁具，在利用锁具进行投射触发的同时还可以通过钥匙控制锁具，实现对装置的锁定，进而便于对装置进行管理。本装置的使用方法灵活，适用于多种场合，设计的多个连接结构为可拆卸结构，方便维修和存放。
一种投射装置及其安装使用方法

[实用新型]一种电气安装接线盒-CN202221026508.5有效
发明人： 裴宏伟;周顺平;翁春晖 -专利权人：上海神众智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及接线盒技术领域，尤其涉及一种电气安装接线盒，包括装置主体与防护机构，所述防护机构设置于装置主体顶端，所述防护机构包括：固定架，所述固定架设置于装置主体顶端，所述固定架与装置主体内侧连接处设置有竖杆，所述竖杆顶端表面开设有螺纹槽；橡胶膜，所述橡胶膜设置于固定架内侧；通过设置了防护机构，阻挡乳胶漆进入装置主体内侧，有效保护装置主体，减轻后期清理难度，方便安装插座，同时阻挡装置主体内侧的电线露出，防止触电，提高安全性。
一种电气安装接线

[发明专利]一种基于物联网的水流探头双排支架-CN202110288910.4在审
发明人：马宏;沈彦俊;裴宏伟;闫海琴;贾泽月;武占岭;王海英;任贺宇;岑剑涛;李媛媛 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明的技术方案涉及一种基于物联网的水流探头双排支架。包括把手、纵杆、横杆、挂钩、探头、粘钩、弹簧、探测区、支架，其中有三根纵杆，每两根纵杆中间共有五根横杆，设有八个探测区，探测区为长方形，探测区焊有四个挂钩，每个探测区域内放有一个探头，探头装有粘钩，粘钩与挂钩通过弹簧相连。本装置放置在地面上，结构简单，使用方便，避免了浪费大量的人力物力，一次安装长期使用，能够快速地并便捷的放置多个探测仪。本发明通过提供一种能同时放置多个探头的集成架，便于工作人员能同时检查地面下多个水管管道有无破裂漏水等问题以此来提高生产效率。
一种基于联网水流探头支架

[实用新型]一种便于悬挂安装的小型气动柜-CN202221026538.6有效
发明人：翁春晖;李辉;裴宏伟 -专利权人：上海神众智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及气动柜安装技术领域，特别是涉及一种便于悬挂安装的小型气动柜，包括气动柜主体，所述气动柜主体一侧顶端设置有L形连接杆，所述L形连接杆底端一侧设置有连接块，所述连接块顶端表面开设有供L形连接杆底端放置的卡接槽，所述卡接槽内侧一端表面开设有空腔，所述空腔内侧设置有抵板，所述抵板一侧设置有第一轴承，所述第一轴承一侧设置有丝杆，所述丝杆一端贯穿连接块内壁开设有螺纹槽；通过设计了L形连接杆、连接块、卡接槽、空腔、抵板、第一轴承、螺纹槽、丝杆、第一转把，使得工作人员在对气动柜进行安装时，耗费的时间较少，节省了一定的时间成本，提高了安装的效率，同时在后期便于人员对气动柜进行拆卸。
一种便于悬挂安装小型气动

[发明专利]光伏板材高速搬运机器人系统-CN201710248043.5有效
发明人：马宏;裴宏伟;池小宇 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明光伏板材高速搬运机器人系统，涉及板材自动化搬运作业。本发明由光伏板材分离系统、光伏板材运输系统、光伏板材厚度调节机构和控制系统组成。本发明通过自动化控制技术实现了板材的自动化搬运，减轻了工作人员的劳动强度。本发明通过摩擦轮将光伏板材切向输出，无需吸盘吸附，避免了光伏板材分离式由于气压造成的“粘结”问题，进而实现高速搬运，同时使光伏板材下落时可以无突变冲击落下，避免了破碎和隐裂等缺陷。本发明设置有“人”字形引导器，可以实现同时向两个方向分别搬运光伏板材，可以同时满足两个工位的光伏板材搬运要求。本发明设置光伏板材厚度调节机构，可以根据不同光伏板材的规格进行调节，适应多种规格的光伏板材输出。
板材高速搬运机器人系统

[实用新型]一种大截面十字柱组装式操作平台-CN202220396097.2有效
发明人：邓文杰;郑佳;李百军;白华;裴宏伟;杨锐;于仲秋 -专利权人：中建三局集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04G3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大截面十字柱组装式操作平台，至少包括两块拼装连接形成所述操作平台的的分块结构，所述分块结构均包括底部框架，所述底部框架的三个侧边分别设有踢脚板，所述踢脚板的上方设有护栏骨架，所述护栏骨架上覆盖有防护网，所述分块结构拼装时相邻的所述底部框架和相邻的所述护栏骨架之间分别通过高强螺栓连接固定；所述底部框架上分别安装有钢板并预留出十字柱形的开口，所述底部框架在所述开口处分别设有若干可翻折启闭的活动钢板。本组装式操作平台结构简单，制作和使用方便，成本低，可周转性强、消除了安全隐患，有利于安全文明施工，提高了十字柱的焊接质量。
一种截面十字组装操作平台

[实用新型]一种机载多源遥感监测装置-CN202123206038.9有效
发明人：于学广;李铁军;赵敏;李芳芳;裴宏伟;周阳;张剑 -专利权人：河北翔通信息技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载多源遥感监测装置，包括无人机本机和固定连接于无人机本机底部的云框，所述云框内腔的底部贯穿并滑动连接三个有滑动筒，所述滑动筒的底部固定连接有遥感器，所述云框内腔顶部的左侧固定连接有方形套，所述云框的右侧贯穿并螺纹连接有螺纹杆，本实用新型涉及无人机遥感技术领域。该机载多源遥感监测装置，通过转动转动盘，使螺纹杆转动，从而使螺纹杆带动方形杆向右移动，使固定套带动卡杆向右移动，从而使卡杆从滑动筒内的卡孔脱离出来，使卡杆不再卡住滑动筒，向下移动滑动筒，可以方便的将遥感器拆卸下来进行维护，可以使遥感器的使用寿命更久，操作使用起来方便快捷，更加的省时省力。
一种机载遥感监测装置

[发明专利]一种管道内壁喷涂机器人-CN201611134678.4有效
发明人：马宏;庞永俊;侯满哲;裴宏伟 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2016-12-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本发明一种管道内壁喷涂机器人，涉及管道内壁喷涂的装置，能够自动完成管道内壁的喷涂作业，并能够进行涂层的二次加固作业，可以很好够适应工业化大批量连续作业。包括机架、提升旋转机构、喷涂机构、管道、输送机构、控制系统；机架由方管焊接制成；提升旋转机构包括下支架、上支架、光杠、电动推杆、托板、加长支座、电动辊A、接头，提升旋转机构整体位于机架中层的位置；喷涂机构包括喷头支杆、喷头，喷涂机构整体位于机架的上层左侧的位置；输送机构包括楔形垫块、支座、电动辊B，输送机构整体位于机架的上层；管道位于机架上层由电动辊B支撑；控制系统主要由PLC完成。
一种管道内壁喷涂机器人

[发明专利]基于计算机视觉的蛇形跑轨迹判定方法-CN202111206073.2在审
发明人：魏际英;邓小方;裴宏伟 -专利权人：江苏爱好人工智能科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉的蛇形跑轨迹判定方法，具体涉及体育测验领域，本发明采用摄像头捕捉运动场地和运动员运动轨迹，使用深度学习算法和数学公式来捕捉和计算运动员跑步轨迹，具有布置简单，成本低，准确性高，防作弊等优点，能有效的解决原有设备所带来的问题，本发明中只有人形物体在场地中移动才会被探测到，探测的帧率可以达到每秒钟100帧以上。与红外线比较，相当于每隔20厘米就放置一组红外线探测设备探测运动员的跑动，可以更加准确的还原运动员脚步移动的路径。通过基础的几何计算就可以知道运动员是否按照规定的路线移动。
基于计算机视觉蛇形轨迹判定方法

[实用新型]一种基于智能交通的道路噪声监测装置-CN202121953008.1有效
发明人：吉高卿;梁昱升;王媛丽;裴宏伟;马宏;马立勇;闫海琴;席维 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G08G1/048 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其为一种基于智能交通的道路噪声监测装置，包括底座和电动伸缩杆，所述底座的顶端固定连接有电动伸缩杆，本实用新型中电机通过第二齿轮带动第一齿轮和噪声监测仪转动，控制屏通过预设角度计算出电机运行时长，转动到合适方位后控制屏自动关闭电机，若是在三叉路口或四叉路口等交通要道，根据需要监测的路口数目通过控制屏设定噪声监测仪的各个旋转角度及间隔时长，从而控制屏启动电机定时转动到指定路口并对其噪声进行监测，路口监测一个周期后，控制屏启动电机反转，带动噪声监测仪回位后进行下一周期的监测，从而实现各方位和不同路口的交通噪声监测，保证噪声监测装置的智能监测，增加装置的实用性。
一种基于智能交通道路噪声监测装置

[发明专利]一种用于处理低温地区生活污水的人工湿地系统-CN202111311831.7在审
发明人： 裴宏伟;李雅丽;李赟;马宏;王海龙;戎建广;郝桂珍;李磊;刘梦尧;常宗越 -专利权人：河北建筑工程学院
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明的技术方案涉及一种用于处理低温地区生活污水的人工湿地系统，包括一级池、二级池、三级池、水生植物、太阳能电池板、控制柜、触摸显示屏、按钮、指示灯、报警灯、电池、控制器、保温层等结构。一级池、二级池和三级池布置在一排，一级池、二级池和三级池内均设置有水生植物。本发明能够利用太阳能对人工湿地水体进行加热，以适应水生植物生长，进而使人工湿地系统适应范围向低温地区扩大，设置有控制器，可以自动控制相关动作部件自动运行，节省人力。本发明设置有太阳能发电系统，利用清洁能源，节能环保，设置有多个净化池，可以实现多级净化。
一种用于处理低温地区生活污水人工湿地系统

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