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[发明专利]转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202311020858.X在审
发明人： 薛鹏程;祝怀男;王丹清;薛彬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据安全距离和制动加速度，获取测试车辆在样本速度下转向避开测试障碍物的至少一个备选参数组，以及获取每个备选参数组对应的转向最小距离和侧向加速度；根据每一个备选参数组对应的转向最小距离和侧向加速度，从至少一个备选参数组中确定样本速度对应的样本参数组；根据样本速度对应的样本角度，获取角度确定函数，以及根据样本速度对应的样本角速度，获取角速度确定函数；在目标车辆满足转向控制条件的情况下，基于目标车辆的行驶速度、制动加速度、角度确定函数和角速度确定函数，控制目标车辆进行转向。采用本方法能够在紧急转向过程中，提高目标车辆的车身平稳性。
转向控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]接地电阻的处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310871712.X在审
发明人：孟庆禹;郑武略;何宁安;张鑫;张富春;郑晓;薛鹏程;刘楠;王瑞显;陈庆鹏;宋丹;袁文俊;梁伟昕;吴阳阳;谢守辉;贾培亮;翁珠奋;赵航航;汪豪;范敏;丁红涛;严奕进;张子建;高劲扬;刘乃铭;钟琳;田宗杰;曲伟国 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种接地电阻的处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及配电网技术领域。所述方法包括：通过待测杆塔上的电压发生器向被测回路的电压源输入参考电压，以使待测杆塔上的数据采集装置采集被测回路的参考电流，并基于参考电压和参考电流确定待测杆塔的接地电阻的电阻值，其中，被测回路由接地电阻和电压源构成，且接地电阻和电压源串行连接，通过飞行器从数据采集装置获取接地电阻的电阻值。采用本方法能够节约人力资源。
接地电阻处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种储能多路电池老化测试装置-CN202320776778.6有效
发明人： 薛鹏程;李中阳;李壮 -专利权人：苏州科纽普新能源科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：实用新型涉及一种储能多路电池老化测试装置，包括：工作台，设置有两个工装夹具，两个工装夹具对称设置在工作台的两侧；电池模组，包括电池包、保护板和采样数据线；电池包和保护板通过输电线连接；采样数据线连接在电池包和保护板之间；智能终端，包括传输线、显示模块和控制模块，传输线的一端与采样数据线连接、另一端与控制模块连接，控制模块与显示模块电连接；其中，两个工装夹具将电池模组固定在工作台上；智能终端与工作台连接。实用新型能够通过采样数据线对电池包充电过程中的电压和温度进行监测；能够将电压和温度数据显示在显示模块中，便于测试人员能够实施读取出相关的测试数据。
一种储能多路电池老化测试装置

[发明专利]一种用于煤矿井下的方向可调节泡沫除尘装置-CN201610066322.5有效
发明人：聂士斌;严俊;吴琼;胡志强;李滢;徐小海;薛鹏程 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种除尘装置,特别是涉及一种用于煤矿井下的方向可调节泡沫除尘装置，包括防爆电机、传动带轮、泡沫试剂进口管，发泡剂储液罐、压缩气流管、进水管、摇杆机构、多孔喷头、泡沫分配器和钢板，多孔喷头与传动带轮通过摇杆机构、泡沫分配器和钢板相连，泡沫试剂进口管深入发泡剂储液罐，通过压缩气流管与进水管接合，再由胶管连入泡沫分配器，摇杆机构由固定支点、一杆、二杆、三杆和固定支点构成，可在平面内180°旋转，本发明结构简单且可调节方向，扩大了与煤尘的接触角度，使除尘效率大大提高,并且大大减少了对泡沫除尘试剂的浪费，另外其可固定在矿车上，在煤矿生产中使用方便。
一种用于煤矿井下方向调节泡沫除尘装置

[发明专利]一种复合材料波纹夹芯圆台的成型模具及成型方法-CN202310259362.1有效
发明人：熊健;李志彬;薛鹏程;王文煜;韦兴宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：一种复合材料波纹夹芯圆台的成型模具及成型方法，属于波纹夹芯板的制备。本发明是为了解决现有的复合材料夹芯圆台并不是一体成型的，且成型过程复杂的问题。本发明包括支撑座、中心圆台模具、若干根芯子条、小盖板和大盖板；若干根所述的芯子条沿着中心圆台模具的圆周方向依次排列并形成一个圆台形套筒模具，所述的小盖板和大盖板分别设置在中心圆台模具的两侧，并将中心圆台模具和圆台形套筒模具转动安装在支撑座上；所述芯子条的横截面为梯形，芯子条的上表面和下表面均为弧形面。本发明主要用于制备波纹夹芯圆台。
一种复合材料波纹圆台成型模具方法

[发明专利]一种燃料电池手动粘贴胶线工装-CN202310634948.1在审
发明人：司耐文;王志强;薛鹏程;杨宜勇;李迎雪 -专利权人：安徽明天氢能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M8/0286 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池手动粘贴胶线工装，涉及燃料电池生产技术领域，包括胶线定位板，所述胶线定位板上开设有用于定位胶线的胶线预装槽，其中，胶线定位板上还开设有与胶线预装槽连通的胶线推出槽；还包括压头定位腔，压头定位腔中可滑动嵌设有压头，所述压头上布设有用于将胶线从胶线预装槽中推出的胶线推出筋，本发明通过在胶线定位板上开设的胶线预装槽，胶线预装槽与胶线过盈配合，将待粘贴的胶线嵌入至胶线预装槽中进行预定位固定；胶线推出槽与胶线间隙配合，使得在将胶线从胶线预装槽中推出至胶线推出槽后，移开胶线定位板时，胶线不会产生移动，防止移开胶线定位板时胶线脱离双极板的现象出现。
一种燃料电池手动粘贴工装

[发明专利]一种长条形胶线转运工装及转运方法-CN202310634947.7在审
发明人：司耐文;王志强;薛鹏程;杨宜勇;李迎雪 -专利权人：安徽明天新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种长条形胶线转运工装及转运方法，涉及氢燃料电池电堆技术领域，工装包括工装本体，工装本体上开设有用于嵌入胶线本体的胶线定位槽；所述工装本体边缘底部一侧布设有凸出的工装定位筋；其中，所述工装本体上边缘一侧开设有用于与工装定位筋卡接配合的工装定位槽，本发明中，将胶线本体嵌入至胶线定位槽中后，胶线本体不会被压缩或者拉伸，保持原有的状态不便，即使在转运的过程中，工装本体受到外力作用时，工装本体不变形，也即外力作用不会对胶线本体造成影响，若干组工装本体采用竖向排列的方式进行堆叠和码垛，将位于上侧的工装本体的工装定位筋与位于下侧的工装本体的工装定位槽卡接配合，实现快速的堆叠和码垛。
一种条形转运工装方法

[实用新型]一种减少废屑的雕刻机-CN202320852919.8有效
发明人：彭鑫;潘成成;薛鹏程 -专利权人：青岛鸿鑫祥智能装备有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减少废屑的雕刻机，包括机架，所述机架的上方设有工作板，所述工作板的内部滑动连接有限位块，所述限位块的内部开设有丝孔，所述丝孔的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的输入端固定连接有工作电机，所述限位块的一侧固定连接有雕刻头，所述工作板的一侧固定连接有承重板，所述承重板的一侧固定连接有横板，所述横板的数量设置有两个；本装置在承重板的作用下带动横板，转动喷气头的旋转角度，在螺纹孔作用下转动定位螺杆，定位螺杆与喷气头接触，方便对喷气头的角度进行定位，通过截面形状设置为C字型的导灰板将废屑导入废料仓内部，便于集中对废屑进行处理，提高了装置的实用性。
一种减少雕刻

[发明专利]一种电堆用氢气空气密封组件-CN202310578836.9在审
发明人：司耐文;王志强;薛鹏程;杨宜勇;李迎雪 -专利权人：安徽明天氢能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M8/0273 文献下载
摘要：本发明公开了一种电堆用氢气空气密封组件，包括两个密封主体，所述密封主体的一侧面设置有至少一个凸峰和至少一个接触面，且所述凸峰为外突形成；同组的两个密封主体中，一个密封主体上的凸峰与另一个密封主体上的接触面匹配。通过设置有斜坡结构可以使得凸峰的根部变大，使得凸峰能够竖直向下变形，防止凸峰防变形时倾斜，进而保证凸峰结构的密封效果。通过设置变形填充槽，可以在凸峰结构从根部产生整体的横向变形，而不仅仅是凸峰上部的变形。且凸峰压缩后，高度变低，宽度变大，填充槽可以为宽度方向提供变形空间，防止宽度方向无法变形造成的压装力过大，以及压缩率不足导致的泄露现象。
一种电堆用氢气空气密封组件

[发明专利]一种电堆歧管密封件-CN202310578837.3在审
发明人：司耐文;王志强;薛鹏程;杨宜勇;李迎雪 -专利权人：安徽明天氢能科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M8/2485 文献下载
摘要：本发明公开了一种电堆歧管密封件，包括密封件主体和设置在密封件主体上的防脱部。所述密封件主体的宽度小于歧管密封槽的宽度，即所述密封件主体与歧管密封槽是为间隙配合。所述密封件主体围合形成的形状与歧管密封槽围合形成的形状匹配，即密封件主体围合形成进出气口，密封件主体与电堆的进出气口进行仿形设计，从而最大化减小布局空间。通过设置有与歧管密封槽过盈配合的防脱部，在安装或更换歧管的过程中使得密封件不会轻易脱落，无需在安装歧管的同时另外固定密封件，降低了歧管安装、更换的难度。同时，还设置有双凸峰密封凸台，保证了密封效果，提升了密封可靠性的同时，可以有效降低压装力。
一种歧管密封件

[发明专利]一种基于遥感技术的市政工程图像处理方法及装置-CN202310670833.8有效
发明人：吴海锋;徐瑞明;王岩;张亚孟;宋易霖;邵慧娟;薛鹏程;时浩 -专利权人：青岛瑞源工程集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体提供了一种基于遥感技术的市政工程图像处理方法及装置，包括：获取至少两张市政工程遥感图像；对遥感图像进行预处理，获得遥感图像对应的灰度图；根据遥感图像对应的灰度图确定行列采样权值，并根据行列采样权值对遥感图像进行行列降采样；对行列降采样后的小尺度遥感图像利用图像拼接算法进行拼接，得到拼接图像。这样，能够避免降采样技术的图像中存在较多的异常区域或异常点，从而避免图像进行拼接处理时容易产生局部异常使得图像拼接产生错误，从而实现快速精确的实现遥感图像的拼接，得到视觉效果好的拼接遥感图像。
一种基于遥感技术市政工程图像处理方法装置

[实用新型]一种建筑施工现场除尘装置-CN202320835422.5有效
发明人：徐华龙;薛新鹏;苑东鑫;张静;李腾飞;薛鹏程;王书正;邵慧娟 -专利权人：青岛瑞源工程集团有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑除尘技术领域，具体为一种建筑施工现场除尘装置，包括：移动支架表面设置有储水箱，储水箱表面设置有支撑架和驱动电机，支撑架侧面设置有喷雾器和齿条；有益效果为：本实用新型提出的一种建筑施工现场除尘装置，首先利用喷雾装置将储水箱内的水进行雾化喷出对空气中的灰尘进行除尘，当需要对更高处的灰尘进行除尘时，启动驱动电机使驱动电机带动齿轮进行转动，然后利用齿轮配合齿条的啮合作用将齿条进行上升移动，然后就可使支撑架上移，这样就可将喷雾器进行上移对更高处的灰尘进行除尘，这样避免了传统的喷雾装置使用时较为固定，当需要对较高建筑物上方进行除尘时，高度固定的喷雾装置无法满足所需要求的问题。
一种建筑施工现场除尘装置

[实用新型]压接工装-CN202320590949.6有效
发明人：王振玉;郑勇;薛鹏程 -专利权人：吉孚汽车技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压接工装，包括定位板、设置于定位板上的端子支撑板、第一定位销和第二定位销以及用于对PCBA板施加压力的上压板，第一定位销设置成用于对上压板进行定位，第二定位销上设置成用于对与PCBA板进行压接的接插件进行定位，端子支撑板设置成用于对鱼眼端子底部提供支撑，接插件为鱼眼端子和塑料壳体的总成。本实用新型的压接工装，便于鱼眼端子与PCBA板的装配，解决两者因压接过程导致的不合格问题，提高鱼眼端子与PCBA板的装配质量。
工装

[发明专利]基于自动机器学习的自适应文本分类方法及装置-CN202310371873.2在审
发明人：张晓荣;李岩;薛鹏程 -专利权人：国网甘肃省电力公司天水供电公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动机器学习的自适应文本分类方法及装置，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1：文本表达；S2：特征抽取；S3：学习器训练和分类；S4：输出分类结果，所述装置包括输入模块、预处理模块、分词模块、提取模块、训练和分类模块，本发明针对不同的分类任务，自适应的搭建出最合适的模型架构，同时本发明考虑了字词信息的结合，以及模型架构的压缩，大幅度的提升了模型的精确度，实现高效率高效果，操作工艺简单，适应人工智能的发展。
基于自动机器学习自适应文本分类方法装置

[发明专利]输电线路杆塔检测系统-CN202310447811.5在审
发明人：欧志斌;黄志欢;韦扬志;霍鹏飞;于康健;李辉;杨晓敏;刘成;刘涛;潘延;薛鹏程;黄祖标;夏立杰;李超 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电线路杆塔检测系统，包括：轨道结构，设置于所述杆塔内部；检测机器人，包括主机、角度调节件与拍摄装置，所述角度调节件连接所述主机与所述拍摄装置，所述角度调节件用于调整所述拍摄装置的拍摄方向；所述检测机器人与所述轨道结构活动连接；驱动机构，设置于所述杆塔内，所述驱动机构用于驱动所述检测机器人沿所述轨道结构移动。检测机器人在沿轨道结构的延伸方向移动时可以通过拍摄装置拍摄杆塔内部结构的表面以检测其表面情况，如是否严重锈蚀、是否存在异物、是否有生物入侵等。检测过程中，角度调节件可以调整拍摄装置的拍摄方向，实现多方位无死角地对杆塔内部进行检测。
输电线路杆塔检测系统

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