[发明专利]一种基于机器视觉的工具面角传感器有效
| 申请号： | 201810437670.8 | 申请日： | 2018-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN108625847B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴川;丁华锋;潘健;袁成翔;韩磊;樊辰星 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | E21B47/024 | 分类号： | E21B47/024;E21B7/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的工具面角传感器，包括底座和导轨，底座连接导轨一端，导轨内部设有环形腔，环形腔内放置磁性球，环形腔一端面中心固定有指针座，边缘环绕圆周设有刻度尺，指针座上安装转轴，转轴一端连接磁性指针且磁性指针伸入环形腔内，导轨、指针座和转轴均无磁性，环形腔另一端面上安装摄像头，底座内端面固定有电路板，电路板连接摄像头，工具面角传感器转动会使磁性球在环形腔内滚动，磁性指针跟随磁性球转动，摄像头于工具面角传感器转动前后拍照，电路板对照片进行处理并计算出磁性球绕着环形腔轴线转动角度，即为工具面角。本发明的有益效果：利用视觉原理测量工具面角，测量准确，精度高，环境适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 工具 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：包括底座和导轨，所述底座连接所述导轨一端，所述导轨内部设有环形腔，所述环形腔内放置磁性球，所述环形腔一端面中心固定有指针座，边缘环绕圆周设有刻度尺，所述指针座上安装可绕着所述环形腔轴线转动的转轴，所述转轴一端连接磁性指针且所述磁性指针伸入所述环形腔内，所述导轨、所述指针座和所述转轴均无磁性，所述环形腔另一端面上安装与所述磁性指针相对的摄像头，所述底座内端面固定有电路板，所述电路板连接所述摄像头，所述工具面角传感器转动会使所述磁性球在所述环形腔内滚动，所述磁性指针跟随所述磁性球转动，所述摄像头于所述工具面角传感器转动前后拍照，所述电路板对照片进行处理并计算出所述磁性球绕着所述环形腔轴线转动角度，即为工具面角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810437670.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于调流控水仪的评价装置
- 下一篇：无动力自动排液计量装置及其计量方法
- 同类专利
- 一种旋转工具面角测试装置-201510724420.9
- 马海;宿振国;周金柱;金建民;徐海乐;崔海波;施斌全;唐海全 - 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院
- 2015-10-30 - 2023-09-08 - E21B47/024
- 一种旋转工具面角测试装置包括：井斜标定台架、旋转测试台架、方位标定台架、电源模块、微机模块、滑环线、紧急刹车器；旋转工具面角测控系统安装在旋转测试台架上，由旋转测试台架上的直流减速电动机带动旋转，再将旋转测试台架固定在井斜标定台架上，最后将井斜标定台架固定在方位标定台架上。电源模块通过滑环线对整个旋转测试台架供电，旋转工具面角测试系统将采集到的井斜、方位、转速、工具面角等信号进行调理后通过滑环传输到微机模块，实现了旋转测试台架与外接的微机模块之间的数据及控制通讯。本发明为旋转工具面角系统在旋转工况下进行准确测量、测量影响因素分析及实现精确控制提供强有力的技术保障。
- 一种水下井口倾角指示装置-202110314435.3
- 李中;李刚;耿亚楠;张亮;幸雪松;赵维青;吴怡;孙翀;同武军;付兴 - 中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司;中海油能源发展股份有限公司
- 2021-03-24 - 2023-08-22 - E21B47/024
- 本发明涉及一种水下井口倾角指示装置，包括如下部件：底座，底座上开设有凹槽，底座通过支撑架安装在水下井口外表面或者直接焊接在水下井口外表面；角度指示仪，设置于凹槽中，角度指示仪包括透明筒、指示珠和弹簧，透明筒的两端分别可拆卸安装有侧端盖和弹簧端盖，弹簧的第一端与弹簧端盖相连接，弹簧的第二端为自由端，可在透明筒内做伸缩运动，指示珠被容纳在透明筒的空腔中，且与弹簧的第二端固定连接，透明筒内填充有润滑剂；刻度盘，刻度盘覆盖在角度指示仪的上方，刻度盘可拆卸安装在底座上。本发明装置可精准的读取水下井口设备在横纵两个方向的倾斜角。
- 用于钻井作业的方位角锁定的方法和系统-201880086436.3
- 安德烈亚斯·彼得;奥利弗·赫恩 - 贝克休斯控股有限责任公司
- 2018-11-27 - 2023-07-25 - E21B47/024
- 本发明提供了用于控制钻井作业的方法和系统。该方法和系统包括：将钻井工具输送到钻孔中并且操作该钻井工具以沿一定方向钻井；通过方位角感测设备在第一时间创建第一信号并且在第二时间创建第二信号，其中该第一信号和该第二信号中的每一者指示该钻井工具的方向，并且该第一信号和该第二信号中的每一者受到未知但基本上恒定的偏移误差或未知但基本上恒定的比例因子误差中的至少一者的影响；将该第一信号与该第二信号进行比较；以及基于该第一信号与该第二信号的该比较来调整该钻井方向。
- 一种测孔仪-201810517112.2
- 史占华 - 河北华元科工股份有限公司
- 2018-05-25 - 2023-07-21 - E21B47/024
- 一种测孔仪，属于测试、测量技术领域，它安装在钻孔设备的无磁钻铤内腔中，由定位头、探头和扶正机构组成；所述定位头固定安装在无磁钻铤的侧壁上；所述探头一端与定位头连接，另一端与扶正机构装配，通过扶正机构支撑探头并缓解钻井液对探头的径向冲击，在探头中设有探测传感器和数据存储器，所述探测传感器用于获取每站钻进过程中的工具角、倾角和方位角信息，并将该信息传递给数据存储器。本发明可自动采集无磁钻铤位置倾角、工具角及方位角信息，并将该信息传递给数据存储器进行记录，从而获取每站钻杆之间的空间夹角，再根据空间夹角值数据指导施工，达到了提高管道回拖成功率的目的。
- 井下多分量测量仪器的光纤惯导系统及其数据处理方法-201910280115.3
- 余刚;王熙明;陈娟 - 中油奥博（成都）科技有限公司
- 2019-04-09 - 2023-06-06 - E21B47/024
- 本发明公开一种井下多分量测量仪器的光纤惯导系统及其数据处理方法，应用于地球物理勘探技术领域，为了解决现有的井下多分量地球物理测量仪器在连续作业过程中的实时定向定位问题；本发明包括：光纤惯导定位定向系统、井下多分量地球物理测量仪器以及地面多通道控制和数据采集子系统；所述井下多分量地球物理测量仪器包括多分量传感器；所述光纤惯导定位定向系统固定于多分量传感器旁，当多分量传感器工作时，光纤惯导定位定向系统实时记录多分量传感器的实时位置、速度和姿态信息实时方位；此外通过本发明提的数据处理方法可以获得测点位置多维度的数据分布或变化，极大降低单一地球物理数据处理解释结果的非唯一性。
- 一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪-202010350820.9
- 李洪强;王瑞和;段友祥;孙岐峰 - 中国石油大学（华东）
- 2020-04-28 - 2023-05-30 - E21B47/024
- 本发明公开了一种多传感器布局井下钻柱运行姿态测量仪，包括：获取钻柱位于井筒的位置以及获取所述钻柱与所述井筒内壁之间的距离；根据所述钻柱位于井筒的位置以及所述钻柱与所述井筒内壁之间的距离，确定所述钻柱轴心与井筒轴心之间的夹角a，以及垂直所述钻柱轴心的法向量与垂直所述井筒轴心的法向量之间的夹角b，根据所述夹角a和所述夹角b以及上下两组测量仪确定钻柱在井筒中的实时位置，用于实时修正随钻成像测量仪器相关距离敏感的参数。同时可以用于调整所述钻柱的运行姿态，以保证钻柱正常高效运行。
- 用于井下对象的设备、系统和方法以及井或钻井结构-201910423387.4
- C·米尔恩;B·弗兰奇;T·帕克;M·法哈迪罗斯汉 - 希里克萨有限公司
- 2015-05-15 - 2023-05-23 - E21B47/024
- 用于井下对象的设备、系统和方法以及井或钻井结构。具体地，井下装置旨在与光纤线缆共置，该光纤线缆要例如通过被一起固定在同一夹具中而发现。装置具有能够相对于重力确定定位方位的加速计或其他合适的方位确定装置。提供将定位方位信息作为合适编码且调制的声信号输出的振动器或其他探测器。设置在井下装置附近的光纤分布式声传感器检测声信号，并将其传输回到地面，在地面上，解调并解码声信号，以获得定位方位信息。假定装置与光纤共置，则然后可以推断光纤的位置。如上面说明的，检测光纤位置在穿孔操作期间是重要的，使得不无心地损坏光纤。
- 一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法-201610398973.4
- 缪存孝;张贺;孙志辉;卢明华 - 北京科技大学
- 2016-06-07 - 2023-04-25 - E21B47/024
- 本发明提出一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。同时，小井斜下通过第一光纤陀螺伺服控制电机，可减小实际工作过程中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，降低测量误差，延长单次工作时间，提高工作效率。
- 一种钻具姿态动态测量的智能传感系统及方法-202111215754.5
- 丁露阳;杨全进;杨宁宁;唐海全;朱杰然;马海;范泽欣;郭淑会;张艳梅;李闪 - 中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院
- 2021-10-19 - 2023-04-21 - E21B47/024
- 本发明公开了一种钻具姿态动态测量的智能传感系统及方法，能够检测钻具姿态动态测量的智能传感系统中的三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器以及三轴陀螺仪传感器中是否存在故障传感器，在存在故障传感器时，能够将故障传感器输出的数据去除，避免对钻具姿态的测量造成影响，保证钻具姿态的数据的准确度，降低出现工程事故的可能。
- 一种三轴动态测量校准装置-202222605876.1
- 李运升;冉荣伟 - 成都深地领航能源科技有限公司
- 2022-09-30 - 2023-03-24 - E21B47/024
- 本实用新型公开了一种三轴动态测量校准装置，主要采用三轴动态测量的方式，在装置顶部设置有待测物台座，并分别设置方位角旋转组件和井斜角旋转组件，在方位角旋转组件和井斜角旋转组件的手轮调节机构上均设置对应的刻度盘标记位置，摇动相应手轮，待测钻井用钻具呈现三轴动态，同时待测物台座首部设置有电机通过中心杆带动待测钻井用钻具旋转，通过第一手轮调节机构、第二手轮调节机构和电机构成的三个旋转中心，使钻井用钻具可以在三个旋转轴上以任意角度姿态旋转模拟测试，以更真实的模拟和复现井下工具姿态，提高了测试效率，并且还可对钻井用钻具井下姿态参数进行连续、动态和实时的测量校准，具备良好的适用性。
- 一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法及系统-202211591610.4
- 张红印;余民;卢祥明 - 济南新吉纳远程测控股份有限公司
- 2022-12-12 - 2023-03-17 - E21B47/024
- 本发明公开了一种旋转导向系统中导向短节磁工具面角测量方法及系统，涉及油田智能钻井技术领域，水平状态下，测量无线随钻仪的重力工具面角、导向短节内芯的重力工具面角，以及二者之间的角差；建立霍尔传感器的工具面角与无线随钻仪磁工具面角的关系；正常钻井状态下，将霍尔传感器两次测量到磁铁的最大值按时长等分，计算磁铁在导向短节外套的工具面角与霍尔传感器工具面角的差值；建立磁铁在导向短节外套的磁工具面角与无线随钻仪磁工具面角的关系，以根据无线随钻仪的磁工具面角得到导向短节的磁工具面角。本发明基于霍尔传感器对磁铁的测量是一个连续曲线，找到最大值即为磁铁最近的位置，不受其它因素的干扰，安装简单，无漏码，精度高。
- 一种高精度动态自方位识别随钻仪器-202211644871.8
- 季建军;刘波;邹宗伯 - 青岛佳世伟自动化有限公司
- 2022-12-21 - 2023-03-07 - E21B47/024
- 本发明涉及钻井设备领域，具体为一种高精度动态自方位识别随钻仪器。其包括：随钻定向仪主体；存储模块；随钻动态方位调节机构，其包括内部中空且外圆周面上呈环形均匀设置有多个通道的圆柱形的外壳、绕外壳中心轴均匀分布并对应贯穿多个通道的多组顶壁组件以及用于驱动顶壁组件通过通道外伸的驱动机构，其被配置为每次择一将顶壁组件通过通道顶出至钻井内壁以调节钻进方位，直至将钻头钻进方位从偏移方位校正为预设钻进方位；中央控制器，其将实时钻进方位数据与预设钻进方位数据进行比对，控制随钻动态方位调节机构进行钻进方位的校正。本发明能自动监测钻头钻进方位并校正从而节省时间、提高钻探效率和钻探方位准确度。
- 基于直导线的磁场定位方法、系统、装置、设备及介质-202210623676.0
- 乔磊;车阳;杜卫强;袁光杰;林盛杰;王辰龙;蓝海峰;何爱国;王开龙;郑李;刘天恩;董胜祥;任宪可 - 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司
- 2022-06-02 - 2023-01-24 - E21B47/024
- 本发明涉及一种基于直导线的磁场定位方法、系统、装置、设备及介质，该方法包括：获取检测到的预先设置的直导线的真实磁场信号，真实磁场信号中包括真实磁场幅值；获取钻头所在井眼的测斜数据，并根据测斜数据，确定理论磁场幅值；确定理论磁场幅值和真实磁场幅值的幅值差；若幅值差满足设定条件，将理论位置确定为钻头的目标位置；若幅值差不满足设定条件，则调整理论位置，得到新的理论位置；根据新的理论位置，重复上述幅值差的判断过程，直到根据新的理论位置确定的新的幅值差满足设定条件，将新的理论位置确定为目标位置，通过本申请的方案，提高非开挖管道穿越过程中的定位精度，减小操作难度，提高作业效率，缩短作业周期，降低作业成本。
- 一种钻具旋转导向动态测量模拟装置-202210879128.4
- 李运升;冉荣伟 - 成都深地领航能源科技有限公司
- 2022-07-25 - 2022-12-13 - E21B47/024
- 本发明涉及一种钻具旋转导向动态测量模拟装置，包括模拟钻具端头、固定杆、中心杆、滑环和钻具控制机构；所述模拟钻具端头内设置有外线圈，所述固定杆一端伸入至所述模拟钻具端头内，且所述固定杆上设置有与所述外线圈对应的内线圈使其所述外线圈向所述内线圈传输电信号驱动所述固定杆转动，所述固定杆另一端端部依次连接有所述中心杆和所述滑环；所述固定杆还连接有所述钻具控制机构。本发明主要采用旋转状态模拟的方式，以模拟钻具旋转导向工具在井下工作时的旋转状态，提高旋转导向工具的可靠性和稳定性，缩短测试周期、降低维保成本、提高效率。
- 一种桩机钻孔垂直度测量辅助工具-202211201601.X
- 吴镇宇;张涛;张江涛;唐杨 - 中建八局西南建设工程有限公司
- 2022-09-29 - 2022-12-13 - E21B47/024
- 本发明公开了一种桩机钻孔垂直度测量辅助工具，其结构钻杆的外表面设置有弧形夹板，弧形夹板上设置有锁紧螺栓和限位柱，锁紧螺栓通过螺纹与弧形夹板一侧的内部相连接，限位柱活动连接在弧形夹板另一侧的内部，限位柱的中间处通过衔接板连接有延伸杆，延伸杆通过限位螺栓连接有空心杆，空心杆的另一端设置有摄像头，摄像头的另一侧设置有激光发射器和第一水准气泡，激光发射器固定连接在摄像头另一侧的下方，第一水准气泡固定连接在摄像头另一侧的上方。本发明通过激光点在垂直度显示盘中心点的偏差度的位置来显示杆件垂直度，操作员可通过摄像头实时显示激光点垂直度显示装置中心的偏离位置，来及时纠偏。
- 一种隧道钻爆施工用倾斜度测量器-202221454906.7
- 李立威;高玉春;刘丽 - 北京华信恒泰建设工程有限公司
- 2022-06-09 - 2022-11-11 - E21B47/024
- 本申请提供了一种隧道钻爆施工用倾斜度测量器，属于隧道钻爆施工技术领域。该隧道钻爆施工用倾斜度测量器，包括量角器本体。在上述实现过程中，也就是说指示针指示的位置发生的变化，可将指示针旋转后指示的位置记为第二角度位置，而第二角度位置与第一角度位置之间的角度便是限位杆、标杆和指示针旋转的角度，因而第二角度位置与第一角度位置之间的角度便是钻杆的倾斜角度，可非常简便的测出钻杆的倾斜角度，并且该隧道钻爆施工用倾斜度测量器的操作以及与钻杆之间的配合也较为简单，可辅助钻孔工人提高钻孔倾斜度的精准度，可减小钻孔倾斜度的误差，可使得爆破后开挖面较为平整，有利于后序工序的施工。
- 一种矿井勘探钻井定位检测设备-202221535311.4
- 郑孙华;黄军连;陈红伟;陈小惠 - 江西铜业集团地勘工程有限公司
- 2022-06-17 - 2022-11-04 - E21B47/024
- 本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位检测设备，包括固定环、定位管，所述固定环顶侧与定位管贯通固定连接，所述定位管顶侧边缘等距固定连接有衔接柱，所述定位管通过衔接柱连接有测量盒，所述测量盒顶侧挖设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内壁之间固定连接有导向杆，所述导向杆外壁上滑动套设有移动块，工作人员可以观察滑动板移动至测量盒顶侧的刻度线的位置，不需要等待检测系统分析后发生信号才能够得出是否偏移的情况，检测效果更加的直观、快速，使钻杆偏移角度检测的更加的全面，在不会因钻杆偏移过大导致距离传感器受到撞击损坏的情况，有效的保证了距离传感器的安全性。
- 一种隧道锚杆深度和垂直度检测装置-202221963140.5
- 周仙通;陈月;柯善刚 - 浙江悟联信息科技有限公司
- 2022-07-26 - 2022-10-14 - E21B47/024
- 本实用新型提供了一种隧道锚杆深度和垂直度检测装置，属于建筑工程技术领域。该隧道锚杆深度和垂直度检测装置包括基础组件和线缆规整组件。所述基础组件包括锚杆索无损检测仪、连接头、线缆、测角仪和探测头，所述线缆设置在所述连接头和所述探测头之间，使用时，使弧形板被固定在第四滑杆上，即实现把线缆规整的限制在两个第三滑杆之间了，最后把滑块插回到凹槽内，即实现把线缆插入到凹槽内了，旋转第一锁紧件，第一锁紧件的端部通过挤压凹槽的内壁，使滑块被固定在凹槽内，该检测装置便于把滑块和第三滑杆从凹槽内取出，给线缆的缠绕操作提供充足的空间，给使用者更好的使用体验。
- 一种随钻测斜系统的随钻测斜装置-202220372970.4
- 张鹏宇;徐笑鸥;黄峰;王永昌;胡斌 - 张鹏宇
- 2022-02-23 - 2022-09-06 - E21B47/024
- 本实用新型公开了一种随钻测斜系统的随钻测斜装置，包括钻筒和电路板，所述钻筒的内部设置有用于固定所述电路板的固定组件，所述固定组件包括活动安装于所述钻筒内部的圆环以及转动安装于其上且呈圆周阵列分布的夹持爪，所述圆环受驱移动以带动所述夹持爪向圆环中心处靠拢。该实用新型提供的随钻测斜系统的随钻测斜装置，在使用时，先将电路板固定在钻筒的内部，再使用钻筒进行钻孔工作，在进行钻孔时，电路板发射脉冲信号，地面上的信号接收装置接收信号，并测定电路板和信号接收装置之间的距离，并根据该距离和钻筒钻入地面的深度来确定钻筒是否弯曲，如钻筒发生弯曲要及时停止钻孔工作，避免钻筒弯曲度过大导致钻筒断裂。
- 一种钻孔校验钻机的倾角测量装置-202123134498.5
- 刘新;刘勇斌 - 中勘河北智能装备制造有限公司
- 2021-12-13 - 2022-08-26 - E21B47/024
- 本实用新型提供一种钻孔校验钻机的倾角测量装置，包括转动块，转动块上固定设置有转轴，转轴与回转器转动连接，转轴的中心轴线与铰接轴的中心轴线平行，转动块底端中心竖直设置有连接杆，连接杆底端固定设置有配重块，回转器上设置有刻度，刻度呈圆弧形，其中心与转轴的轴线重合，转轴上固定设置有指针，指针指向刻度。本实用新型设置配重块自动调平，设置指针和刻度，能够清晰读取倾角，同时还设置弧形电阻和电阻表，根据指针指向刻度读取倾角的同时还可以根据电阻表显示的电阻值判断倾角，使用方便。
- 一种基于多棱钻杆的快速标定装置及方法-202210587821.4
- 燕斌;代晨昱;陈坤;刘耀波;汪凯斌;樊依林;赵一唯;马允严 - 中煤科工集团西安研究院有限公司
- 2022-05-26 - 2022-08-09 - E21B47/024
- 本发明提供了一种基于多棱钻杆的快速标定装置及方法，快速标定装置包括钻杆与计算机，所述钻杆内嵌数据采集电路，与计算机电连接，数据采集电路用于采集标定位置的标定系数并上传至计算机，计算机用于对标定系数进行数据处理得到修正系数，所述钻杆为多棱状，设钻杆的棱数为n，所述快速标定装置还包括圆盘，所述圆盘上沿其周向设有多个第一挡板，各所述第一挡板沿圆盘径向设置，且各第一挡板的长度小于所述圆盘的半径，各所述第一挡板将圆盘n等分，所述圆盘上还设有多棱通孔，所述多棱通孔的中心轴与所述圆盘的中心轴共线，所述多棱通孔的棱数为n，所述多棱通孔与所述钻杆相匹配，所述圆盘沿其径向设有正北指引线，其中，n≥3。
- 一种气动架柱式钻机钻杆角度测量装置-202220150740.3
- 陶彦名;燕杰星;张蓓;肖磊;于凤启;王冬冬;郭跃龙;徐强 - 国电建投内蒙古能源有限公司
- 2022-01-19 - 2022-07-19 - E21B47/024
- 本实用新型公开了一种气动架柱式钻机钻杆角度测量装置，包括固定夹、测角机构和活动尺组成，固定夹与钻机立柱固定连接，测角机构为水平设置的“Z”形结构，与固定夹活动连接，活动尺穿过测角机构的活动通孔后与钻机轨道底部转动连接，并且随着钻机轨道的旋转一直保持自然下垂状态在测角机构的活动通孔内移动。优点在于：本实用新型操作简单，在测试位置安装调平后，可消除由于巷道顶底板不平，导致直接测量立柱和钻杆之间的角度不能准确反映钻杆仰角或俯角的缺点，提高了测量结果的准确性。利用本实用新型确定好钻杆角度后，即可快速拆除，避免了由于钻孔过程中的震动、粉尘等工作环境给测角装置带来的损坏。
- 一种井巷施工激光指向装置及其纠偏方法-202111409591.4
- 武金辉;汤伏全;张馨月;周对对;白益凤;薛俊磊 - 西安科技大学
- 2021-11-25 - 2022-07-15 - E21B47/024
- 本发明公开了一种井巷施工激光指向装置，包括设置在巷道内的箱体、激光指向组件和激光监测组件；激光指向组件包括调高基座、水平度盘和激光指向仪，激光指向仪内设置有自主纠偏单元和偏光镜；激光监测组件包括光照强度计、光强检测器和警报器，该装置实现了在对巷道施工提供施工掘进所需指示方向的同时，对指向激光进行监测。同时，本发明公开了采用该装置对指向激光进行纠偏的方法，包括步骤：一、初始化调平并调节激光指向仪；二、设定阈值；三、带有自主纠偏的光照强度采集；四、判断光照强度是否大于阈值；五、人工纠偏，该方法通过自动纠偏和人工纠偏相配合，更加准确且符合井巷施工中指向激光的精度要求。
- 钻探机钻孔垂直度监测系统-202220693310.6
- 韩战伟;成益品;陶振杰;朱永帅;孙海丰 - 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
- 2022-03-22 - 2022-07-12 - E21B47/024
- 本实用新型涉及一种钻探机钻孔垂直度监测系统，属于灌注桩钻孔施工技术领域，该钻探机钻孔垂直度监测系统安装于钻探机上，其包括抱箍、钢丝绳和倾斜仪；抱箍套接于钻探机的钻杆的上部；钢丝绳的一端连接于抱箍，另一端连接于钻探机的钻头；当钻杆呈竖直状态时，钢丝绳呈拉直状态，钢丝绳平行于钻杆；倾斜仪通过倾斜仪安装架固定安装于钢丝绳上，且倾斜仪靠近抱箍设置。该钻探机钻孔垂直度监测系统在钻孔施工过程中不易损坏，监测结果可靠。
- 一种适用于旋挖钻机的随钻测斜装置-202210329077.8
- 关岩鹏;梁涛;刘晓丽;赵骥;柳江波;谷洋 - 中国航天建设集团有限公司;航天建筑设计研究院有限公司;北京航天地基工程有限责任公司
- 2022-03-31 - 2022-07-05 - E21B47/024
- 本发明提供了一种适用于旋挖钻机的随钻测斜装置，涉及工程施工技术领域，随钻测斜装置包括本体、钻杆组件、提引器、起吊绳和第一传感器；所述钻杆组件竖立在所述本体上；所述钻杆组件底部设置有钻头；所述提引器下端可前后、左右自由摆转地铰接在所述钻杆组件上，所述提引器的上端与起吊绳一端连接；所述起吊绳用于提拉所述钻杆组件；所述第一传感器设置在所述提引器内，用于检测钻孔的倾斜度。本发明解决了现有技术未能解决的旋挖钻机无法随钻测斜的难题，能够实时随钻检测到钻杆的垂直度，成桩垂直度测量精度较好，从而保证成桩垂直度和工程施工质量。
- 动态指向式旋转导向钻井工具的自适应工具面角估计方法-202210329754.6
- 盛立;牛艺春;高明;周东华 - 中国石油大学（华东）
- 2022-03-31 - 2022-06-28 - E21B47/024
- 本发明涉及一种动态指向式旋转导向钻井工具的自适应工具面角估计方法，其具体步骤为：S1、建立工具面角系统数学模型；S2、给定滚动时域估计算法参数；S3、预测协方差矩阵的先验概率分布的参数；S4、更新协方差矩阵的近似后验概率分布；S5、更新状态的近似后验概率分布；S6、解算工具面角估计值。本发明工具面交估计方法，能够对动态指向式旋转导向钻井工具系统的工具面角进行实时有效地估计，同时实现状态和噪声协方差矩阵的估计，进而提升钻井的精度和效率，降低钻井成本。
- 用于钻探定向井的系统-202080073394.7
- O·里根;A·沙萨尔;C·佩纳;J·金姆;R·尤因;J·弗利;C·希欧克;G·希尔德布兰德;J·布赖恩特;C·G·科夫曼 - 吉奥奎斯特系统公司
- 2020-10-02 - 2022-05-27 - E21B47/024
- 用于评估定向钻井的候选校正轨迹的方法、钻井系统和计算机可读介质。如果用户希望调查替代轨迹或轨迹以使BHA回到计划轨迹，则计算系统允许所述用户输入一个或多个中间目标。所述计算系统为替代目标生成钻井参数，并且将其显示给所述用户。所述用户能够调整参数和中间目标以及钻井参数，以在选择所述计划轨迹的更新之前调查一系列可能的解决方案。
- 超高温机械式定向工具面测量装置及其设计方法-201810329998.8
- 牛新明;周号博;王甲昌;孙峰;王磊 - 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
- 2018-04-13 - 2022-05-20 - E21B47/024
- 本发明公开了一种超高温机械式定向工具面测量装置的设计方法，该测量装置用于测量超高温环境下的井下定向工具面角，具备壳体、安装于壳体内的阀体和阀块，以及上接头，所述设计方法包括：在阀体的底部圆盘中心位置处设置主节流孔；根据所钻地层定向的精度要求，确定配置在所述阀体的底部圆盘边缘处的分流孔的数量、大小和布孔位置；基于阀体的底部圆盘的形状和分流孔的数量确定阀块的形状大小，使得当所述阀块由于重力作用在壳体中转动时能够完整地遮挡相应的分流孔。该测量装置为独特的机械式井下工具面压力信号传输装置，内部不含电子元器件，因此，不受高温的影响，能够实现超高温水平井定向施工。
- 一种水下采油树液压式倾斜测试工装及其测试方法-202011299619.9
- 伏汝楠;同武军;赵苏文;田瑞瑞;邓玉明;庞东豪;唐龙;王晓宇;曹董董 - 中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
- 2020-11-18 - 2022-05-10 - E21B47/024
- 本发明提供一种水下采油树液压式倾斜测试工装及其测试方法，固定端底座固定设置在地面或者是试验平台上，在固定端底座的顶端安装转动底座，在倾斜测试台的下表面安装转动座，转动销将转动底座和转动座转动连接，活动端底座固定在地面或者是试验平台上，在倾斜测试台的下表面安装活动端转动座，活动端转动座与活动端底座之间安装液压缸，液压缸与活动端转动座、液压缸与活动端底座之间均转动连接，液压缸推动倾斜测试台围绕转动销转动，以实现倾斜测试台的倾斜。本发明的结构简单，承载能力大；通过液压缸控制测试平台的倾斜角，角度控制精准、调整方便。
- 一种水下采油树机械式倾斜测试工装及其测试方法-202011299637.7
- 蒲鑫;赵苏文;李新妍;赵德;宋玲安;刘红安;刘正;张磊;田瑞瑞 - 中国海洋石油集团有限公司;中海油能源发展股份有限公司
- 2020-11-18 - 2022-05-10 - E21B47/024
- 本发明提供一种水下采油树机械式倾斜测试工装及其测试方法，倾斜测试台底座固定在地面或者是测试平台上，在倾斜测试台底座的上表面转动端安装转动底座，在倾斜测试台的下表面转动端安装转动座，转动销将转动底座和转动座转动连接，以实现倾斜测试台能够围绕转动销转动的目的，楔形块活动设置在倾斜测试台底座的活动端和倾斜测试台的活动端之间，在倾斜测试台的上表面安装人员操作平台，倾斜测试台的上表面还安装模拟井口扶正架，模拟水下井口安装在模拟井口扶正架上。本发明结构简单，承载能力大；本发明通过刻度盘读取倾斜角度，读数方便；本发明可以在安装有模拟井口、采油树的工况下调整倾斜角度，可操作性强。
- 专利分类
