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[发明专利]毫米波雷达生命特征检测中目标随机身体运动的误差校正方法-CN202310025935.4在审
发明人：陈鹏辉;黄文锋;莫天德;单楚良;李煜;韩泽宇;魏少明 -专利权人：北京航空航天大学;香港生产力促进局
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达生命特征检测中目标随机身体运动的误差校正方法，该方法包括从雷达回波信号中分离各个目标的信号；跟踪每个目标检测时间内的回波信号；基于距离对齐和相位补偿算法来校正检测期间目标随机身体运动导致的呼吸心跳检测误差；提取目标的相位信号，并使用逐次变分模态分解算法将相位信号分解成N个模态；识别生命特征对应的K个模块，根据K个模块重构呼吸信号和心跳信号。本发明可以实现同时检测雷达视野范围内的多个目标的生命特征；校正了雷达检测过程中目标身体随机运动带来的检测误差；采用逐次变分模态分解算法来提取目标的呼吸心跳信号，不需要事先设定模态个数，并且相比于变分模态分解算法收敛速度更快。
毫米波雷达生命特征检测目标随机身体运动误差校正方法

[发明专利]混合动力装置、混合动力车辆及车辆的驱动控制方法-CN202110872644.X在审
发明人： 莫天德 -专利权人： 莫天德
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力装置、混合动力车辆及车辆的驱动控制方法，包括发动机、第一电机、第二电机、分流机构及变速机构；分流机构具有输入部、第一输出部及第二输出部；变速机构包括第一输入轴、第二输入轴、中间轴、输出轴、第一分离接合元件、第二分离接合元件、第一齿轮组、第二齿轮组及后传动齿轮组；发动机连接输入部，第一电机连接第一输出部，第一输入轴连接第二输出部；第二电机连接第二输入轴，中间轴连接输出轴；第一分离接合元件可通过第一、二个齿轮组中的一者接通第二输入轴和中间轴；第二分离接合元件可接通第一、二输入轴和/或第一输入轴和输出轴。通过上述设置可以实现至少四种功率分流模式，提高能效并避免出现动力中断。
混合动力装置动力车辆驱动控制方法

[发明专利]基于物联网的电动汽车充电方法及装置-CN202011042745.6有效
发明人：李其昇;胡兆聪;莫天德;潘志健 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于物联网的电动汽车充电方法及装置，基于物联网的电动汽车充电方法包括：接收电动汽车的充电请求；响应于所述充电请求，实时获取充电电源可用电流以及电动汽车目标电流；根据所述可用电流、所述目标电流以及预生成的深度强化学习资源分配模型将所述可用电流分配至多个电动汽车。本发明可以提升充电器数量；充分利用充电站周边建筑的电力装置容量，以及降低充电站的建造成本。
基于联网电动汽车充电方法装置

[实用新型]电池管理系统-CN202121512767.4有效
发明人：罗咏婷;李其昇;胡兆聪;卢国威;莫天德 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池管理系统，其中该系统包括：多个主控制器、多个电动车电池组、总系统控制器和逆变器，其中，一个主控制器连接一个电动车电池组，多个主控制器和总系统控制器连接；一个电动车电池组通过一个逆变器和电力输入输出装置连接；主控制器和逆变器连接；主控制器用于：从电动车电池组中获取电池数据，将所述电池数据传送至总系统控制器；总系统控制器用于：根据电池数据对电池进行管理，控制逆变器和电动车电池组的连接或断开。本实用新型可以通过电池管理系统实现对将报废的电动车退役电池的再利用，减少制造新电池，对环境保护具有重大意义。
电池管理系统

[发明专利]转向装置-CN201810474262.X有效
发明人： 莫天德 -专利权人： 莫天德
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向装置，包括：转向机；第一横拉杆，连接于转向机的左右两端；第一转向臂，与第一横拉杆连接；车轮转向角可变机构，包括车轮转向电机和车轮转向角叠加机构；车轮转向角叠加机构安设于悬架中，具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴，第一输入轴与第一转向臂连接，车轮转向电机驱动第二输入轴，第一输入轴与第二输入轴的转角输入合成为输出轴的转角输出,输出轴带动车轮转向。在每个车轮附近的悬架中安设的车轮转向角叠加机构，其输出轴带动车轮转向，车轮转向电机驱动车轮可实现高达90°的转向角，简化了泊车过程；其还与转向机连接，正常行驶时车轮转向电机与转向机的转角输入叠加后驱动车轮转向，降低了对转向控制系统的要求。
转向装置

[发明专利]基于MOST光纤网络的掉线重连方法-CN201510893716.3有效
发明人： 莫天德;叶少甘;卢慧奇;温新泉;李煜 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MOST光纤网络的掉线重连方法，该方法包括：A、由终端节点通过MOST网络发送报文进行注册，收到主机节点的反馈报文之后，定期发送心跳报文的步骤；或，B、由主机节点接收来自终端节点登录的报文和心跳报文，然后根据所接收报文的内容判断终端节点与主机节点的MOST网络连接状态并进行重连的步骤。利用本发明的基于MOST光纤网络的掉线重连方法，以在MOST网络中主机节点或终端节点掉线自动重新建立连接，从而提高系统的可用性和可靠性，确保网络系统的稳定。
基于 most 光纤网络掉线重连方法

[外观设计]刀柄（18649）-CN201830666369.5有效
发明人： 莫天德 -专利权人： 莫天德
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1．本外观设计的名称为：刀柄（18649）；2．本外观设计用于刀具的手柄；3．本外观设计的要点在于：产品的形状；4．本外观设计最能表明设计要点的图片是：主视图。
外观设计刀柄手柄刀具图片

[外观设计]刀柄（18650）-CN201830666840.0有效
发明人： 莫天德 -专利权人： 莫天德
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： 08-99 文献下载
摘要：1．本外观设计的名称为：刀柄（18650）；2．本外观设计用于刀具的手柄；3．本外观设计的要点在于：产品的形状；4．本外观设计最能表明设计要点的图片是：主视图。
外观设计刀柄手柄刀具图片

[发明专利]一种多功能健康监控智能马桶-CN201711290833.6在审
发明人： 莫天德;钟天鸣;温新泉;李根 -专利权人：国际设计有限公司;香港生产力促进局
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能健康监控智能马桶，包括语音识别和控制系统、人体健康状况判断和健康顾问系统以及自动感应的香薰消毒系统，还包括设于马桶上的无线传输模块，无线传输模块与图像处理分析模块和香薰消毒液模块连接，还包括数据云端的云端数据处理模块、人工智能处理模块和图像识别结果返回模块。本发明该通过跟踪排泄物的物理特征和大数据的统计分析，可给出使用者的健康顾问建议；采用自动感应的香薰消毒功能，可提升厕内的空气质量；采用语音控制的操控方式，大大方便了人们使用马桶。
香薰无线传输模块健康顾问智能马桶自动感应云端马桶人体健康状况数据处理模块图像处理分析图像识别结果排泄物人工智能操控方式处理模块控制系统模块连接物理特征消毒功能消毒系统语音控制语音识别统计分析监控大数据消毒液健康返回跟踪

[发明专利]一种车载MOST网络系统-CN201110024170.X有效
发明人：陈国保;莫天德 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车载MOST网络系统，该系统包括至少两个车载MOST网络，每一所述的车载MOST网络包括多个节点；至少一桥接器，用于连接所述的车载MOST网络；流媒体数据打包模块，用于将用户通过视频点播的节目流的块打包为节目流块组；其中，每一所述节点包括一定时监控器、一主控制器及一MOST网络控制器，所述定时监控器连接所述的主控制器及MOST网络控制器，用于监控所述主控制器及MOST网络控制器，当所述主控制器或MOST网络控制器出现故障时，控制所述主控制器进入略过模式。本发明扩展了现有的MOST网络，能够防御网络故障，对流媒体数据进行打包传输，简化了节目流在网络中的传输过程，减少了传输通道。
一种车载 most 网络系统

[发明专利]用于货物运输及存储的安防系统-CN201210001925.9有效
发明人： 莫天德;于刚华;潘志健;张梓昌;陈伟坚 -专利权人：香港生产力促进局
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G08B13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于货物运输及存储的安防系统，包括货物、货板、车架、气罩、气咀和传感器；所述气罩包住货板或车架，气咀安装在所述气罩的其中一面上，通过气咀将气罩充入气体至设定压力，或抽出气体至某设定真空压力。所述气咀的气咀盖内设有与指示灯相连的电路板和传感器，其用于感测气罩内气压变化，并通过发送传感器信号给电路板来点亮指示灯以不同颜色指示所述气罩的气压状态。使用气罩包住货板或车架，或将气罩设计为全封闭的空腔结构包住货物本身。应用该系统对运输及存储过程中的货物进行监控，当气罩被划开或戳穿，气罩内压力会迅速改变，当压力改变到某设定值时，控制器会发出警报信号，从而达到保护货物的功能。
用于货物运输存储系统

[实用新型]多功能笔-CN201420600582.2有效
发明人： 莫天德 -专利权人： 莫天德
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B43K27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能笔，包括分别形成其两端的中性笔和自动铅笔，所述中性笔的笔帽上设有橡皮和一个挂链环，所述橡皮以橡皮块的形式固定在笔的笔帽上，所述挂链环设计在中性笔的笔帽上在所述橡皮的下方处。该功能笔将中性笔书写、自动铅笔书写、橡皮涂改、挂链装饰这四项使用功能有机地融为一体，使学生在学习和考试中只需携带一支笔即可应对所有上课和考试，而无需同时携带多件文具。
多功能

[发明专利]独立悬挂转向系统-CN200880008211.2有效
发明人：徐扬生;钱辉环;徐国卿;夏承钢;唐珩;莫天德;刘志茹;李卫民;王占成;李家强;黄卜夫;叶伟中;林天麟;吴新宇;钟志;钟颖光 -专利权人：香港中文大学
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B62D3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于使车轮转向的独立悬挂转向系统，该独立悬挂转向系统包括转轴、轮架、上控制臂和下控制臂、以及被安装至轮架的轮毂电机。上控制臂的第一端和下控制臂的第一端在一对第一连接件处分别被连接至转轴的上端和下端，上控制臂的第二端和下控制臂的第二端在一对第二连接件处分别被连接至轮架。所述一对第一连接件限定转向轴线，所述一对第二连接件限定主销中心线。主销中心线与转向轴线分离并且被配置为限定车轮的运动轨迹。转轴绕着转向轴线转动以驱使上控制臂、下控制臂和轮架转动，从而驱动轮毂电机使车轮转向，以使车轮沿着运动轨迹运动。该独立悬挂转向系统可实现-90°至+90°的大转向角，而车轮与控制臂之间不存在任何阻碍。
独立悬挂转向系统

[实用新型]一种可用于电动汽车的直道式换档机构-CN200520038156.5无效
发明人： 莫天德 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B60K20/04 文献下载
摘要：一种可用于电动汽车的直道式换档结构，包括：控制杆，固定底座，还包括：连杆机构，档位开关，该连杆机构一端与控制杆作硬性连接，另一端与档位开关相连，整体设置于该固定底座上。该连杆机构包括：杆一、杆二和将两者连接的连杆，杆一的另一端通过转轴与控制杆同轴安装，杆二的另一端通过转轴与控制杆同轴安装；该控制杆基座，其上设置有档位锁槽及直道档位槽，控制杆装设在该控制杆基座上由直道档位槽伸出，该基座设置于固定底座上；档位锁销，其卡设在档位锁槽内；锁销簧片，其一端卷成圆柱状，包裹着档位锁销，另一端固定于杆一上；本实用新型具有结构简单、不会变形、维护方便、档位操作清晰可靠的优点。
一种用于电动汽车直道换档机构

[发明专利]牵引小车-CN200410027367.9有效
发明人： 莫天德;付才林;张金涛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实车碰撞试验中的牵引小车，包括拖挂被测车辆的挂钩和一牵引脱钩装置，且所述装置包括碰杆，其特征在于：所述的牵引脱钩装置还包括凸轮、锁紧钳和夹具，其中，凸轮与碰杆同轴连接为一体；锁紧钳包括一松力杆，且与凸轮机械接触；锁紧钳与夹具也机械接触，从而使锁紧钳锁紧夹具，夹具夹住钢丝绳。
牵引小车

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