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[发明专利]一种基于深度学习的汽车漆面缺陷自动检测方法及存储介质-CN202310713163.3在审
发明人：丁凡;葛俊辉;邓俊杰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于深度学习的汽车漆面缺陷自动检测方法及存储介质，该方法包括以下步骤：S1：获取待测车身的图像数据；S2：对图像数据进行处理，得到Hbx和Vbx；S3：利用灰度分层二值化对图像H1和V1做二值化，得到二值图像Hb和Vb；S4：提取二值图像Hb和Vb最大的前景区域，利用连通域分析，得到二值图像中面积最大的连通域，并将面积最大的标签以外的区域置0，得到mask图像；S5：缺陷分割网络的数据输入处理；S6：缺陷二值分割网络的网络构建；S7：二值分割图的缺陷定位处理；S8：通过神经网络推理预测缺陷类型。该存储介质用来存储执行上述方法的计算机程序。本发明具有原理简单、检测精度好、检测效率高等优点。
一种基于深度学习汽车漆缺陷自动检测方法存储介质

[发明专利]一种汽车漆面缺陷检测与打磨方法及系统-CN202310713173.7在审
发明人： 葛俊辉;邓俊杰;李煌 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车漆面缺陷检测与打磨方法及系统，该方法包括：离线处理：进行检测工位离线采集点位规划，并对多台检测机械臂的轨迹进行规划；进行检测工位离线采集点位标定，并对漆面成像采集组件与检测工位3D定位相机外参进行离线标定；进行打磨工位打磨机械臂与打磨工位3D定位相机手眼标定；在线处理：进行漆面缺陷检测，得到缺陷属性和缺陷位置定位；将缺陷三维坐标和法向通过视觉定位方式传递给自动打磨组件，由自动打磨组件对漆面缺陷进行打磨处理。该系统用来执行上述方法。本发明具有结构简单、适用范围广、智能化程度高、检测和打磨效率高等优点。
一种汽车漆缺陷检测打磨方法系统

[发明专利]一种面向光滑物体面型重建的偏折成像方法-CN202310713144.0在审
发明人： 葛俊辉;邓俊杰;丁凡 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向光滑物体面型重建的偏折成像方法，其包括：步骤S1：数据标定；在数据采集之前，进行系统位姿标定；步骤S2：条纹图显示，采集图像；通过平面镜使相机采集平面镜反射的屏幕虚像；步骤S3：深度学习，绝对相位重建；步骤S4：群智能算法深度值迭代；步骤S5：波前重构；步骤S6：输出图像，结束。本发明具有原理简单、适用范围广、能够提高检测精度等优点。
一种面向光滑物体重建折成方法

[发明专利]一种基于相位偏折术的3D相机虚拟环境平台仿真方法-CN202310713064.5在审
发明人： 葛俊辉;杨东;李煌;汪流红 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位偏折术的3D相机虚拟环境平台仿真方法，其包括：步骤S1：根据真实场景的物理信息，利用三维建模软件对真实场景进行等比例建模，在虚拟环境中搭建虚拟调试场景。步骤S2：根据真实场景的相机参数、镜头参数等创建虚拟环境的调试相机，根据真实场景结构约束确定调试相机的活动范围。步骤S3：确定所有相机的虚实映射关系，在虚拟环境中调试相机位姿，将虚拟环境中的成像效果调试到最佳状态，并记录调试数据。步骤S4：导出虚拟环境数据，根据映射关系在真实场景中还原虚拟场景中的相机布局数据，并观察真实场景中的成像效果，实现相机调试功能。本发明具有操作简便、适用范围广、调试方便等优点。
一种基于相位偏折术相机虚拟环境平台仿真方法

[发明专利]动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置-CN202310019468.4在审
发明人： 葛俊辉;邓俊杰 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种动态物体三维结构光成像的相位解码方法及装置，该方法步骤包括：捕获被投影至被测物体上的两组调制条纹的图像，两组调制条纹为预先按照不同频率生成后投影至被测物体上，每组调制条纹包括多条纵向条纹和一条横向条纹，或者包括多条横向条纹和一条纵向条纹；根据捕获的调制条纹的图像采用n′步相移法求解纵向包裹相位，并计算平均光强以及调制光强，以此求解出横向包裹相位，最后采用频差法对纵向包裹相位、横向包裹相位进行展开得到纵向绝对相位和横向绝对相位。本发明具有实现方法简单、成本低、解码效率以及精度高等优点。
动态物体三维结构成像相位解码方法装置

[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖制砖供料装置-CN202221468578.6有效
发明人： 葛俊辉;白北斗;赵俊飞;刘治超 -专利权人：伊川县龙瑞标砖有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及蒸压粉煤灰砖制领域，尤指一种蒸压粉煤灰砖制砖供料装置，包括机架，所述机架的内壁固定连接有混合设备本体，所述混合设备本体的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有供料箱，所述供料箱的正面开设有供水槽，所述供料箱的正面开设有供料槽。本实用新型通过设置的供料箱、供水槽、出水槽、供料槽、出料管和出水管，当供料槽内的原料慢慢流出，堵板会慢慢露出出水槽，进而水会流出，进而实现该供料装置在对混合设备本体进行供料时，可以按比例进行供水，进而给该工作带来较大的便利，从而有效的提高了该装置的供料效果，从而极大的促进了粉煤灰砖制技术的快速发展。
一种粉煤灰砖制砖供料装置

[发明专利]钢板生产线点阵喷码字符自动检测方法-CN201810513778.0有效
发明人：肖昌炎;葛俊辉;赵欣艺;葛晓军;李婷;周苹 -专利权人：昆山湖大机器人技术有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明公开了钢板生产线点阵喷码字符自动检测方法，包括采用图像重心和轮廓投影的方法定位字符区域。针对复杂工况导致的字符变形，模糊的情况，采用多方向线扫描算法分割字符，并通过聚类机制矫正分割结果。应用bp神经网络对分割字符进行识别。在能保证实时性的前提下满足较高的识别准确率，满足实时在线检测的需求。
钢板生产线点阵码字自动检测方法

[发明专利]一种综掘工作面云雾除尘装置及其使用方法-CN202110693464.5有效
发明人：陈清华;王小润;张森;崔锦琼;石建军;宋浩然;许斌;黄齐;葛俊辉;帅伟 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘工作面云雾除尘装置及其使用方法，属于除尘设备领域。一种综掘工作面云雾除尘装置，包括：小车、旋转柱、水箱；所述小车包括台面板；所述小车在所述台面板的下方形成内腔；所述内腔固定安装有所述水箱；所述台面板对称固定安装固定座一；所述固定座一转动连接有旋转轴；所述旋转轴固定安装有所述旋转柱；所述旋转柱固定安装有雾化喷头；所述台面板靠近所述固定座一的一端固定安装有固定座二；所述固定座二转动连接有转动轴；所述转动轴与所述旋转轴通过伞齿轮传动；与现有技术相比，本申请的一种综掘工作面云雾除尘装置能够对旋转柱进行清理，避免其被腐蚀，从而提高本装置的使用寿命。
一种工作面云雾除尘装置及其使用方法

[实用新型]一种用于降尘的干湿分离装置-CN202121998559.X有效
发明人：崔锦琼;帅炜;施俊杰;俞源;葛俊辉;黄齐;裴珮瑶;汪盛贤;徐桃 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D46/681 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于降尘的干湿分离装置，涉及干湿分离器领域，包括机架，机架的前端顶部开设有进风口，机架的后端底部开设有出风口，在机架的内腔设置有多个相互交错的第一折流板，第一折流板的底部设置有多个相互交错的第二折流板，且第一折流板与第二折流板均紧贴于机架的内侧壁，第一折流板的内腔设置有吸尘板，第二折流板的内腔设置有吸水垫，且吸水垫与第二折流板滑动相连，第二折流板紧贴机架内侧壁的一端设置有导流管，导流管的侧壁设置有分管，分管贯穿第二折流板的侧壁并伸入第二折流板内；本实用新型通过设置有两个折流板，第一个折流板将粉尘过滤吸附，第二折流板可以将水蒸气过滤，让干净的空气排出避免污染外界的空气。
一种用于降尘干湿分离装置

[实用新型]一种外接式降尘转换口-CN202121934650.5有效
发明人：崔锦琼;帅炜;施俊杰;陈清华;程刚;俞源;葛俊辉;裴珮瑶;汪盛贤;徐桃 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种外接式降尘转换口，涉及设备清洁领域，包括外接管，所述外接管的前端固定连接有通气管，通气管的底端连接有通水管，通气管远离外接管的一端设置有旋转喷头，所述外接管包括外接连接管，外接连接管外侧设置有固定螺纹管，外接连接管前端设置有加压管，入水混合管远离混合管的一端设置有接触固定端口，所述旋转喷头包括固定喷管，固定喷管活动连接于通气管的前端，固定喷管远离通气管的一端设置有固定喷出口，固定喷管侧壁外侧阵列设置有多个旋转喷出口，旋转喷出口远离固定喷管的一端设置有；同时，本实用新型在使用时，通过设置外接式的降尘接口，在原本的出尘管直接外接即可实现环境内的降尘处理。
一种外接降尘转换

[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖压制用废料清扫装置-CN202121098787.1有效
发明人：王社伟;王遵义;葛俊辉 -专利权人：伊川县龙瑞标砖有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸压粉煤灰砖压制用废料清扫装置，包括加工箱，所述加工箱内壁设有球轴承，其球轴承内壁设有丝杠，且丝杠一端设有第一伺服电机，所述旋转块上设有连接块，且连接块另一端设有清理刷，所述清理刷和连接块于旋转块上呈十字分布，且清理刷和连接块通过旋转电机与加工箱呈旋转活动连接，所述清理刷和连接块通过球轴承和丝杠与加工箱呈滑动连接。该蒸压粉煤灰砖压制用废料清扫装置的清理刷和连接块于旋转块上呈十字分布，且清理刷和连接块通过旋转电机与加工箱呈旋转活动连接，清理刷和连接块通过球轴承和丝杠与加工箱呈滑动连接，这样使得该装置方便进行扫动移动清理，效果更佳。
一种粉煤压制废料清扫装置

[实用新型]一种蒸压粉煤灰砖转运用吊装夹具-CN202121099361.8有效
发明人：王社伟;王遵义;葛俊辉 -专利权人：伊川县龙瑞标砖有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸压粉煤灰砖转运用吊装夹具，包括主横梁杆，所述主横梁杆上端设置有第一提杆，且主横梁杆内壁活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆为倾斜结构，且第一连接杆关于主横梁杆的平分线呈左右对称分布，并且第一连接杆一端分别设置有左防磨垫和右防磨垫，所述第一连接杆另一端连接有第二提杆。该蒸压粉煤灰砖转运用吊装夹具通过在第二提杆底部设置可以随意拆卸的风机室，在风机室的内部设置冷风机和电热丝，从而可以在天冷使同时启动冷风机和电热丝，使热风从出风口喷出对工作人员的手部进行加热，当工作人员长时间工作后手部出汗可以单独使用冷风机吹冷风，快速吹干汗液，保持手部的干爽，保证工作进度。
一种粉煤转运吊装夹具

[发明专利]钢板生产线点阵喷码机器视觉自动检测系统-CN201810650292.1有效
发明人：肖昌炎;覃慧;葛俊辉;葛晓军;周苹 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N21/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板生产线点阵喷码机器视觉自动检测系统，包括辊道、红外传感器、控制器、图像采集单元、测速单元以及图像处理终端，所述红外传感器安装于辊道旁，用于检测钢板到来的信息，所述红外传感器和图像采集单元与所述控制器相连接；当钢板到位时，控制器发送命令给图像采集单元，开始采集图片并将将数据传输到本地的图像处理终端完成钢板上字符的识别。本发明具有自动化程度高、检测精度高、检测效率高等优点。
钢板生产线点阵机器视觉自动检测系统

[实用新型]一种桥面板施工模板支撑装置-CN202020647393.6有效
发明人：代松松;刘佳佳;张凯;刘少华;葛俊辉;付小龙;花超 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥面板施工模板支撑装置，通过定位支撑机构的第一伸缩杆通过定位驱动机构在第一支撑柱上的前端定位伸缩；转动支撑机构的第二伸缩杆通过定位驱动机构在第二支撑柱的前端定位伸缩；第一支撑柱的后端固定设在固定座上；第二支撑柱的后端转动连接在固定座上，用于实现第一支撑柱和第二支撑柱的定位设置；同时通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的前端，来实现对模板本体外侧边高度方向上的抵接支撑。本实用新型通过固定座、定位支撑机构和转动支撑机构之间的定位连接，可实现模板本体外侧边高度方向上的抵接支撑，结构支撑稳定，且通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩调节，使得整个模板支撑调节更加方便快捷。
一种桥面施工模板支撑装置

[发明专利]一种用于动车组中防时钟跳变的方法与系统-CN201510837703.4有效
发明人：张飞;阳玲华;邓亚波;王雨;曾明亮;葛俊辉;刘志芳 -专利权人：株洲南车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于动车组中防时钟跳变的方法与系统，该方法步骤包括：1）将目标动车组中网络控制系统以及各子部件按照标准时钟设定初始本地时钟；目标动车组启动时，转入执行步骤2）；2）实时通过网络控制系统接收当前标准时钟信息，并根据接收到的当前标准时钟信息判断目标动车组的本地时钟是否发生跳变，若发生跳变，转入执行步骤3）；3）网络控制系统根据当前标准时钟信息对本地时钟校时，并控制动车组的各个子部件根据当前标准时钟信息对本地时钟进行校时；该系统包括时钟预设模块、跳变判断模块以及时钟同步模块。本发明能够防止动车组的时钟发生跳变，且具有实现方法简单、所需成本低、实现精度及效率高的优点。
一种用于车组时钟方法系统

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