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[实用新型]一种智能存储柜-CN202320114725.8有效
发明人：张观祥;董兵超;秦凤荣 -专利权人：郑州势为物联网科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及储存柜技术领域，具体为一种智能存储柜，包括固定箱，所述固定箱的顶端设置有储存柜，所述储存柜的右端设置有滑动箱，所述滑动箱的前端有固定板，所述固定板的顶端设置有控制器，所述滑动箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的前端延伸至滑动箱的前端并固定安装有防护箱，所述防护箱可滑动的套接在控制器的外部，所述固定箱的底端四角均设置有车轮，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的底端设置有防滑板，所述防滑板的顶端设置有多个伸缩杆。该智能存储柜解决了储存柜不方便移动，需要多个操作人员将其搬起才能对其位置进行转移，需要耗费操作人员大量的体力以及时间，操作复杂麻烦的问题。
一种智能存储

[实用新型]一种多功能货物机械手-CN202223511700.6有效
发明人：张观祥;董兵超;秦凤荣 -专利权人：郑州势为物联网科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能货物机械手，包括安装底板，所述安装底板的顶端安装有固定座，且固定座的内侧设置有升降臂，所述升降臂的底端一侧设置有摆动臂，且摆动臂的底端一侧转动安装有抓取座，所述抓取座的两侧一端均安装有电动夹持推杆，且电动夹持推杆的伸缩端安装有移动座，所述移动座的一侧安装有平移电机，所述移动座的另一侧设置有导向卡块，本实用新型一种多功能货物机械手，在对物体进行放置的过程中，可以控制平移电机转动，带动齿轮与齿牙进行啮合，即可带动导向卡块和平移夹持板沿着滑动槽向外滑动，进而实现对两个平移夹持板抓取物体的平移，已达到提高本设计的平行移动范围，从而提高本设计的堆叠能力。
一种多功能货物机械手

[实用新型]一种卷宗存取柜-CN202121233238.0有效
发明人：张观祥;魏紫玉;董兵超;秦凤荣 -专利权人：郑州势为物联网科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷宗管理设备领域，具体涉及一种卷宗存取柜，包括柜体和设置在柜体内的多层置物架，还包括横移机构、纵移机构、放置槽、伸缩机构和抓手，所述横移机构位于柜体的前端，所述纵移机构设置在横移机构上，所述放置槽设置在纵移机构上，所述伸缩机构设置在放置槽上，伸缩机构的伸缩端连接所述抓手，抓手滑动设置在放置槽上，所述置物架上设置有多个滑道，相邻滑道之间设置有限位架。本实用新型能够自动识别、取出放在案卷夹中的卷宗，对其他卷宗的存放无影响，能够方便人员的调阅与案卷的保存。
一种卷宗存取

[实用新型]一种新型货品用机械抓手-CN202121233262.4有效
发明人：张观祥;魏紫玉;董兵超;秦凤荣 -专利权人：郑州势为物联网科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货机领域，具体涉及一种新型货品用机械抓手，包括壳体、驱动电机、驱动齿、拖链和真空发生器，所述驱动电机传动连接所述驱动齿，所述驱动齿转动设置在壳体上，壳体内滑动设置所述拖链，拖链与驱动齿啮合传动，拖链的一端伸出壳体连接所述真空发生器。本实用新型结构简单，能够纵向伸缩抓取货品，稳定性和安全性高，能够与上下堆叠放置的储存方式相适配，能够抓取的深度较深，以使售货机能够储存较多的货品。
一种新型货品机械抓手

[发明专利]一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机-CN202110849414.1在审
发明人：张观祥;魏紫玉;董兵超;秦凤荣 -专利权人：郑州势为物联网科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货机领域，具体涉及一种用于冷藏保鲜食品的自动售货机，包括柜体，柜体上设置有出货口，还包括设置在柜体内的冷藏柜、水平移动装置、纵移机构和吸盘抓手，所述冷藏柜上设置有顶升移动组件，所述顶升移动组件用于打开冷藏柜，所述水平移动装置设置在柜体顶部，所述纵移机构设置在水平移动装置上，所述吸盘抓手设置在纵移机构上。本发明避开了现有技术中整体机身都要制冷的技术手段，集中制冷区域于冷藏柜内，能够保持低温状态，也大大降低了机身冷桥对保温效果的影响，降低了能耗。
一种用于冷藏保鲜食品自动售货

[实用新型]一种修整器清洗机构-CN201820124417.2有效
发明人：许振杰;董兵超;贾弘源;陈映松;姚宇;尹士龙;崔凯;李昆;路新春 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B24B53/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种修整器清洗机构，修整器清洗机构适于设于化学机械抛光机的工作平台上，工作平台上还设有抛光盘和修整器，修整器包括固定座和修整主体，固定座固定于工作平台，修整主体与固定座枢接以使修整主体可在位于抛光盘上方的修整位置和偏离抛光盘的清洗位置之间摆动，修整器清洗机构包括：清洗主体，清洗主体设于工作平台上，且清洗主体偏离抛光盘设置，清洗主体被构造成：当修整主体位于清洗位置时，清洗主体可朝向修整主体的至少两个方位喷洒清洗液；防溅组件，防溅组件设于清洗主体上以防止清洗液飞溅至抛光盘处。根据本实用新型的修整器清洗机构，清洗效果好，且同时可避免清洗液飞溅至抛光盘上而影响抛光质量。
修整器抛光盘清洗机构清洗修整工作平台固定座清洗液本实用新型防溅组件清洗位置飞溅偏离化学机械抛光机清洗效果修整位置抛光摆动枢接喷洒

[发明专利]根据耗材生命周期调整抛光压力的控制方法和控制系统-CN201810806550.0在审
发明人：崔利鹏;吴云龙;王同庆;赵德文;路新春;姚宇;董兵超;崔凯;尹士龙 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据耗材生命周期调整抛光压力的控制方法和控制系统，该控制方法包括：根据抛光垫的使用寿命设定多个抛光次数区间，并设定根据所述多个抛光次数区间和所述抛光头的压力分区确定压力调整系数的压力调整系数明细表；在使用所述抛光头进行抛光时，根据所述抛光垫的当前抛光次数所属的抛光次数区间和使用所述抛光头的压力分区对所述压力调节表进行查表得到当前抛光的压力调整系数；根据所述当前抛光的压力调整系数、所述抛光垫的当前抛光次数和使用所述抛光头的压力分区调整所述抛光头的压力。本发明具有如下优点：对抛光头的压力控制稳定性高，可以降低抛光垫的磨损影响。
抛光抛光头压力调整抛光垫次数区间压力分区耗材生命周期控制系统抛光压力压力调节表使用寿命压力控制明细表查表磨损

[实用新型]一种抛光盘清洗装置及化学机械抛光机-CN201820117098.2有效
发明人：许振杰;姚宇;董兵超;尹士龙;崔凯;赵德文;王同庆;路新春 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光盘清洗装置，抛光盘清洗装置适于设于化学机械抛光机的工作平台上，工作平台上还设有抛光盘，抛光盘清洗装置包括：固定座，固定座固定于工作平台上；喷臂，喷臂的一端与固定座相连，喷臂的另一端延伸至抛光盘的上方，喷臂内限定出沿其长度方向延伸的流道，喷臂上设有与流道连通的进口和至少一个第一出口，第一出口设有第一喷嘴，进口连通清洗液源，第一喷嘴的喷口的中心线与第一基准线之间的夹角α为钝角，以使由第一喷嘴喷射的清洗液对所述抛光盘形成由内向外的冲刷力。根据本实用新型的抛光盘清洗装置，可使抛光盘表面的抛光残屑顺畅排出至抛光盘之外，清洗效果好，有利于提高抛光质量。
抛光盘清洗装置喷臂工作平台固定座化学机械抛光机本实用新型喷嘴抛光流道连通长度方向延伸抛光盘表面喷嘴喷射清洗效果清洗液源由内向外基准线清洗液残屑钝角排出喷口冲刷进口出口延伸

[实用新型]晶圆的输送装置-CN201820302926.X有效
发明人：王剑;董兵超;许振杰;姚宇;尹士龙;崔凯;王同庆;路新春 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆的输送装置，包括：滑轨，所述滑轨内限定出沿其长度方向延伸的滑槽；滑块，所述滑块可移动地设在所述滑槽内，所述晶圆与所述滑块相连；防护罩，所述防护罩设在所述滑轨上且覆盖所述滑槽，所述防护罩位于所述滑块上方；支撑件，所述支撑件设在所述滑块上且与所述滑块在所述滑槽内共同移动，所述支撑件支撑在所述防护罩下方以避免所述防护罩与所述滑块接触。根据本实用新型实施例的晶圆的输送装置具有干净整洁、使用寿命长、精度高等优点。
防护罩滑块滑槽输送装置支撑件滑轨晶圆本实用新型长度方向延伸滑块接触可移动地使用寿命种晶整洁移动支撑覆盖

[实用新型]CMP设备腔室保湿用喷雾器-CN201820203197.2有效
发明人：贾弘源;董兵超;许振杰;姚宇;尹士龙;崔凯;王同庆;李昆;路新春 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B05B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CMP设备腔室保湿用喷雾器，CMP设备腔室保湿用喷雾器包括：储液罐；喷雾管座，喷雾管座设在储液罐上，喷雾管座上设有进液接头以向储液罐内注入液体；喷雾组件，喷雾组件与喷雾管座相连，喷雾组件包括：喷液吸管，喷液吸管的一端与储液罐连通；二流体喷雾头，二流体喷雾头设在喷液吸管的另一端以将储液罐内的液体雾化喷出。根据本实用新型实施例的CMP设备腔室保湿用喷雾器，通过喷雾组件便于将储液罐中的液体经由喷液吸管再由二流体喷雾头喷出，且二流体喷雾头的位置可以灵活设置，从而满足抛光腔室内部及各个模块表面保湿的需求。
保湿吸管流体喷雾头喷雾组件喷雾器储液罐喷雾管喷液腔室本实用新型储液喷出进液接头灵活设置模块表面液体雾化注入液体抛光腔室内部连通

[实用新型]自清洁抛光液输送装置-CN201820357514.6有效
发明人：许振杰;董兵超;贾弘源;姚宇;尹士龙;崔凯;王同庆;李昆;路新春 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B24B57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁抛光液输送装置，自清洁抛光液输送装置包括：基座、悬臂、清洗装置、用于向容水腔内供水的第一输水管和抛光液管，基座上设有基座孔；悬臂可转动地设在基座上，悬臂内限定出容水腔，悬臂下端设有连通容水腔的喷嘴；清洗装置设在悬臂上方以对悬臂进行喷水清洗；第一输水管穿过基座孔后与容水腔连通；抛光液管向上穿过基座孔后向下伸出悬臂。由此，通过基座、悬臂和清洗装置配合，能够把悬臂上的抛光液冲洗掉，可以保证悬臂的表面清洁，从而可以防止抛光液在悬臂上产生结晶，进而可以提升产品的抛光质量。
悬臂抛光液输送装置清洗装置基座孔容水腔自清洁抛光液管抛光液输水管穿过本实用新型表面清洁连通容水可转动抛光喷嘴下端冲洗连通清洗伸出供水配合保证

[实用新型]风压误报警消除装置-CN201820390444.4有效
发明人：许振杰;姚宇;贾弘源;董兵超;崔凯;尹士龙;王同庆;路新春 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01L19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风压误报警消除装置，风压误报警消除装置包括：工作腔室；风管，风管的一端与工作腔室连通且另一端与风管厂务端连通；压力检测装置，与工作腔室连通以检测工作腔室内的压力，压力检测装置包括：传感器压力表，用于检测工作腔室内的压力，传感器压力表内气压从工作范围内的值变化到工作范围极限值的时间为T1，工作腔室内气压从工作范围内的值短暂超出工作范围极限值后再恢复到工作范围内的时间为T2；调节阀，与传感器压力表相连，且调节阀调节传感器压力表与工作腔室之间的气体流动速度以使T1和T2满足：T1>T2。根据本实用新型的风压误报警消除装置，有利于解决排风管道内部正常瞬时压力波动对厂务系统造成误报警的问题。
误报警压力表工作腔室消除装置传感器风压工作腔风管连通压力检测装置本实用新型范围极限瞬时压力波动室内厂务系统排风管道气体流动室内气压检测气压恢复

[实用新型]用于刷洗模块的测量和校准工装-CN201820203198.7有效
发明人：贾弘源;董兵超;许振杰;姚宇;王玉;尹士龙;崔凯;王同庆;路新春 -专利权人：清华大学;天津华海清科机电科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于刷洗模块的测量和校准工装，所述刷洗模块包括两个刷子、支撑部和固定套，每个刷子两端分别设在支撑部上，每个刷子两端分别设有固定套，工装设在两个刷子间以测量和校准两个刷子间的间距，工装包括手柄和测量块，测量块连接在手柄上，测量块插接在固定套之间以测量固定套相切面间的间距；手柄与测量块限定出第一测量区域和第二测量区域，两个刷子同一端的固定套分别位于第一测量区域和第二测量区域内，每个测量区域均包括水平面和竖直面，固定套与水平面相切且固定套与竖直面相切。根据本实用新型的用于刷洗模块的测量和校准工装，校准刷子的角度准确且一致，节省校准时间，提高操作效率，便于检验核实。
刷子测量固定套校准工装手柄本实用新型第二测量第一测量竖直面相切操作效率相切面插接支撑核实检验

[实用新型]一种精神状态监测装置-CN201520983111.9有效
发明人：于毅;史丽娟;赵云;闫海亮;崔桂雪;张业宏;李振新;董兵超 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精神状态监测装置，头盔和颈带盒通过电缆连接，所述头盔内开设有若干水平环形滑轨和竖直弧形滑轨，水平环形滑轨和竖直弧形滑轨相连相通，水平环形滑轨和竖直弧形滑轨内均活动连接有若干滑块，每个滑块内均通过电动伸缩杆安装有电极帽，每个电极帽上均安装有蓝牙模块，电极帽通过蓝牙与监控终端实现通讯，所述颈带盒内安装有脉搏传感器、温度传感器和呼吸频率传感器，脉搏传感器、温度传感器和呼吸频率传感器内均安装有射频发射器。本实用新型可以根据需要通过监控中心调节各个电极帽所在的位置，从而满足不同位置脑电信号的采集，同时可以在检测过程中，进行患者体温、脉搏和呼吸频率的测定，进一步方便了医生的诊断。
一种精神状态监测装置

[实用新型]一种便于使用的轮椅-CN201520983050.6有效
发明人：于毅;史丽娟;赵云;闫海亮;崔桂雪;张业宏;李振新;董兵超 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于使用的轮椅，包括带动力装置的制动轮、扁钢、轮椅支架、置物袋、LED灯、显示屏和座椅，所述轮椅支架两侧下方设置有制动轮，制动轮上外侧安装有扁钢，扁钢上通过安装孔设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆另一端连接设置有脚踏板，第二连接杆另一端连接设置有扶手，轮椅支架的前端通过连接杆安装有转向轮，转向轮上方通过支撑杆安装有显示屏和LED灯，轮椅支架的底部设置有座椅，座椅内安装蓄电池。本实用新型可以根据需要选择使用和控制的模式，使用方便。
一种便于使用轮椅

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