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[实用新型]穿刺机构-CN202123446426.4有效
发明人：黄岗;曾国鹏;严楚雄 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请提供了一种穿刺机构，包括：顶针，用于刺破蓝膜，以顶出蓝膜上的晶片；针座，用于支撑顶针；升降器，用于驱动针座升降移动，以带动顶针升降；以及支座；升降器安装于支座上。本申请提供的穿刺机构，通过设置顶针和升降器，升降器驱动针座升降移动，以带动顶针升降，进而使顶针靠近晶圆，并刺破蓝膜，以将晶片从蓝膜上剥离，以便吸嘴吸取晶片，无需较大的吸力，从而避免吸取晶片失败。
穿刺机构

[发明专利]超声设备、穿刺装置及穿刺方法-CN202110022141.3在审
发明人：罗锐 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声设备、穿刺装置及穿刺方法。该穿刺装置包括：固定机构，可拆卸安装于超声探头；调节机构，固定安装于所述固定机构，穿刺机构，设置于所述调节机构，并可沿所述调节机构运动，以调节所述穿刺机构的位置；所述穿刺机构用于夹持穿刺针，并执行进针或退针操作；控制部件，设置于所述穿刺机构中。控制部件能够调节机构调节穿刺机构的角度，并控制穿刺机构执行穿刺操作，使得穿刺针可以躲避障碍，以准确的刺入病灶位置，避免对患者造成损伤，适用范围广。同时，穿刺机构可以带动穿刺针自动执行穿刺操作，医护人员只需确认病灶位置即可，简化穿刺流程，提高穿刺效率，降低医生和患者的负担。
超声设备穿刺装置方法

[实用新型]超声设备及穿刺装置-CN202120041835.7有效
发明人：罗锐 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声设备及穿刺装置。该穿刺装置包括：固定机构，可拆卸安装于超声探头；调节机构，固定安装于所述固定机构，穿刺机构，设置于所述调节机构，并可沿所述调节机构运动，以调节所述穿刺机构的位置；所述穿刺机构用于夹持穿刺针，并执行进针或退针操作；控制部件，设置于所述穿刺机构中。控制部件能够调节机构调节穿刺机构的角度，并控制穿刺机构执行穿刺操作，使得穿刺针可以躲避障碍，以准确的刺入病灶位置，避免对患者造成损伤，适用范围广。同时，穿刺机构可以带动穿刺针自动执行穿刺操作，医护人员只需确认病灶位置即可，简化穿刺流程，提高穿刺效率，降低医生和患者的负担。
超声设备穿刺装置

[发明专利]一种精准自动穿刺系统-CN202010418106.9在审
发明人：张瑞;宋长建;杨旭;赵华山;李琪 -专利权人：上海导向医疗系统有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。
一种精准自动穿刺系统

[实用新型]一种精准自动穿刺系统-CN202020823249.3有效
发明人：张瑞;宋长建;杨旭;赵华山;李琪 -专利权人：上海导向医疗系统有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种精准自动穿刺系统，包括：穿刺执行机构，穿刺针安装于所述穿刺执行机构上，所述穿刺执行机构用于驱动所述穿刺针对目标位置进行穿刺；机械臂，所述穿刺执行机构安装在所述机械臂，用于带动所述穿刺执行机构实现多自由度的移动；扫描装置，用于获取需穿刺目标区域的扫描图像，从而定位穿刺靶点；控制器，连接所述穿刺执行机构、机械臂、扫描装置；所述控制器根据所述扫描装置获取的穿刺靶点，控制所述机械臂带动所述穿刺执行机构转移至所述穿刺针对准所述穿刺靶点，所述控制器再控制所述穿刺执行机构驱动所述穿刺针进行穿刺。
一种精准自动穿刺系统

[发明专利]一种CT引导下肺结节穿刺角度定位装置-CN202210428116.X在审
发明人：刘小红;欧阳志成;曾炳亮 -专利权人：萍乡市人民医院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT引导下肺结节穿刺角度定位装置，涉及医疗穿刺辅助器械技术领域，包括连接机构、调节机构、原点定向机构、穿刺定向机构；通过设置连接机构、调节机构、原点定向机构、穿刺定向机构，连接机构将调节机构、原点定向机构、穿刺定向机构与CT穿刺床连接，使用调节机构调整原点定向机构的位置定位CT机上与肺结节位于同一条直线上的原始穿刺点，穿刺定向机构配合原点定向机构与CT机上医生最终确定的确定穿刺点与肺结节所在直线重合，从而为医生最终进行穿刺时提供穿刺角度、穿刺方向，便于医生准确进行穿刺，提高工作效率。
一种 ct 引导结节穿刺角度定位装置

[发明专利]一种基于超声引导的宫腔穿刺装置-CN202210776392.5在审
发明人：蒋瑜;罗红;马朗;黄筱桐;田甜 -专利权人：四川大学华西第二医院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明适用于穿刺器械领域，具体提供了一种基于超声引导的宫腔穿刺装置，包括：固定机构，所述固定机构用于对穿刺对象的体位进行固定；穿刺机构，所述穿刺机构用于对固定体位后的穿刺对象进行穿刺，所述穿刺机构包括超声探头和穿刺器，其中，超声探头用于对穿刺对象的穿刺部位进行超声检测，以确定穿刺位置和穿刺角度；穿刺器用于对确定好穿刺位置和穿刺角度后的穿刺对象进行穿刺动作。本发明提供的穿刺装置可以对穿刺对象进行固定体位，且固定效果好；本发明提供的穿刺机构的使用中，先用超声探头进行超声定位，定位后，使得穿刺器位于原先定位时超声探头所处的位置，并利用超声探头对穿刺对象进行穿刺处理
一种基于超声引导穿刺装置

[发明专利]一种肠外科手术定位穿刺装置-CN202110082575.2有效
发明人：郑龙波;郑学风;马慧;李银铃;申秋霞;王红 -专利权人：青岛大学附属医院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及定位穿刺装置领域，更具体地说，涉及一种肠外科手术定位穿刺装置，包括穿刺管座、穿刺控制机构、穿刺角度调节机构、滑动吊架机构、滑动托架机构和滑槽架机构；所述穿刺管座配合连接在所述穿刺控制机构的下端，穿刺控制机构的上端配合连接在所述穿刺角度调节机构上；所述穿刺角度调节机构配合连接在所述滑动吊架机构上；所述滑动吊架机构滑动配合在所述滑动托架机构上；所述滑动托架机构滑动配合在两个滑槽架机构上；两个所述滑槽架机构相对设置本发明可以根据待穿刺的位置调节安装在本发明上的穿刺管的位置以及倾斜角度，在穿刺时可以控制穿刺速度与穿刺深度，稳定性好，降低对病人造成的痛苦。
一种外科手术定位穿刺装置

[发明专利]一种肾内科活检穿刺装置-CN201811584505.1在审
发明人：吴道诩 -专利权人：吴道诩
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肾内科活检穿刺装置，包括支撑立柱、支撑板、穿刺器调节机构、穿刺器锁紧机构和穿刺机构，支撑立柱设置有两个，两个支撑立柱的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部开设有导向滑槽，导向滑槽内部相对的两端固定设置有限位挡板，支撑板上滑动安装有穿刺器调节机构，穿刺器调节机构上安装有穿刺器锁紧机构，穿刺器锁紧机构上可拆卸安装有穿刺机构，穿刺机构包括穿刺筒体、穿刺针、穿刺活塞、活塞推杆、推柄和刻度标线，本肾内科活检穿刺装置稳定性更好，受医护人员人为因素影响较小，使得肾内科活检穿刺的效率得到有效提高，无需穿刺过程中一直对穿刺装置手持，降低活检穿刺操作难度，实用性更强。
穿刺器穿刺肾内科支撑板活检穿刺装置穿刺机构锁紧机构支撑立柱导向滑槽可拆卸安装穿刺装置滑动安装活塞推杆刻度标线两端固定人为因素挡板活塞穿刺针筒体推柄医护

[实用新型]一种单臂穿刺机器人-CN202221725872.0有效
发明人：吕文尔;周松;王少白;吴警 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单臂穿刺机器人，包括超声检测单元和穿刺单元，所述穿刺单元设于所述超声检测单元上；所述穿刺单元包括：穿刺深度直线驱动机构，其固定端连接于所述超声检测单元；穿刺角度旋转驱动机构，其固定端连接于所述穿刺深度直线驱动机构的驱动端；穿刺升降机构，其固定端连接于所述穿刺角度旋转驱动机构的驱动端；穿刺针架，设于所述穿刺升降机构的驱动端。通过穿刺角度旋转驱动机构驱动穿刺升降机构以带动穿刺针的旋转，使得俯仰角度驱动结构更加简单，使得穿刺针的控制精度更高。
一种穿刺机器人

[发明专利]一种肝恶性肿瘤穿刺活检装置-CN202111376643.2在审
发明人：田永巍 -专利权人：开封市中心医院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝恶性肿瘤穿刺活检装置，包括穿刺活检机构本体、穿刺影像照射机构、穿刺位置定位机构、影像显示控制机构、肿瘤组织提取机构、检测机构固定边框、检测数据处理机构，穿刺活检机构本体一侧底端设置有穿刺影像照射机构，穿刺影像照射机构侧面设置有穿刺位置定位机构，穿刺影像照射机构顶端设置有影像显示控制机构，穿刺位置定位机构内侧设置有肿瘤组织提取机构，穿刺活检机构本体外侧边缘设置有检测机构固定边框，影像显示控制机构一侧设置有检测数据处理机构，本装置结构简单、操作使用便捷，能够通过光影照射和活体穿刺同步进行，能够大大提高组织检测准确性，同时患者可通过病例卡保留检测数据。
一种恶性肿瘤穿刺活检装置

[实用新型]一种快速CT引导下定位穿刺系统-CN202221399741.8有效
发明人：蔡军;顾海峰;梁泉;张军;蔡玲婷;马延 -专利权人：中国人民解放军东部战区总医院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速CT引导下定位穿刺系统，包括穿刺底板、横向机构和穿刺机构；横向机构活动设置在穿刺底板上，穿刺机构通过一横向滑块活动设置在横向机构上，横向机构上设置有用于对横向滑块进行限位的限位结构；穿刺机构包括机械臂和通过机械臂与滑块连接的穿刺部，通过机械臂调整穿刺部的进针角度进行穿刺；还包括一控制机构，控制机构与机械臂信号连接进行信号传递。通过穿刺底板、横向机构和穿刺机构的设计，使得在进行快速CT引导定位穿刺时可以实现位置和角度的调整，进而完成定位穿刺，通过机械臂的设计，可以实现穿刺针在任意角度上的调节，以便适应不同进针角度的需求，实用性强
一种快速 ct 引导定位穿刺系统

[发明专利]一种呼吸科用胸腔穿刺装置及其穿刺方法-CN202210430486.7在审
发明人：李知慧;张抱一;张知远;戴新建 -专利权人：温州市中心医院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及胸腔穿刺技术领域，公开了一种呼吸科用胸腔穿刺装置及其穿刺方法，包括固定盘、第一电动液压推杆、第一穿刺机构、第二穿刺机构和第三穿刺机构，第一穿刺机构和第二穿刺机构以及第三穿刺机构均匀分布。本发明通过设置第一穿刺机构、第二穿刺机构和第三穿刺机构，使得在无接触穿刺时可以选择指定规格的穿刺针使用，并且在穿刺的过程中可以自动的完成穿刺部位的消毒，穿刺的过程中通过第一吸附环和第一吸附盘以及第二吸附环和第二吸附盘自动与患者穿刺部位的外部接触可以自动的完成两级的吸附，使得穿刺过程中流出的液体被吸附，并且第一吸附环和第一吸附盘以及第二吸附环和第二吸附盘之间可以进行同步协同的工作和运行。
一种呼吸胸腔穿刺装置及其方法

[发明专利]一种干性心包穿刺组件-CN202310335737.8在审
发明人：秦春常 -专利权人：重庆医科大学附属第一医院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种干性心包穿刺组件，包括具有穿刺尖端的穿刺针、设于穿刺针内腔中并与所述穿刺针连接的穿刺支撑机构以及套设于穿刺支撑机构内腔中的穿刺导丝，穿刺针包括与穿刺支撑机构可拆卸连接的第一连接部，穿刺支撑机构可在穿刺针内腔中往返移动，直至穿刺支撑机构与第一连接部连接后，能够使得穿刺支撑机构的支撑端长于穿刺尖端；穿刺导丝设有一显影涂层段，显影涂层段具有一向一侧弯曲的穿刺端头，且穿刺端头的头端为圆弧状的穿刺端，利用金属穿刺导丝穿透心包，进入心包腔，完成干性心包穿刺，穿刺导丝的穿刺端头是圆弧无锋的端头，穿刺导丝外径小于穿刺针，减少对动脉或者心肌的损伤，降低治疗风险。
一种干性心包穿刺组件

[发明专利]穿刺驱动机构及其穿刺装置-CN201811505623.9在审
发明人：吴智明;邵南;訾振军;郑吉;徐鸣远 -专利权人：杭州德柯医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及医疗穿刺设备技术领域，特别是涉及一种穿刺针及其穿刺装置。一种穿刺驱动机构，所述穿刺驱动机构包括固定座、驱动件以及从动件，所述固定座上开设有限位孔，所述从动件安装于所述限位孔内，所述驱动件套设于所述固定座上并与所述从动件连接，所述驱动件能够相对于所述固定座转动，所述驱动件在转动的过程中带动所述从动件在所述限位孔内运动，以带动所述穿刺针弯曲并穿刺。一种穿刺装置，包括穿刺针以及穿刺驱动机构，所述穿刺驱动机构采用上述的穿刺驱动机构，所述穿刺驱动机构与所述穿刺针连接，所述穿刺驱动机构用以驱动所述穿刺针弯曲并穿刺。本发明的优点在于：穿刺路径的可调范围大，操作方便且结构简单。
穿刺驱动机构穿刺针从动件固定座驱动件穿刺装置限位孔转动穿刺设备可调位孔驱动医疗

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