专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能化钢拱架拼装机器人-CN201810251055.8有效
  • 贾连辉;张文艳;王杜鹃;卓兴建;陶磊;贺飞;宁向可;潘守辰;范晓慧 - 中铁工程装备集团有限公司
  • 2018-03-26 - 2023-08-22 - E21D11/40
  • 本发明公开了一种智能化钢拱架拼装机器人,包括运输系统、拼装系统、安装系统和清渣系统,清渣系统安装在硬岩掘进机(简称TBM)主梁的下端面;所述运输系统包括运输小车和运输轨道,运输轨道固定在TBM主梁的上端面,运输小车在运输轨道上往返运动将拼装环片运输到拼装系统的拼装环道内,拼装环道安装在支撑环上的支撑座上,且拼装环道在支撑座上转动,支撑环安装在TBM主梁的侧端;安装系统的机械臂与拼装环道上的拼装环片相配合,将拼装环片组装在一起;且机械臂通过底座滚动安装在安装轨道上,安装轨道固定在TBM主梁的侧端并与拼装环道平行。本发明智能化安装,解放人力,提升安装质量及稳定性,技术成熟度高,单个或多个机械臂协同高效作业。
  • 一种智能化钢拱架拼装机器人

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