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[发明专利]组合导航姿态信息确定方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310944756.0有效
发明人：王青江;付迪;董冰玉;王帆;李正强;郭伟峰;周长满;赵立勋;吴博宇 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请适用于导航技术领域，提供了一种组合导航姿态信息确定方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：根据子惯导的第一钟面时和第二钟面时，确定子惯导与主惯导的延迟时间；根据延迟时间、获取到的预设数量的子惯导的原始信息数据与主惯导的导航信息数据，确定相同时间下的原始信息数据与导航信息数据；构建卡尔曼滤波模型，预估主惯导与子惯导之间的最优安装角度；根据最优安装角度和相同时间下的原始信息数据与导航信息数据确定子惯导的初始姿态信息，进而根据初始姿态信息确定姿态信息。本申请能够降低子惯导与主惯导之间的延时，提高传递对准的精度以及初始姿态信息的精度，进而准确确定姿态信息，提高组合导航的精度。
组合导航姿态信息确定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]MEMS陀螺仪传感器补偿方法、装置、终端及存储介质-CN202310664969.8有效
发明人：李正伟;付迪;乜恺;金明路;董冰玉 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明应用于MEMS陀螺仪传感器技术领域，提供一种MEMS陀螺仪传感器补偿方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：针对各个预设温度，获取在该预设温度时，目标传感器在多个预设输出值时对应的实际输入值；将各个预设温度下各个预设输出值对应的实际输入值形成数据组；获取当前温度下目标传感器的实际输出值，根据当前温度、当前温度下目标传感器的实际输出值及数据组，得到补偿公式；基于补偿公式，根据当前温度及当前温度下目标传感器的实际输出值，确定目标传感器的目标输入值。本发明固定输出值得到补偿公式，直接通过补偿公式对MEMS陀螺仪传感器的输入进行补偿，计算过程简单，对处理器的要求低。
mems 陀螺仪传感器补偿方法装置终端存储介质

[发明专利]光疗抗菌水凝胶Carbomer@HPB-Cypate及其制备方法-CN202211630980.4在审
发明人：王建浩;董冰玉;周心霈;惠泽轩;李雨婷;邱琳;周舒文;王勋 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61L26/00 文献下载
摘要：本发明涉及纳米材料领域，具体公开了一种光疗抗菌水凝胶Carbomer@HPB‑Cypate及其制备方法。首先制备空心普鲁士蓝，再搅拌吸附Cypate制备光疗纳米粒HPB‑Cypate，最后将纳米粒均匀浸渍到Carbomer水凝胶网络中形成Carbomer@HPB‑Cypate。本发明制备方法简单，制备的水凝胶Carbomer@HPB‑Cypate具有良好的光稳定性，且通过近红外光照射后将外部光能转化为热或活性氧能够有效的抑制或杀灭典型的革兰氏阳性菌金黄色葡萄球菌以及革兰氏阴性菌大肠杆菌，同时Carbomer@HPB‑Cypate生物相容性好，对机体细胞的正常生理活动干扰小，毒性低，安全性高。
光疗抗菌凝胶 carbomer hpb cypate 及其制备方法

[外观设计]惯性导航总成-CN202230425893.X有效
发明人：付迪;杨凤霞;张永胜;董冰玉;王帆;陈天宇 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性导航总成。2.本外观设计产品的用途：用于需要进行运动控制的设备（如汽车和飞机上），提供位置、速度、姿态和时间信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
惯性导航总成

[外观设计]惯性导航模组-CN202230425904.4有效
发明人：张永胜;杨凤霞;付迪;董冰玉;王帆;陈天宇 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：惯性导航模组。2.本外观设计产品的用途：用于测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
惯性导航模组

[发明专利]惯性导航总成-CN202210789763.3有效
发明人：张永胜;杨凤霞;付迪;董冰玉;王帆;陈天宇 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性导航总成，所述惯性导航总成包括总成壳体、数字板、模组、总成壳盖以及缓冲垫，所述总成壳体内的底部凸出形成多个支撑柱；所述数字板设于所述总成壳体内，所述数字板上具有能使所述支撑柱贯穿的通孔，所述数字板具有第二接线部；所述模组放置于多个所述支撑柱上，所述模组包括敏感芯片，以及与所述敏感芯片通讯连接的第一接线部，所述第一接线部用于与所述第二接线部通讯连接；所述总成壳盖与所述总成壳体连接；所述缓冲垫分别挤压于所述总成壳盖与所述模组之间，以及所述模组和所述支撑柱之间。本发明提供的惯性导航总成有效克服振动干扰，减少动态误差，提高输出精度；减小本发明惯性导航总成的体积，有利于批量化标定。
惯性导航总成

[发明专利]一种惯性传感器的测试装置、方法及系统-CN202210831515.0有效
发明人：付迪;祝铭;张永胜;王帆;董冰玉 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种惯性传感器的测试装置、方法及系统。该测试装置包括：转台；多个采集板，层叠式安装于所述转台上，所述多个采集板随所述转台绕中心点转动；其中，每个采集板上设置有多个安装条，每个安装条用于安装多个惯性传感器。本发明能够增加单次惯性传感器测试的产品数量，提高惯性传感器测试效率。
一种惯性传感器测试装置方法系统

[发明专利]惯性导航总成-CN202210789395.2有效
发明人：付迪;杨凤霞;张永胜;董冰玉;王帆;陈天宇 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种惯性导航总成，所述惯性导航总成包括总成壳体、安装座、模组、数字板、总成壳盖以及缓冲垫，所述安装座设于所述总成壳体内，且与所述总成壳体通过螺纹连接件连接；所述模组放置于所述安装座的顶部，所述模组具有第一接线部，以及与第一接线部通讯连接的敏感芯片；所述数字板设于所述总成壳体和所述安装座之间，所述数字板上具有用于与所述第一接线部通讯连接的第二接线部；所述总成壳盖与所述总成壳体连接；所述缓冲垫分别挤压于所述安装座和所述模组之间，以及所述模组和所述总成壳盖之间。本发明提供的惯性导航总成有效克服振动干扰，减少动态误差，提高输出精度；减小本发明惯性导航总成的体积，有利于批量化标定、测试。
惯性导航总成

[实用新型]一种可扩展母座、标定夹具及标定系统-CN202221609098.7有效
发明人：张永胜;付迪;王帆;董冰玉;杨拥军;李旭浩 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01R12/51 文献下载
摘要：本实用新型适用于夹具技术领域，提供了一种可扩展母座、标定夹具及标定系统，上述可扩展母座，包括：电路板；多个基座，基于预设间隔，设置在电路板上，用于承载多个产品安装条，基座与产品安装条可拆卸连接；多个弹簧针，设置在电路板上；弹簧针用于将安装条与电路板连接；多个传输接口，设置在电路板上；用于将电路板与外部电路连接。本申请能够达到标定时操作简便，标定数量倍数增加的效果。
一种扩展标定夹具系统

[发明专利]一种IMU批量标定装置、标定方法及标定系统-CN202210720741.1有效
发明人：张永胜;付迪;王帆;董冰玉;杨拥军;李旭浩 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请适用于夹具技术领域，提供了一种IMU批量标定装置、标定方法及标定系统，该标定装置包括：包括母座和多个产品安装条，多个产品安装条安装在母座上；每个产品安装条包括待测IMU产品放置部和数据处理板，待测IMU产品放置部用于并列放置多个待测IMU产品，多个待测IMU产品与数据处理板连接；数据处理板能够通过母座与外部终端连接，数据处理板用于根据外部终端发送的控制指令控制多个待测IMU产品进行标定。本申请能够达到标定时操作简便，标定数量倍数增加的效果。
一种 imu 批量标定装置方法系统

[实用新型]一种IMU产品安装条、标定夹具及标定系统-CN202221609133.5有效
发明人：张永胜;付迪;王帆;董冰玉;杨拥军;李旭浩 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于夹具技术领域，提供了一种IMU产品安装条、标定夹具及标定系统。该IMU产品安装条包括：数据处理板；第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板相对设置在数据处理板的两侧；多个连接器，焊接在数据处理板上；其中，第一固定板和第二固定板均用于放置多个待测试IMU产品，待测试IMU产品能够通过连接器与处理板连接。本申请能够达到标定时操作简便，标定数量倍数增加的效果。
一种 imu 产品安装标定夹具系统

[发明专利]一种数字陀螺仪相位延时测试系统-CN201811477068.3有效
发明人：卢新艳;王宁;董冰玉;徐淑静;李博;陈鹏旭;张志勇 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种数字陀螺仪相位延时测试系统，包括角振动台、标准模拟传感器、被测数字陀螺仪、测试设备和上位机；角振动台产生振动动作；被测数字陀螺仪检测角振动台的振动动作并输出振动数字信号；标准模拟传感器检测角振动台的振动动作并输出振动模拟信号；测试设备根据上位机下达的同步采集指令同步采集振动数字信号及振动模拟信号，并发送至上位机；上位机计算振动数字信号和振动模拟信号的相对相位延时，根据相对相位延时及第一预设延时，计算被测数字陀螺仪的相位延时时间。本发明通过测试设备对数字信号和模拟信号同步采集，从而根据数字信号和模拟信号的相对相位延时，实现被测数字陀螺仪的相位延时检测。
一种数字陀螺仪相位延时测试系统

[发明专利]一种快速检测蛋白酶Jmjd6与量子点结合速率的方法-CN201510560830.4有效
发明人：王建浩;李进晨;陈瑶;滕一万;蒋鹏举;邱琳;王车礼;张晨澄;杨丽;顾亚琴;刘菲菲;董冰玉 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于荧光毛细管电泳技术快速检测毛细管内重组蛋白酶Jmjd6与量子点结合速率的方法，属于纳米生物分析技术领域。其特征在于含有六聚组氨酸标签的重组精氨酸甲基转移蛋白酶(Histag‑Jmjd6)与量子点(QDs)在毛细管内相互作用，按摩尔比例8:1在毛细管内进样相同时间，通过控制进样时间来改变进样量，用荧光毛细管电泳检测两者之间的组装和结合速率。该方法可以准确、快速、灵敏的检测蛋白酶Jmjd6与量子点的结合速率，并且操作简单、重复性好，进一步拓宽了量子点在生物分析中与生物大分子之间结合检测的应用。
一种快速检测蛋白酶 jmjd6 量子结合速率方法

[发明专利]一种基于毛细管电泳快速检测谷胱甘肽浓度的方法-CN201510560771.0有效
发明人：王建浩;李进晨;柴宏;张晨澄;陈瑶;滕一万;蒋鹏举;邱琳;王车礼;顾亚琴;杨丽;樊杰;董冰玉 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： C12Q1/00 文献下载
摘要：本发明涉及纳米生物技术领域一种基于毛细管电泳快速检测谷胱甘肽浓度的方法含有谷胱甘肽巯基转移酶标签(GST‑tag)的143C型鼻病毒酶(HRV)重组蛋白酶(GST‑HRV)与量子点(QDs)按一定摩尔比例在毛细管内相互作用形成量子点生物探针(QD‑GST‑HRV)，随后注入还原型谷胱甘肽(GSH)溶液，通过毛细管电泳检测两者在毛细管内的相互作用，测定量子点生物探针复合物峰面积与总面积的比和谷胱甘肽浓度的关系，绘制变化曲线。本发明提供了一种可以准确、快速、灵敏检测谷胱甘肽浓度的方法，操作简单，可重复性高，拓展了量子点探针在生物分析领域的应用。
一种基于毛细管电泳快速检测谷胱甘肽浓度方法

[发明专利]一种芹菜叶茶的制作方法-CN201710445444.X在审
发明人：罗安伟;陈旭蕊;董冰玉 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明涉及茶叶加工技术领域，具体涉及一种芹菜叶茶的制作方法。其在改变芹菜叶只能作为工艺废弃物的现状，为芹菜叶的加工利用与增值增效带来了新的途径。本发明将芹菜叶经萎凋、晾青、做青后，采用蒸汽联合微波杀青，揉捻后采用中短波红外进行茶叶干燥，经适宜冲泡工艺得芹菜叶半发酵茶。制得的芹菜叶茶成品紧结壮实，色泽乌青，香气浓郁，冲泡后汤色明亮，滋味鲜醇高爽，并具有降压、降脂、抗氧化等保健功效。
一种芹菜制作方法

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