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[发明专利]一种密集线网单线张力测量装置-CN201910147390.8有效
发明人：黎振;张瑜;霍相佐;张红辉;陈浩;周通;范胜文;张孟林 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：一种密集线网单线张力测量装置，上下贯通的中空结构的支撑框架内位于后侧板的下部分设置有拉力传感器，拉力传感器上端连接上连接杆的下端，上连接杆上端连接有能够驱动上连接杆上下移动的纵向移动驱动机构，其固定设置在支撑框架内后侧板的上部分，拉力传感器下端连接下连接杆的上端，下连接杆下端连接用于钩起被测钢线的拉钩，纵向移动驱动机构还连接用于采集上连接杆向上移动位置的角度传感器，支撑框架前侧板的内侧设置有分别通过导线连接拉力传感器和角度传感器的控制模块，支撑框架前侧板的外侧设置有通过导线与控制模块相连的用于显示测量结果的液晶显示屏。本发明可以对密集线网的单根线的张力进行测量，以获得整个线网中线张力的变化情况。
一种密集单线张力测量装置

[发明专利]一种精准定位的肿瘤手术机器人系统的目标定位方法-CN201810950031.1有效
发明人：马千里;刘德若;陈向前;邵钒;闫亚东;陈小刚;范胜文;史纪鹏 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及外科手术技术领域，尤其涉及一种精准定位的肿瘤手术机器人系统及其目标定位方法。该精准定位的肿瘤手术机器人系统包括机器人装置，所述机器人装置包括机器人本体、设置在所述机器人本体上的六自由度机械臂以及与所述六自由度机械臂连接的跟踪标记组件，所述跟踪标记组件包括连接杆，所述连接杆的首端与所述六自由度机械臂的末端相连，所述连接杆的末端设有穿刺套筒，在所述连接杆上设有至少四个反光小球。本发明提供的精准定位的肿瘤手术机器人系统及其目标定位方法，有效提高了定位精度，提高了手术效率和手术效果。
一种精准定位肿瘤手术机器人系统目标方法

[发明专利]一种基于定点异构混沌系统的数据流加密方法及装置-CN202211675259.7在审
发明人： 范胜文;王骏超;洪舒 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定点异构混沌系统的数据流加密方法及装置，其中所述方法包括：将待加密图像转换为以二进制格式表示的明文序列，再获取经过通信双方协商得到的密钥；将所述密钥输入至预先构建的定点异构混沌系统中进行迭代运算，得到初始混沌序列，所述定点异构混沌系统包括PLCM映射和LTM映射；将所述初始混沌序列进行门限判断，得到以二进制格式表示的混沌序列；将所述明文序列与所述混沌序列进行异或处理，得到所述待加密图像对应的密文序列。本发明可以实现在定点精度条件下改善现有定点混沌系统因其存在的动力学退化效应所带来的序列随机性减弱问题，使得加密效果更佳。
一种基于定点混沌系统数据流加密方法装置

[发明专利]基于Tent映射的混沌流加密方法、装置、设备及介质-CN202211675267.1在审
发明人： 范胜文;王骏超;洪舒 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Tent映射的混沌流加密方法、装置、设备及介质，其中所述方法包括：将待加密图像转换为以二进制格式表示的明文序列，再获取经过通信双方协商得到的密钥；在Tent映射中设定输出数据精度，再将所述密钥输入至所述Tent映射进行迭代运算，得到初始混沌序列；将所述初始混沌序列进行门限判断，得到以二进制格式表示的混沌序列；将所述明文序列与所述混沌序列进行异或处理，得到所述待加密图像对应的密文序列。本发明通过采用简单的Tent映射来配合生成密文序列，满足加密实时性、运算复杂度低、安全性强等要求，同时设置在Tent映射中支持不同输出数据精度的选择，可降低硬件资源占用率，适用于低功耗应用场景。
基于 tent 映射混沌加密方法装置设备介质

[发明专利]加密方法和心电监测系统-CN202110235274.9在审
发明人：王骏超;范胜文;韩凯宁;谭鸿浩;张颖 -专利权人：石家庄望峰科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加密方法和心电监测系统，心电监测系统包括多导联心电信号获取装置和信号中继装置，加密方法包括：多导联心电信号获取装置获取人体不同部位的多个心电信号，根据每个心电信号的幅值对多个心电信号进行转换，生成对应的一维数组；多导联心电信号获取装置利用混沌系统对一维数组进行加密以获取加密后的传输数据，并将传输数据发送至信号中继装置，其中，混沌系统包括Tent映射和Logistic映射，Tent映射用于生成Logistic映射的多个初始参数。上述加密方法和心电监测系统，在存在硬件资源的限制的情况下，以低复杂度的算法进行加密，并实现较高的加密性能。
加密方法监测系统

[发明专利]无线人体局域网的鉴权方法和心电监测系统-CN202110235736.7在审
发明人：王骏超;范胜文;韩凯宁;谭鸿浩;张颖 -专利权人：石家庄望峰科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线人体局域网的鉴权方法和心电监测系统，鉴权方法用于心电监测系统，心电监测系统包括通信节点和信号中继装置，鉴权方法包括：通信节点发送建立通信的连接请求至信号中继装置；在接收到连接请求的情况下，信号中继装置基于挑战‑应答机制验证通信节点的合法性；在确定通信节点是合法的情况下，信号中继装置建立与通信节点的通信连接。上述鉴权方法和心电监测系统，可适用于WBAN场景，满足WBAN低功耗、低延迟与高传输可靠性、安全性等系统要求，有效地防止WBAN中传输的生理数据经过非法节点泄漏。
无线人体局域网方法监测系统

[发明专利]生命体征监测方法和生命体征监测系统-CN202110239428.1在审
发明人：韩凯宁;谭鸿浩;王骏超;范胜文;张颖 -专利权人：石家庄望峰科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B5/257 文献下载
摘要：本发明公开了一种生命体征监测方法和生命体征监测系统。生命体征监测系统包括生命体征获取装置、信号中继装置和信号分析装置。生命体征监测方法包括：生命体征获取装置获取人体相应部位的多个生命体征信号，处理多个生命体征信号以生成传输数据，无线传输传输数据至信号中继装置；信号中继装置接收生命体征获取装置发送的传输数据，处理接收到的传输数据以获取多个生命体征信号，传输多个生命体征信号至信号分析装置；信号分析装置接收多个生命体征信号并处理多个生命体征信号以获取多个目标生命体征信号，并处理多个目标生命体征信号以获取生命体征信号分析结果。上述生命体征监测方法可以摆脱有线的束缚，具有较好的效果和精度。
生命体征监测方法系统

[发明专利]组网方法和生命体征监测系统-CN202110231064.2在审
发明人：韩凯宁;谭鸿浩;王骏超;范胜文;张颖 -专利权人：石家庄望峰科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W40/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种组网方法和生命体征监测系统，组网方法用于生命体征监测系统，生命体征监测系统包括至少两个生命体征检测装置和信号中继装置，生命体征检测装置用于获取人体的生命体征信号，组网方法包括识别步骤、接入步骤和同步步骤。上述组网方法，通过识别步骤可在生命体征监测系统的数量为多个的情况下有效规避多个生命体征监测系统之间的干扰，通过接入步骤可保证在降低功耗的情况下支持较多数量的生命体征检测装置的有效接入，通过同步步骤可满足所有生命体征检测装置进行分布式采集的需求，使得生命体征监测系统可以适用于不同程度的网络状况，并能够降低生命体征监测系统的功耗，有利于增加续航时间。
组网方法生命体征监测系统

[发明专利]心电监测方法和心电监测系统-CN202110231068.0在审
发明人：韩凯宁;谭鸿浩;康霜;王骏超;范胜文;张颖 -专利权人：石家庄望峰科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于心电监测系统的心电监测方法和心电监测系统，心电监测系统包括多导联心电信号获取装置和信号分析装置，多导联心电信号获取装置包括多个采集电极，多个采集电极用于分别设置在人体表面的不同部位以获取对应部位的心电信号，心电监测方法包括：通过多个采集电极获取人体的多个心电信号并发送多个心电信号至信号分析装置，其中，多个采集电极按照预设的空间相对关系设置在人体表面的对应部位；信号分析装置接收多个心电信号，并对多个心电信号进行处理以生成多个目标导联心电信号；根据多个目标导联心电信号，生成心电信号分析结果。上述心电监测方法可减少需要设置的采集电极的数量，便于用户的使用和穿戴。
监测方法系统

[发明专利]加密方法和心电监测系统-CN202110231481.7在审
发明人：王骏超;范胜文;韩凯宁;谭鸿浩;张颖 -专利权人：石家庄望峰科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于心电监测系统的加密方法和心电监测系统，心电监测系统包括多导联心电信号获取装置和信号中继装置，加密方法包括：多导联心电信号获取装置获取人体不同部位的多个心电信号，将每个心电信号的幅值转换一维数组；多导联心电信号获取装置利用Logistic映射对一维数组进行加密以获取加密后的传输数据，并将传输数据发送至信号中继装置。上述加密方法，通过基于Logistic映射的数据加密方式，在存在硬件资源的限制的情况下，可根据生理数据的不同类型，以低复杂度的算法进行加密，并实现较高的加密性能。
加密方法监测系统

[实用新型]一种密集线网单线张力测量装置-CN201920258858.6有效
发明人：黎振;张瑜;霍相佐;张红辉;陈浩;周通;范胜文;张孟林 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：一种密集线网单线张力测量装置，上下贯通的中空结构的支撑框架内位于后侧板的下部分设置有拉力传感器，拉力传感器上端连接上连接杆的下端，上连接杆上端连接有驱动上连接杆上下移动的纵向移动驱动机构，其固定设置在支撑框架内后侧板的上部分，拉力传感器下端连接下连接杆的上端，下连接杆下端连接用于钩起被测钢线的拉钩，纵向移动驱动机构还连接采集上连接杆向上移动位置的角度传感器，支撑框架前侧板的内侧设置有分别通过导线连接拉力传感器和角度传感器的控制模块，支撑框架前侧板的外侧设置有通过导线与控制模块相连的用于显示测量结果的液晶显示屏。本实用新型可以对密集线网的单根线的张力进行测量，以获得整个线网中线张力的变化情况。
拉力传感器上连接杆支撑框架上端密集线下端张力测量装置角度传感器控制模块驱动机构下连接杆前侧板单线本实用新型液晶显示屏导线连接固定设置内后侧板上下贯通上下移动外侧设置向上移动中空结构单根线后侧板钢线拉钩线网测量采集驱动

[实用新型]一种肺结节镜像定位引导装置-CN201821341886.6有效
发明人：闫亚东;陈向前;邵钒;陈小刚;范胜文;史纪鹏 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学定位引导技术领域，公开了一种肺结节镜像定位引导装置，包括支杆，所述支杆的一端侧设有至少三个定位标记，所有所述定位标记的中心均与所述支杆的中轴线位于同一平面内。支杆的一端侧设有至少三个定位标记，所有定位标记的中心均与支杆的中轴线位于同一平面内，保证定位标记可从正反两面被探测定位，增加了定位引导装置探测角度，提高定位的精准性。
定位标记支杆定位引导装置肺结节中轴线探测本实用新型光学定位正反两面保证

[实用新型]一种精准定位的肿瘤手术机器人系统-CN201821342041.9有效
发明人：马千里;刘德若;陈向前;邵钒;闫亚东;陈小刚;范胜文;史纪鹏 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及外科手术技术领域，尤其涉及一种精准定位的肿瘤手术机器人系统。该精准定位的肿瘤手术机器人系统包括机器人装置，所述机器人装置包括机器人本体、设置在所述机器人本体上的六自由度机械臂以及与所述六自由度机械臂连接的跟踪标记组件，所述跟踪标记组件包括连接杆，所述连接杆的首端与所述六自由度机械臂的末端相连，所述连接杆的末端设有穿刺套筒，在所述连接杆上设有至少四个反光小球。本实用新型提供的精准定位的肿瘤手术机器人系统，有效提高了定位精度，提高了手术效率和手术效果。
机器人系统精准定位肿瘤手术连接杆六自由度机械臂本实用新型机器人本体机器人装置跟踪标记外科手术技术反光小球手术效果手术效率组件包括穿刺首端套筒

[实用新型]一种肺结节定位辅助穿刺装置-CN201821346465.2有效
发明人：陈向前;邵钒;闫亚东;陈小刚;范胜文;史纪鹏 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助医疗器件技术领域，公开了一种肺结节定位辅助穿刺装置，包括定位机构和穿刺机构，所述定位机构包括支架，所述支架的一侧设有至少三个跟踪标记，所述穿刺机构包括连接杆和套筒，所述连接杆的一端与所述支架连接，所述套筒通过双向夹与所述连接杆另一端的端部连接，所述套筒与所述跟踪标记不在同一平面内，所述套筒内设有穿刺针。套筒通过双向夹与连接杆连接，使套筒与跟踪标记不在同一平面内，为安装穿刺针预留操作空间，防止穿刺针与跟踪标记碰触影响定位的准确性；跟踪标记定位套筒的位姿信息，进一步引导穿刺针的方向，定位精准，保证对肺结节穿刺的顺利进行。
套筒跟踪标记穿刺针肺结节连接杆穿刺机构穿刺装置定位辅助定位机构支架器件技术领域本实用新型连接杆连接操作空间定位精准定位套筒端部连接辅助医疗位姿信息支架连接穿刺碰触预留保证

[实用新型]一种手术切口保护套-CN201821346892.0有效
发明人：马千里;刘德若;陈向前;邵钒;闫亚东;陈小刚;范胜文;史纪鹏 -专利权人：真健康（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种手术切口保护套，包括套管和定位机构；所述定位机构包括具有中空孔道的固定框架和设置于所述固定框架一侧的定位小球；所述中空孔道的内径大于所述套管的外卡环的外径，所述固定框架固定于所述外卡环的外侧，且所述外卡环沿垂直于所述固定框架方向的投影位于所述固定框架的中空孔道内部；所述定位小球至少有三个，且所述定位小球包括定位小球内层和和涂覆于所述定位小球内层表面的表面发光层。本实用新型的手术切口保护套，其结构简单，能够同时保护手术切口和准确定位手术位置。
定位小球固定框架手术切口中空孔道外卡环本实用新型定位机构套管表面发光层内层表面手术位置准确定位内层涂覆投影垂直

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