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[发明专利]一种基于增强现实的飞机机翼多人协同引导对接方法-CN202310730679.9在审
发明人：杨军;薛政杰;何强;陈儒琛;张海龙;周振秋;连旭升;郭鹏坡;戚峻堃 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于增强现实的飞机机翼多人协同引导对接方法，包括帧间变换矩阵计算与三维重建、高精度位姿估计数据集制作、深度学习框架搭建、基于FCN模型的机翼轴实例分割、基于DenseFusion网络的机翼轴位姿估计方法、多终端世界场景构建、机翼轴同步方法与权限锁、多人协同引导对接可视化方法等步骤；将视觉与图像方法应用在部件位姿估计方面，并提出一种集机翼轴位姿估计、三维注册、多人协同、视觉引导多功能于一体的方法，利用深度学习与图像处理方法可以估计机翼轴位姿，位姿估计效率与准确率得到提升；该方法具有可拓展性与场景移植性，能够较为容易进行部件种类的拓展；该方法具有较高的可视化水平，可以提高产线的装配效率，提升产线的智能化水平。
一种基于增强现实飞机机翼协同引导对接方法

[发明专利]一种调控玉米籽粒中淀粉含量的基因ZmAPC4、表达产物、SNP标记、优异单倍型及应用-CN202310642357.9在审
发明人：张雪海;汤继华;段海洋;李建新;熊雪航;付志远;丁冬;陈晓阳;李卫华;王洪秋;孙莉;孙岩;徐书豪;薛政杰;琚小龙 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07K14/415 文献下载
摘要：本发明涉及一种调控玉米籽粒中淀粉含量的基因ZmAPC4、表达产物、SNP标记、优异单倍型及应用，属于基因工程育种技术领域。所述基因ZmAPC4的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。所述基因ZmAPC4编码的蛋白质氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。调控玉米籽粒中淀粉含量的基因ZmAPC4单倍型包括4种，其核苷酸序列如SEQ ID NO.3、SEQ ID NO.4、SEQ ID NO.5、SEQ ID NO.6所示。其中SEQ ID NO.6为优异单倍型。本发明玉米籽粒中淀粉含量调控基因ZmAPC4应用于玉米育种实践的方法可推广应用于其它相关基因的育种应用。
一种调控玉米籽粒淀粉含量基因 zmapc4 表达产物 snp 标记优异单倍型应用

[发明专利]一种转向管柱-CN202210088739.7在审
发明人： 薛政杰;沈敏捷;陈旭明;单宽宽 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向管柱，包括具有固定架侧板的固定架、处于所述固定架下方的管柱壳体、安装在所述管柱壳体一侧的伸缩驱动机构和与所述伸缩驱动机构连接的连接架；所述连接架包括具有腰形孔的连接架侧板，所述连接架侧板通过连接螺栓与所述固定架侧板连接，所述固定架侧板上设置有圆台形的第一装配环，所述连接螺栓上设置有圆台形的第二装配环；所述腰形孔包括有孔壁为斜面的第一装配孔和第二装配孔。本发明公开的转向管柱，省略了传统的滑靴，也无需在连接螺栓上专门配置垫片，也可以有效避免连接螺栓松动，提高了结构的稳定性，进而可避免在高度调节时产生噪音。
一种转向管柱

[发明专利]用于机动车辆的转向柱-CN202080008524.9有效
发明人：托马斯·赖希;薛政杰 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D1/189 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱(1)，该转向柱包括：导引箱(3)，转向主轴(31)绕纵向轴线(L)可旋转地安装在导引箱中，并且导引箱由能够连接至机动车辆的车身的支撑单元(2)以可调节的方式保持，支撑单元具有枢转支承件(4)，导引箱(3)在前部区域中安装在枢转支承件中，以便能够相对于纵向轴线(L)绕水平横向定位的枢转轴线(S)枢转；以及调节杆(5)，该调节杆安装在导引箱(3)的后部区域中的第一杆支承件(51)中并且安装在支撑单元(3)上的第二杆支承件(52)中。为了指定一种具有增加的刚度和共振频率的改进的高度可调的转向柱(1)，本发明提出枢转支承件(4)安装成能够在与纵向轴线(L)平行的移位平面中相对于枢转轴线(S)横向地移位。
用于机动车辆转向

[实用新型]一种转向柱溃缩装置-CN202222914102.7有效
发明人：韩羽阳;林旸;高月山;薛政杰 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向柱溃缩装置，包括用于与转向柱壳体连接的变形条和连接在变形条上的吸能导引件；变形条上设置有滑动连接件，吸能导引件上设置有卡接件和连接块；卡接件与变形条卡接固定，以提供第一溃缩吸能作用；连接块与滑动连接件滑动连接，以提供第二溃缩吸能作用。转向柱溃缩装置上的吸能导引件通过固定连接和滑动连接分别具有吸能作用，从而提高了整体提供溃缩力的效果，能更好的保护车内乘客。
一种转向柱溃缩装置

[实用新型]一种转向柱组件-CN202222984845.1有效
发明人：林旸;高月山;薛政杰;韩羽阳 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向柱组件，包括管柱、调节机构和夹紧机构，所述调节机构包括限位块和限位槽，所述限位槽设置在所述管柱上并沿所述管柱的轴向布置，所述夹紧机构与所述限位块连接；所述限位块上设有限位齿，所述限位槽内设有与所述限位齿匹配的齿槽；所述转向柱组件包括解锁状态和锁定状态；当处于所述解锁状态时，所述夹紧机构带动所述限位块与所述限位槽分离，所述限位块和所述限位槽能够沿所述管柱的轴向相对活动；当处于所述锁定状态时，所述夹紧机构带动所述限位块沿所述管柱的径向卡入至所述限位槽中且所述限位齿卡入至所述齿槽中，所述限位块和所述限位槽沿所述管柱的轴向相对固定。本申请连接牢固，不易松脱。
一种转向组件

[发明专利]一种飞机设备舱视野盲区增强现实辅助装配方法-CN202211529490.5在审
发明人：杨军;薛政杰;连旭升;张海龙;周振秋;何强;陈儒琛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：一种飞机设备舱视野盲区增强现实辅助装配方法，包括基于点云配准的深度相机自定位、基于深度学习的装配对象位姿估计、基于边缘区域的装配对象位姿估计、位姿估计方法自适应切换、辅助装配引导可视化；本发明使用自适应切换方法来融合基于深度学习的位姿估计方法以及传统图像处理的位姿估计方法，以平衡位姿估计的鲁棒性、实时性与准确性；同时，基于位姿估计结果可以利用增强现实技术可视化装配过程的视野盲区，并对装配结果进行检测，有利于用户快速定位装配对象并完成装配任务，从而提高飞机装配作业引导的一致性、实时性和代入感，进一步提升人工装配效率和质量。
一种飞机设备视野盲区增强现实辅助装配方法

[发明专利]一种飞机翼面连接件错装漏装可视化检测方法-CN202211406114.7在审
发明人：杨军;连旭升;周振秋;张海龙;薛政杰;何强;陈儒琛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：一种飞机翼面连接件错装漏装可视化检测方法，先进行基于深度学习的零件识别定位，再进行基于图像分割的零件测量算法构建，然后进行算法集成与验证，再进行基于透射变换的图像归一化处理，然后进行基于数据匹配的装配错误识别算法处理，最后进行装配体位姿估计；本发明实现对零件的精准识别和测量、装配错误的高效定位与检测以及算法的性能验证测试，提高装配检测效率的同时，还提高装配检测的准确率。
一种飞机连接件错装漏装可视化检测方法

[发明专利]一种套筒组件及转向管柱-CN202110155494.0在审
发明人：陈旭明;薛政杰;高月山;顾佳 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D1/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转向管柱中的套筒组件及转向管柱，包括套筒、罩盖、吸能元件和接合元件；所述套筒的一侧设置有具有安装腔的安装部，所述吸能元件配置在所述安装腔中；所述吸能元件包括有顶板，所述接合元件上设置有凸块，所述凸块具有凸块斜面；所述凸块穿过所述罩盖上的罩盖通孔并伸入到所述安装腔中；在初始状态时，所述顶板的后端位于所述凸块斜面的上下两端之间，且所述凸块斜面与所述顶板的后端之间具有预设间隙。本发明公开的套筒组件及转向管柱，吸能元件的顶板在变形溃缩的过程中，其产生的阻尼力保持平稳，从而可以提供稳定的阻尼力，以达到平稳的吸能效果。
一种套筒组件转向管柱

[发明专利]汽车转向柱的调节系统-CN201810191626.3有效
发明人： 薛政杰 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62D1/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车转向柱的调节系统，包括转向管柱套、上支架、夹紧支架、凸轮盘和手柄总成，还包括设置在上支架的侧板和转向管柱套之间的频率片，所述频率片的一个侧面固定安装在上支架和转向管柱套中的一个上，所述频率片的另一个侧面为滑动表面，所述上支架和转向管柱套中的另一个形成与所述滑动表面滑动配合的滑动配合表面，在所述滑动表面或者在所述滑动配合表面上设有储油结构。通过设置频率片，可以改善整个系统的固有频率，从而降低因配合公差和制造公差的间隙所导致的噪音。通过设置储油结构，可以大大延长添加润滑油所需的时间周期，甚至在产品的整个寿命期内无需重新添加润滑油。
汽车转向调节系统

[实用新型]一种起重式无避让立体车库-CN201920134003.2有效
发明人： 薛政杰;王娜;李良博;周江寒;张儒亭;张方伟;崔琦;张育林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种起重式无避让立体车库，由一层的侧方停车辅助装置，二层、三层的起重装置移动系统、起重系统、承载系统和框架构成：一层侧方停车辅助装置主要由载车板、齿轮减速箱、固定于地面上的齿条导轨组成；起重装置移动系统主要由横移导轨、曲柄滑块折叠导轨组成；二三层起重装置主要由“井”字形气动伸缩装置、连接对重与“井”字形气动伸缩装置的起重链轮组、四根无动力多级导向管、多级平行四边形机构组成；承载系统由载车板与承重支架组成；本实用新型通过一层侧方停车辅助装置实现了侧方停车的高效化，通过折叠导轨，二层、三层起重装置、承载系统实现了同层车位无需移动其他车辆直接存取车，通过横移导轨实现了同一层的多个车位共用一套起重装置。
一种起重避让立体车库

[发明专利]一种三层无避让立体车库-CN201910088530.9在审
发明人：王娜;薛政杰;李良博;周江寒;张儒亭;张方伟;张育林;崔琦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种三层无避让立体车库，由一层的侧方停车辅助装置，二层、三层的起重装置移动系统、起重系统、承载系统和框架构成：一层侧方停车辅助装置主要由载车板、齿轮减速箱、固定于地面上的齿条导轨组成；起重装置移动系统主要由横移导轨、曲柄滑块折叠导轨组成；二三层起重装置主要由“井”字形气动伸缩装置、连接对重与“井”字形气动伸缩装置的起重链轮组、四根无动力多级导向管、多级平行四边形机构组成；承载系统由载车板与承重支架组成；本发明通过一层侧方停车辅助装置实现了侧方停车的高效化，通过折叠导轨，二层、三层起重装置、承载系统实现了同层车位无需移动其他车辆直接存取车，通过横移导轨实现了同一层的多个车位共用一套起重装置。
起重装置侧方三层停车辅助装置承载系统横移导轨立体车库气动伸缩移动系统载车板折叠避让车位二层平行四边形机构齿轮减速箱承重支架齿条导轨导轨组成起重链轮起重系统曲柄滑块直接存取导向管高效化同一层无动力导轨同层停车移动

[实用新型]一种转向管柱支架及转向管柱-CN201821194791.6有效
发明人： 薛政杰 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B62D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向管柱支架，包括支架底板和两块支架侧板，两块所述支架侧板相对地设置在所述支架底板的两侧，并且在两块所述支架侧板之间形成有用于安装导向套筒的安装空间；在其中一块所述支架侧板上设置有至少一个侧板螺纹孔，在所述侧板螺纹孔中配置有用于顶紧所述导向套筒的调节式顶紧构件；所述调节式顶紧构件包括具有外螺纹的旋钮元件和可拆地安装在所述旋钮元件上的顶紧元件；所述旋钮元件与所述侧板螺纹孔螺纹连接，所述顶紧元件朝向所述安装空间的内部延伸。本实用新型还公开了一种转向管柱。本实用新型公开的转向管柱支架及转向管柱，能够对导向套筒的预紧力进行调节，利于控制导向套筒长度方向调节的准确性。
转向管柱导向套筒支架侧板本实用新型侧板螺纹孔旋钮元件顶紧支架安装空间顶紧元件支架底板螺纹连接内部延伸外螺纹预紧力可拆配置

[实用新型]一种转向管柱-CN201821323460.8有效
发明人：海格恩霍塞·班尼迪克;薛政杰 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向管柱，包括壳体、导向套筒和驱动马达；所述驱动马达通过安装支架安装在所述壳体上；在所述驱动马达的输出端上连接有螺杆，在所述驱动马达上设置有连接套筒；所述螺杆上套接有能够在所述螺杆上前后移动的连接块；在所述导向套筒上设置有连接支架，所述连接块固定安装在所述连接支架上；其中，所述安装支架包括安装在所述壳体上的支架下片和可拆卸地安装在所述支架下片上的支架上片；所述连接套筒可拆卸地安装在所述支架上片与所述支架下片之间。本实用新型公开的转向管柱，通过在壳体上设置安装支架，在驱动马达上设置连接套筒，组装时，将连接套筒安装在安装支架上，方便连接，简化了驱动马达的安装结构。
驱动马达支架安装支架连接套筒壳体转向管柱螺杆下片本实用新型导向套筒连接支架可拆卸上片安装结构前后移动输出端上套组装

[实用新型]一种节叉及节叉组件-CN201820620223.1有效
发明人： 薛政杰;王晶晶 -专利权人：蒂森克虏伯普利斯坦汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： F16D3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节叉及节叉组件，包括节叉主体和设置在所述节叉主体的前端上的两个叉臂；在所述节叉主体上设置有用于连接轴插入的主体通孔，所述主体通孔贯通所述节叉主体的前后两侧；在所述节叉主体上还设置有用于连接件插入的连接通孔，所述连接通孔与所述主体通孔贯通；在所述主体通孔中还设置有能够沿着所述主体通孔的轴向滑动的阻挡体；所述阻挡体在所述主体通孔中具有能够限制所述连接件插入所述连接通孔中的阻挡位置；在所述阻挡体位于所述阻挡位置时，所述阻挡体上至少部分位于所述连接通孔的边界范围之内。本实用新型提供的节叉及节叉组件，通过在主体通孔内配置阻挡体，可以避免错误安装，提高了组装效率。
节叉主体通孔阻挡体连接通孔节叉组件本实用新型阻挡位置连接件贯通错误安装轴向滑动组装效率连接轴叉臂配置

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