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[发明专利]一种面向YOLO检测器的社交图片隐私保护方法和装置-CN201911346202.0有效
发明人：薛明富;袁成翔;孙仕长;吴至禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向YOLO检测器的社交图片隐私保护方法和装置。所述方法通过对图片生成一个精心构建的对抗扰动，使得图片中的敏感信息无法被检测器获取。方法包括：设定图片中的敏感信息类；将图片输入YOLO模型，获取敏感物体类的概率ρ；使用敏感物体类的概率ρ对模型的损失函数loss赋值，并通过迭代优化损失函数，使损失函数的值低于预设的阈值T，从而生成有效的对抗样本；将对抗样本输入YOLO模型进行检测。本方法可成功使得YOLO目标检测器无法获取社交图片中的隐私信息。
一种面向 yolo 检测器社交图片隐私保护方法装置

[发明专利]用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜及其装配方法-CN202010863939.6有效
发明人：韩阳;吴川;郑明;文国军;金晓明;袁成翔;魏栋;孙云鹤;宋尧;钱俊国;万燕;武妍妍 -专利权人：国网河北省电力有限公司建设公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜，包括：相互磁吸形成封闭空间的刚性防尘装置和软性防尘装置、与所述刚性防尘装置连通的空气过滤装置、以及控制系统，所述刚性防尘装置安装在GIS组合电器固定端管体，所述软性防尘装置安装在GIS组合电器移动端管体；本发明还提供一种用于GIS组合电器的移动式组合防尘柜的装配方法。本发明能够半自动完成组合式防尘柜的安装，实现机械化操作，大大节约人工成本，提高安装效率。
用于 gis 组合电器移动式防尘及其装配方法

[实用新型]用于GIS设备安装的滑盖式防尘装置-CN202120431305.3有效
发明人：孙云鹤;吴川;韩阳;文国军;袁成翔 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02B13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于GIS设备安装的滑盖式防尘装置，所述防尘装置包括相对设置的一对开合装置，所述开合装置包括安装在GIS设备管体管口的接口套管、套设在GIS设备管体上且位于所述接口套管内侧的支架、连接在所述支架上端的传动装置、由所述传动装置控制开合的滑盖，其中一个开合装置还包括设置在所述接口套管和所述滑盖之间的软性层弹出装置、与所述接口套管连通的空气过滤装置，所述滑盖的开合配合所述软性层弹出装置达到对GIS设备管体的防尘效果。本实用新型提供的配套于GIS设备安装过程的防尘装置经济高效、结构简单、操作简便、易于实现自动化。
用于 gis 设备安装滑盖式防尘装置

[实用新型]用于GIS设备安装的开合式防尘装置-CN202120422883.0有效
发明人：孙云鹤;吴川;韩阳;文国军;袁成翔 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02B13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于GIS设备安装的开合式防尘装置，包括：所述防尘装置包括相对设置的一对开合装置，所述开合装置包括安装在GIS设备管体管口的接口挡圈、套设在GIS设备管体上且位于所述接口挡圈内侧的支架、连接在所述支架上端的传动装置、由所述传动装置控制开合的一对开合瓣、与所述接口挡圈连通的空气过滤装置，其中一个开合装置还包括设置在所述接口挡圈和一对开合瓣之间的软性层弹出装置，一对开合瓣的开合配合所述软性层弹出装置达到对GIS设备管体的防尘效果。本实用新型提供的GIS设备安装过程的配套防尘装置经济高效、结构简单、操作简便、易于实现自动化。
用于 gis 设备安装合式防尘装置

[发明专利]一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法-CN201910528790.3有效
发明人：王玉丹;文国军;吴丹;陈方;胡自飞;夏雨;袁成翔;唐志强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线激光扫描的集装箱角柱焊接装置及方法，该装置包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，包括控制器、变位机、焊接机械臂和激光传感器，所述变位机包括焊接台、两支撑板和两变位盘，所述焊接台固定设置在两所述变位盘之间，所述变位盘连接一变位电机，焊接机械臂端部设有一焊枪和所述激光传感器，本发明的有益效果是：采用可变位的焊接台固定待焊接工件，能焊接多个面上的焊缝；采用激光传感器扫描待焊接工件的位置信息；通过关键点提取算法，将复杂焊缝分割为多个直线或弧线短焊缝实现对不规则焊件焊接，实现对不规则焊缝的自动焊接，提高生产效率。
一种基于激光扫描集装箱角柱焊接装置方法

[发明专利]用于GIS设备安装的开合式防尘装置及其装配方法-CN202110213702.8在审
发明人：孙云鹤;吴川;韩阳;文国军;袁成翔 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02B13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GIS设备安装的开合式防尘装置，包括：所述防尘装置包括相对设置的一对开合装置，所述开合装置包括安装在GIS设备管体管口的接口挡圈、套设在GIS设备管体上且位于所述接口挡圈内侧的支架、连接在所述支架上端的传动装置、由所述传动装置控制开合的一对开合瓣、与所述接口挡圈连通的空气过滤装置，其中一个开合装置还包括设置在所述接口挡圈和一对开合瓣之间的软性层弹出装置，一对开合瓣的开合配合所述软性层弹出装置达到对GIS设备管体的防尘效果；本发明公开一种用于GIS设备安装的开合式防尘装置的装配方法。本发明提供的GIS设备安装过程的配套防尘装置经济高效、结构简单、操作简便、易于实现自动化。
用于 gis 设备安装合式防尘装置及其装配方法

[发明专利]用于GIS设备安装的滑盖式防尘装置及其装配方法-CN202110213703.2在审
发明人：孙云鹤;吴川;韩阳;文国军;袁成翔 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02B13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于GIS设备安装的滑盖式防尘装置，所述防尘装置包括相对设置的一对开合装置，所述开合装置包括安装在GIS设备管体管口的接口套管、套设在GIS设备管体上且位于所述接口套管内侧的支架、连接在所述支架上端的传动装置、由所述传动装置控制开合的滑盖，其中一个开合装置还包括设置在所述接口套管和所述滑盖之间的软性层弹出装置、与所述接口套管连通的空气过滤装置，所述滑盖的开合配合所述软性层弹出装置达到对GIS设备管体的防尘效果；本发明还提供一种用于GIS设备安装的滑盖式防尘装置的装配方法。本发明提供的配套于GIS设备安装过程的防尘装置经济高效、结构简单、操作简便、易于实现自动化。
用于 gis 设备安装滑盖式防尘装置及其装配方法

[发明专利]一种基于微电容的井筒环空压力传感器-CN201810929826.4有效
发明人：吴川;樊辰星;袁成翔;韩磊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微电容的井筒环空压力传感器，包括传感舱、电路舱、电缆防水接头、铠装电缆；传感舱的内部设有第一电极板、第二电极板和用于支撑电路舱的支撑板，由第一电极板及第二电极板形成电容，井筒环空压力造成所述传感舱变形而改变其内部的所述第一电极板及第二电极板之间的距离；电路舱的内部设有固定座、固定在固定座上的支座、固定在支座上的电路板，电路板与铠装电缆、第一电极板及第二电极板连接，通过电路板测量第一电极板及第二电极板的电容值，并基于电容值计算井筒环空压力值，再通过铠装电缆实时发送井筒环空压力值。本发明的传感器采用微电容原理测量压力，精度较高、体积小且适合钻井工况环境要求。
一种基于电容井筒压力传感器

[发明专利]一种基于电导原理的工具面角传感器-CN201810437686.9有效
发明人：吴川;丁华锋;韩磊;袁成翔;潘健;吕帅锋;刘恒伟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电导原理的工具面角传感器，包括底座和外壳，底座密封外壳侧端口形成密封腔，外壳内侧壁固定着第一电极，密封腔内装入导电溶液，外壳内端面上固定着环形电路舱，电路舱用密封盖密封，电路舱内设有电路板，电路板连接第一电缆一端，第一电缆另一端与第一电极连接，电路舱侧壁上设有至少24个第二电极，所有第二电极内端均连接电路板，且仅有位于最下方的一第二电极外端浸泡于导电溶液构成工作电极，与第一电极连通形成回路，电路板对所有第二电极编号并识别出传感器转动前后回路中工作电极的编号，计算出工具面角。本发明的有益效果：多个第二电极均匀分割转动区域，根据工作电极编号变化计算出工具面角，测量准确，精度高。
一种基于电导原理工具传感器

[发明专利]一种基于机器视觉的工具面角传感器-CN201810437670.8有效
发明人：吴川;丁华锋;潘健;袁成翔;韩磊;樊辰星 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的工具面角传感器，包括底座和导轨，底座连接导轨一端，导轨内部设有环形腔，环形腔内放置磁性球，环形腔一端面中心固定有指针座，边缘环绕圆周设有刻度尺，指针座上安装转轴，转轴一端连接磁性指针且磁性指针伸入环形腔内，导轨、指针座和转轴均无磁性，环形腔另一端面上安装摄像头，底座内端面固定有电路板，电路板连接摄像头，工具面角传感器转动会使磁性球在环形腔内滚动，磁性指针跟随磁性球转动，摄像头于工具面角传感器转动前后拍照，电路板对照片进行处理并计算出磁性球绕着环形腔轴线转动角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用视觉原理测量工具面角，测量准确，精度高，环境适应性强。
一种基于机器视觉工具传感器

[发明专利]一种基于机器视觉的井筒环空压力传感器-CN201810929830.0有效
发明人：吴川;樊辰星;袁成翔;韩磊 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21B47/002 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的井筒环空压力传感器，包括变形舱、密封盖、电路舱、电缆防水接头、铠装电缆；变形舱的内部设有第一位移板、第二位移板、固定座、固定在固定座上的相机和发光管，井筒环空压力造成变形舱变形而带动其内部的第一位移板和第二位移板移动，由发光管照亮第一位移板及第二位移板，并由相机对其拍摄照片；电路舱的内部设有电路板，电路板与铠装电缆、相机、发光管连接，电路板对相机的照片进行处理，得到第一位移板及第二位移板的位移，并基于位移计算井筒环空压力值，再通过铠装电缆实时发送井筒环空压力值。本发明的传感器采用视觉原理测量压力，精度较高、体积小、且适合钻井工况环境要求。
一种基于机器视觉井筒压力传感器

[发明专利]一种基于光纤原理的工具面角传感器-CN201810437198.8有效
发明人：吴川;丁华锋;韩磊;袁成翔;潘健;刘恒伟;吕帅锋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光纤原理的工具面角传感器，包括导轨和支架，导轨内壁设有环形槽，环形槽内安装环形橡胶座，橡胶座内壁沿圆周设有弧形槽，弧形槽内嵌入同轴电缆，同轴电缆为不闭合环形结构，环形槽内放置球体，球体直径等于环形槽的宽度，球体支撑于同轴电缆上，支架内壁和导轨外壁螺纹连接，支架上固定电路板，电路板连接同轴电缆两端，并由一端输入激光信号，于另一端接收激光信号，激光信号在通过同轴电缆受球体压迫部分时会发生改变，电路板检测传感器转动前后激光信号改变位置，并计算出球体绕导轨轴心转动的角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用电磁波在同轴电缆中的传播特性测量工具面角，测量准确，分辨率高。
一种基于光纤原理工具传感器

[发明专利]一种基于分布电阻的工具面角传感器-CN201810437207.3有效
发明人：吴川;潘健;袁成翔 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布电阻的工具面角传感器，包括底座和环形导轨，底座设有延伸部，导轨固定于底座侧面，且导轨与延伸部之间形成环形腔，导轨内壁设有相对的两导槽，两导槽内壁均由若干均匀分布的弧槽连接构成，一导槽为导电槽，另一导槽为绝缘槽，绝缘槽的每一弧槽底部嵌有一电极，每一电极连接连接一精密电阻，所有精密电阻阻值相同且串联，环形腔内安放导电棒，底座内侧壁设有电路板，电路板连接导电槽和一精密电阻构成回路，电路板测量出传感器转动前后回路中接入的精密电阻的数量变化并计算出导电棒绕导轨轴心转动的角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用倍增电阻原理进行测量工具面角，测量准确，环境适应性强。
一种基于分布电阻工具传感器

[发明专利]一种基于电阻原理的工具面角传感器-CN201810438301.0有效
发明人：吴川;袁成翔;潘健;李瑞;吕帅锋;刘恒伟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电阻原理的工具面角传感器，包括壳体、右端盖和左端盖，壳体内壁设有两环形凹槽，两凹槽内分别安装第一电阻条和第二电阻条，右端盖设有轴向的环形延伸部，右端盖密封壳体右端口，且延伸部外壁与壳体内壁之间形成环形腔，环形腔的最底部放置导电棒，导电棒一端支撑于第一电阻条上，另一端支撑于第二电阻条上，左端盖密封壳体左端口且内端面上固定有电路板，电路板连接第一电阻条一端和第二电阻条相对的一端形成电阻回路，电路板测量出导电棒滚动前后电阻变化从而计算出导电棒绕着环形腔的轴线转动的角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用电阻原理中电阻阻值与电阻长度的正比关系，可准确测量出工具面角。
一种基于电阻原理工具传感器

[发明专利]基于线激光扫描的空间直角折线焊缝拟合系统-CN201910571217.0在审
发明人：王玉丹;文国军;吴丹;陈方;胡自飞;夏雨;袁成翔;唐志强 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于线激光扫描的空间直角折线焊缝拟合系统，提出一种针对空间的复杂焊缝的拟合算法，并集成到焊缝拟合系统的控制系统中。首先将扫描仪用夹具固定在焊接机器人的末端，调整与待焊工件的相对高度位置；焊接机器人带动扫描仪做水平运动，保持扫描仪发出的线激光与待焊工件的焊缝保持垂直，直至线激光走完一个待焊面，保存扫描数据并上传至控制系统，此时变位机带动待焊工件转动90°；直至扫描完待焊工件的四个面；控制系统首先分别去除四组数据中的无效数据点，然后将四组数据进行拼接得到焊缝轨迹，再提取焊缝轨迹的边缘，最后获取关键点；控制系统将关键点以两种形式传输给焊接机器人，控制系统操纵焊接机器人进行相应的焊接指令。
控制系统焊缝焊接机器人待焊工件线激光扫描仪拟合折线扫描焊缝轨迹空间直角关键点组数据夹具相对高度位置拟合算法扫描数据水平运动无效数据变位机待焊面上传拼接去除焊接转动垂直指令传输保存

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