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[发明专利]一种阴保电位数据的实时风险评价方法-CN202010652555.X有效
发明人：杨秦敏;滕卫明;钱伟斌;钱济人;陈积明;范海东;李清毅;丁楠;向星任;解剑波;沈佳园 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种阴保电位数据的实时风险评价方法，包括：S1、管道分段，根据分段后各管段的属性设置相应的电位阈值；电位阈值包括最大保护电位和最小保护电位；管段的属性包括管道的表面状况、土壤特性和季节变化；S2、通过阴保桩实时采集阴保电位，并与阴保桩所处管段设置的电位阈值建立对应关系，建立阴保数据库；S3、根据阴保数据库分析阴保电位的失效概率和失效后果，以进行风险评价；其中，失效定义为阴保电位位于最大保护电位与最小保护电位的区间之外。本发明将管道进行分段，保证了阴极保护电位设置的合理和实时性，同时将聚类算法运用到管道的阴保数据风险评价中，减少了专家主观性的经验，使得风险评价更加客观。
一种电位数据实时风险评价方法

[发明专利]基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法-CN202010653600.3有效
发明人：滕卫明;钱伟斌;钱济人;丁楠;杨秦敏;范海东;李清毅;陈积明;于晋;周君良;吴昀 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于CenterNet的用于无人机巡检的挖掘机检测方法，包括以下步骤：S1、训练数据集的建立；S2、CenterNet的训练；S3、挖掘机检测。本发明为挖掘机的车身和铲斗设计了空间注意力机制，并在传统目标检测数据集的格式上新增相应的标注；结合标注热力图对空间注意力机制进行训练，使其分别聚焦于车身和铲斗，实现对输入图像中空间位置的重要性的建模；充分利用挖掘机的视觉特性，通过使网络聚焦于目标的重要区域，减少无关背景对检测结果的影响，进而提升检测性能。
基于 centernet 用于无人机巡检挖掘机检测方法

[实用新型]一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统-CN202020540027.0有效
发明人： 范海东;倪何军;胡凯波;王林刚;夏志凌;朱宇超;沈炳华 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司;浙江浙能兰溪发电有限公司;杭州登元科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于煤栅内的自动推煤机定位系统，包括煤栅、煤堆、轨道、定位机器人、推煤机、基站，煤堆放置于煤栅的底部，轨道安装在煤栅上，定位机器人在轨道上运动，本实用新型有效提高自动推煤机运行的安全性，提高移动机械的立体作业定位准确度。
一种应用于煤栅内自动推煤机定位系统

[实用新型]一种建筑工地用新能源材料运输装置-CN202020584418.2有效
发明人：林杰;朱景明;万向辉;胡志杰;魏显哲;范海东 -专利权人：黑龙江省建筑安装集团有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑技术领域，且公开了一种建筑工地用新能源材料运输装置，包括运输车，运输车为矩形的空心箱，运输车的下端四角位置均垂直向下固定安装有固定板，固定板为矩形块，运输车的上端内部开设有弧形槽，弧形槽为圆弧形槽，弧形槽内部设置有装载箱。本实用新型中，通过添加海绵层达到保护灯具的效果，通过推动把手使得运输车通过四角最下端的两组转轮在地面上移动，且装载箱通过滑块和滑槽滑动连接在弧形槽的内部，使得在整个运输车发生倾斜时，装载箱能通过滑槽与滑块的滑动使得装载箱在弧形槽的内部前后摆动且装载箱始终保持水平状态，达到防止运输车在发生倾斜时装载箱会产生前后摇动造成装载箱内部灯具损伤的情况发生。
一种建筑工地新能源材料运输装置

[发明专利]基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法-CN202010652587.X有效
发明人：陈积明;滕卫明;解剑波;钱济人;杨秦敏;范海东;沈佳园;张国民;李清毅;周元杰;周君良 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于油气管道沿线安防技术领域，具体涉及基于时域特征与时空信息的管道沿线第三方施工预警方法，包括以下步骤：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤传感器实时采集管道沿线的波形数据，并对波形数据进行阈值触发及数据预处理，获取可疑波段及其对应的可疑防区；S2、根据可疑波段的波形提取相应的时域特征，并获取可疑防区对应的时间段特征和地理特征；S3、将时域特征、时间段特征及地理特征输入XGBoost分类模型，实时判断可疑波段的波形对应的振动源是否为第三方施工，以便进行预警。本发明考虑了各防区时间段特征、地理特征，并结合波形的时域特征，对管道沿线第三方施工实现智能预警。
基于时域特征时空信息管道沿线第三施工预警方法

[发明专利]一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法-CN202010652557.9有效
发明人：陈积明;滕卫明;解剑波;范海东;杨秦敏;张国民;李清毅;向星任;沈佳园;丁楠;周君良 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法，包括：S1、对所有无人机、任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S2、建模第一约束条件；S3、建模第一优化目标；S4、随机优化求解第一优化目标，得到无人机目标分配任务的解；S5、对单架无人机及其对应的目标任务的起始节点、目标节点、充电站点建模；S6、建模第二约束条件，包括：环境约束、最大飞行距离约束、最大转弯角约束、转弯调整距离约束；其中，最大飞行距离约束考虑无人机在充电站点充电后飞行距离复原；S7、建模第二优化目标，包括路径航程代价函数；S8、随机优化求解第二优化目标，得到无人机巡检路径规划的最优解。本发明保证无人机更高效的任务执行。
一种基于随机优化无人机巡检路径规划方法

[发明专利]一种基于决策融合的油气管道预警系统及预警方法-CN202010653606.0有效
发明人：滕卫明;杨秦敏;解剑波;钱济人;陈积明;沈佳园;李清毅;张国民;范海东;向星任;周君良;丁楠 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明属于油气管道监测预警系统技术领域，具体涉及一种基于决策融合的油气管道预警系统及预警方法，包括基础设施层，包括智能感知设备；感知执行层，通过智能感知设备对油气管道进行监测和数据采集；基础数据层，用于将感知执行层采集的数据及油气管道全生命周期的数据存储于数据库；核心服务层，用于对数据库的数据进行挖掘；将不同预警任务对应的多种预警手段的多种预警级别进行决策融合，得出相应预警任务的预警级别；通过事故树分析分别得出各个预警任务和预警手段的重要性排序，实现主动预警；能够将多源数据进行融合，有效地提高了信息处理的性能，预警准确率更高，且对于油气管道的预警更具有针对性。
一种基于决策融合油气管道预警系统预警方法

[发明专利]一种面向智能电厂汽轮机轴承的闭环控制系统故障退化状态预测方法-CN201810892240.5有效
发明人：赵春晖;翁冰雅;范海东;陈积明;孙优贤;李清毅;沙万里 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能电厂汽轮机轴承的闭环控制系统故障退化状态预测方法。首先，用典型变量分析(CVA)来提取变量中时序相关的部分，然后对时序相关的部分进行慢特征分析(SFA)，分别提取稳态特征和时变特征。所提取的时变特征和稳态特征能充分反映汽轮机轴承的闭环控制系统中变量的时序相关性及变化速度。最后，将提取出来的特征输入连续隐马尔可夫模型(CHMM)中预测故障退化状态。该方法同时考虑了故障发生时，闭环控制系统动态调节过程中变量的时序相关性和变化速度，能够更加准确地预测智能电厂汽轮机轴承的闭环控制系统故障的退化状态。
一种面向智能电厂汽轮机轴承闭环控制系统故障退化状态预测方法

[发明专利]一种恒电位仪智能化控制模块、控制系统及控制方法-CN202010652581.2有效
发明人：张响;滕卫明;杨秦敏;钱济人;解剑波;范海东;李清毅;张嵘;张国民;陈积明;周君良;丁楠;劳旦鸣 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： C23F13/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种恒电位仪智能化控制模块，包括：中央处理器；继电器单元，与中央处理器连接；继电器单元包括两路继电器电路，分别用于并联在恒电位仪的电源启停开关和工作方式开关的两端，以控制电源启停开关和工作方式开关的通断；模拟量采集单元，与中央处理器连接，用于与恒电位仪连接，以采集阴极保护电位；模拟量输出单元，与中央处理器连接，用于与恒电位仪连接，控制恒电位仪的电压输出；通讯单元，与中央处理器连接，用于与外界通信。本发明自动控制恒电位仪的电源启停、工作方式，并根据阴保桩测得的管道电位控制恒电位仪的输出信号幅度，实现管道阴极保护闭环控制，避免恒电位仪输出波动过大或过小，造成设备损坏或管道不在保护范围。
一种电位智能化控制模块控制系统方法

[发明专利]燃煤发电装备非平稳运行的单变量报警阈值优化方法-CN202010626933.7在审
发明人： 范海东;王策;肖刚;蒋丙献;赵春晖;赵诣 -专利权人：浙江浙能台州第二发电有限责任公司;浙江大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种燃煤发电装备非平稳运行的单变量报警阈值优化方法，S1.获得非平稳正常运行时若干过程变量的采样数据以获得二维数据矩阵；S2.选取工况指示变量和待优化过程变量，并获得待优化过程变量的M个工况条；S3.将M个工况条依次划入若干工况段中，并确定每个工况段的报警优化阈值和对应的工况指示变量值。借助工况指示变量将非平稳过程转化成平稳的工况片，可以根据需要选取与工况指示变量相关性大的单变量作为阈值优化的对象。简单有效地减少过程的误报率，大大减少无效报警数量，避免了因大量干扰报警而忽略了关键报警信息，从而保障了生产过程的安全、高效运行。
燃煤发电装备平稳运行变量报警阈值优化方法

[发明专利]一种二进制文件穿透反向隔离装置的序列化方法-CN202010948233.X在审
发明人：周君良;范海东;朱松强;解剑波;王豆 -专利权人：浙江浙能技术研究院有限公司;浙江省能源集团有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种二进制文件穿透反向隔离装置的序列化方法，包括：步骤1、外网侧发送程序读取磁盘上二进制格式文件的数据，得到二进制格式数据序列；步骤2、外网侧发送程序将二进制格式数据序列化为文本格式数据。本发明的有益效果是：本发明在保证生产控制区的安全性的前提下，打通生产控制区和信息区的数据反向通道，实现生产控制区对信息区数据的综合利用；提高发电厂信息数据的综合利用效果和数据价值；同时满足国家对电力监控系统安全防护的要求，保证了生产控制区的安全可靠的运行；可实现二进制文件穿透反向隔离装置，在电力系统的应用中，可在符合国家电力安全防护要求下在控制区和非控制区之间高效传递优化模型、优化参数等数据。
一种二进制文件穿透反向隔离装置序列方法

[发明专利]基于ONNX模型的神经网络迁移学习自动训练调度方法-CN202010652589.9有效
发明人：滕卫明;解剑波;钱济人;张国民;杨秦敏;范海东;李清毅;陈积明;向星任;周君良;吴昀;丁楠 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于ONNX模型的神经网络迁移学习自动训练调度方法，包括以下步骤：S1、建立PI数据库，用于生产环境的工艺数据的采集、存储；S2、对工艺数据按照不同的任务需求分别采用不同的深度学习模型训练平台进行模型的训练，得到的模型分别导出为ONNX模型，形成ONNX模型库；S3、根据生产环境的任务需求从ONNX模型库中匹配得到相应的目标模型；S4、将目标模型部署至相应的边缘设备端；S5、边缘设备端利用部署的目标模型以完成相应的任务，并监测目标模型的性能是否下降；S6、若是，则加载新的工艺数据，并转至步骤S2。本发明利用自动训练调度的方法，增加了模型对生产环境的适应性，使得模型的泛化性能更佳。
基于 onnx 模型神经网络迁移学习自动训练调度方法

[发明专利]基于EMD分解与LSTM的油气管道第三方施工预警方法-CN202010652553.0有效
发明人：陈积明;滕卫明;解剑波;钱济人;杨秦敏;范海东;沈佳园;张国民;李清毅;周元杰;丁楠;周君良 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于EMD分解与LSTM的油气管道第三方施工预警方法，包括：S1、通过管道沿线铺设的分布式光纤系统实时采集波形数据，并对波形数据进行阈值触发，以获取可疑波段；S2、对可疑波段的信号依次进行小波降噪，得到可疑波段的去噪信号；S3、从可疑波段的去噪信号提取相应的时序特征，还对可疑波段的去噪信号进行EMD分解以得到IMF能量谱；S4、对时序特征、IMF能量谱进行归一化处理，以输入LSTM分类模型，实时判断可疑波段的信号对应的振动源是否为第三方施工；S5、若是，则执行报警；若否，则转至步骤S1。本发明对光纤传感扰动信号实现精准、快速的分类识别，解决了管道周界安防报警存在的不足。
基于 emd 分解 lstm 油气管道第三施工预警方法

[发明专利]一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统及方法-CN202010653598.X有效
发明人：滕卫明;陈积明;解剑波;杨秦敏;钱济人;范海东;张国民;李清毅;沈佳园;宋超超;丁楠;周君良 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统及方法，其中涉及的一种机械设备对分布式光纤传感器干扰的估计系统，包括：数据采集模块、远程服务器、分布式光纤传感器；数据采集模块，用于采集机械设备的数据信息，并将采集到的机械设备的数据信息发送至远程服务器；分布式光纤传感器，用于获取分布式光纤的数据信息，并将获取到的分布式光纤的数据信息发送至远程服务器；远程服务器，用于接收并处理数据采集模块发送的机械设备的数据信息以及分布式光纤传感器发送的分布式光纤的数据信息，得到机械设备对分布式光纤传感器干扰结果。本发明可以实时估计工厂机械设备对分布式光纤造成的干扰情况，进而为后期消除干扰提供依据。
一种机械设备分布式光纤传感器干扰估计系统方法

[发明专利]一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警系统及方法-CN202010653597.5有效
发明人：杨秦敏;滕卫明;钱伟斌;陈积明;钱济人;范海东;李清毅;张国民;宋超超;解剑波;沈佳园;周君良 -专利权人：浙江浙能天然气运行有限公司;浙江省能源集团有限公司;浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G08B13/186 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警系统及方法，其中涉及的一种基于多芯分布式光纤的管道施工机器预警方法，包括步骤：S11.接收多芯分布式光纤传感器获取的数个分布式光纤的第一数据信息；S12.接收数据采集设备采集的干扰源处的第二数据信息；S13.对接收到的多芯分布式光纤传感器获取的第一数据信息以及数据采集设备采集的第二数据信息进行处理，得到预警分析结果。本发明基于多芯分布式光纤的管道预警方法，该方法通过估计扰动和实际防区参数对比，并通过多芯分布式光纤的群体决策机制来削减外部干扰因素对预警系统的影响。
一种基于分布式光纤管道施工机器预警系统方法