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[实用新型]基于半主动吸声技术的水下低功耗通讯节点装置-CN202223492756.1有效
发明人：唐俊;王韬 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于半主动吸声技术的水下低功耗通讯节点装置，其技术特点是：包括通过通讯电缆连接在一起的压电换能装置和控制装置；所述压电换能装置由密封壳体及其内部的压电陶瓷圆管构成，用于吸收主动声呐信号的机械能并转化为电能，将控制装置输出的发射声信号进行发送；所述控制装置由密封壳体及其内部的控制电路构成，该控制电路包括能源收集模块、可充能电源模块、译码器下行链路模块、稳压器模块、同步开关阻尼模块及MCU，实现水下低功耗通讯整体控制功能。本实用新型设计合理，实现了水下低功耗通信功能，克服现有水下传感器成本高、能耗大、不可持续以及难以大规模投放的问题。
基于主动吸声技术水下功耗通讯节点装置

[发明专利]一种外放式有源降噪头靠的降噪方法-CN202010401498.8有效
发明人：唐俊 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种外放式有源降噪头靠的降噪方法，在人耳上贴近耳蜗处安装测振膜片，使测振膜片与耳蜗之间的距离保持不变，通过激光测振仪测量测振膜片的振速，将振速信号作为误差信号；通过物理参考麦克风采集环境噪声产生参考信号；激光测振仪到测振膜片的实时距离直接通过测量得到，由于激光测振仪与次级扬声器声源位置已知，计算得到次级扬声器声源到测振膜片之间的实时距离，从而得到控制通道的次级传递函数G，自适应控制器根据参考信号、误差信号和次级传递函数G，通过自适应有源控制算法进行运算，生成次级声源噪声抵消信号，次级扬声器声源根据次级声源噪声抵消信号发出声音，对原有噪声进行抵消降噪，使测振膜片的振速幅值平方最小。
一种外放有源降噪头靠方法

[发明专利]一种多通道有源降噪头靠的降噪方法-CN202010401900.2有效
发明人：唐俊 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道有源降噪头靠的降噪方法，通过采集计算模块得到耳廓空间位置信息，并选定耳廓上一点坐标为虚拟误差传声器的空间坐标，通过已知空间坐标的物理传声器和次级声源，计算得到从次级声源和物理传声器到虚拟误差传声器的时延值，使用离线建模的方式获得次级声源至物理传声器的物理次级路径传递函数矩阵Gpu；自适应控制器根据参考信号、物理误差信号、传递函数矩阵Gvu、M和Gpu以及次级声源的强度u(n)计算得到虚拟误差信号ev，自适应控制器根据参考信号与虚拟误差信号进行计算，产生消声信号，并传递给次级声源；次级声源接收自适应控制器传来的消声信号并发出声音，对原有噪声进行抵消降噪，使虚拟误差传声器处的声压幅值平方最小。
一种通道有源降噪头靠方法

[发明专利]一种仿生自适应变形壁面湍流减阻的主动控制系统和方法-CN202211617190.2在审
发明人：唐俊;李佳勇 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生自适应变形壁面湍流减阻的主动控制系统和方法，该控制系统包括：包括速度信号获取模块、速度信号控制模块以及壁面控制变形模块；速度信号获取模块：获取距壁面网格一定位置处的流场信息，并从流场信息中提取出每个网格节点的法向速度作为输入信号；速度信号控制模块：使用控制方程将输入信号转化为控制壁面各个位置的壁面变形速度；壁面控制变形模块：根据壁面变形速度，基于大尺度变形的形状函数，对壁面进行变形控制，进而干扰湍流边界层达到湍流减阻效果。本发明设计合理，在不同速度下获得了较好的减阻效果，并且利用大尺度形状函数提高了工程实用性和控制简易性，且有效地满足了减小壁面摩擦阻力以及总阻力的需求。
一种仿生自适应变形湍流主动控制系统方法

[实用新型]一种基于螺旋状腔体的共振吸声降噪装置-CN202223536887.5有效
发明人：唐俊;高小川;柴海凡;李传钊 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于螺旋状腔体的共振吸声降噪装置，其技术特点是：包括吸声降噪主体和设置在吸声降噪主体上的多个螺旋状吸声器，多个螺旋状吸声器之间设有声波入口，该声波入口与多个螺旋状吸声器相互连通。本实用新型设计合理，其采用螺旋状吸声器并构建螺旋吸声通道，在有效的几何空间中，有效地延长声波的传播路径，并通过调整不同参数的共振腔结构，实现在较低频率的宽频噪声的有效吸声功能，并且在共振时由于空气粘滞的影响会形成显著的声能量损耗，从而达到高效吸声的效果。
一种基于螺旋状共振吸声装置

[发明专利]一种基于半主动吸声技术的水下低功耗通讯节点装置-CN202211683489.8在审
发明人：唐俊;王韬 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于半主动吸声技术的水下低功耗通讯节点装置，其技术特点是：包括通过通讯电缆连接在一起的压电换能装置和控制装置；所述压电换能装置由密封壳体及其内部的压电陶瓷圆管构成，用于吸收主动声呐信号的机械能并转化为电能，将控制装置输出的发射声信号进行发送；所述控制装置由密封壳体及其内部的控制电路构成，该控制电路包括能源收集模块、可充能电源模块、译码器下行链路模块、稳压器模块、同步开关阻尼模块及MCU，实现水下低功耗通讯整体控制功能。本发明设计合理，实现了水下低功耗通信功能，克服现有水下传感器成本高、能耗大、不可持续以及难以大规模投放的问题。
一种基于主动吸声技术水下功耗通讯节点装置

[实用新型]壁面行波运动减阻装置-CN202223442168.7有效
发明人：唐俊;李佳勇 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种壁面行波运动减阻装置，其技术特点是：包括蒙皮行波板、调速控制电机、第一底座、第二底座和行波运动主体；蒙皮行波板密闭安装在第一底座及第二底座顶部，行波运动主体包括曲轴、曲轴连杆、贴片与带孔长板，曲轴水平安装在第二底座内，该曲轴一端与调速控制电机相连接，该曲轴另一端安装在轴承座内，带孔长板平行安装在曲轴上端，曲轴连杆为多个并均布安装在曲轴和带孔长板之间，贴片与蒙皮行波板粘结在一起，行波运动主体由调速控制电机控制蒙皮行波板进行周期性行波运动。本实用新型设计合理，实现了主动控制蒙皮减阻功能，具有更高的流速适用范围以及更好的减阻率，提高了工程实用性，其适应范围更加广泛。
行波运动装置

[发明专利]一种壁面行波运动湍流减阻的主动控制系统及方法-CN202211654858.0在审
发明人：唐俊;李佳勇 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种壁面行波运动湍流减阻的主动控制系统及方法，该控制系统包括形状选择功能模块及壁面控制变形功能模块；形状选择功能模块用于选择壁面的波浪形状；述壁面控制变形功能模块使用波浪形状控制方程，计算节点波浪变形速度并传输给壁面对应节点，控制壁面整体进行变形，使壁面起伏状态类似波浪行进，通过干扰湍流边界层进行湍流减阻。本发明能够有效地减小摩擦阻力以及总阻力，并且不需要流场信息采集，只需根据来流速度就可以选择壁面行波运动的速度，在工程实用中控制更为简便实用。
一种行波运动湍流主动控制系统方法

[发明专利]一种壁面行波运动减阻装置-CN202211654840.0在审
发明人：唐俊;李佳勇 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种壁面行波运动减阻装置，其技术特点是：包括蒙皮行波板、调速控制电机、第一底座、第二底座和行波运动主体；蒙皮行波板密闭安装在第一底座及第二底座顶部，行波运动主体包括曲轴、曲轴连杆、贴片与带孔长板，曲轴水平安装在第二底座内，该曲轴一端与调速控制电机相连接，该曲轴另一端安装在轴承座内，带孔长板平行安装在曲轴上端，曲轴连杆为多个并均布安装在曲轴和带孔长板之间，贴片与蒙皮行波板粘结在一起，行波运动主体由调速控制电机控制蒙皮行波板进行周期性行波运动。本发明设计合理，实现了主动控制蒙皮减阻功能，具有更高的流速适用范围以及更好的减阻率，提高了工程实用性，其适应范围更加广泛。
一种行波运动装置

[发明专利]一种基于信号时域特征的深度学习声源定位方法-CN202211670990.0在审
发明人：唐俊;孙鑫淼 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信号时域特征的深度学习声源定位方法，本发明通过时域信号切割重构方法计算得到输入特征，使用三维空间位置特征降维处理及表示方法计算得到输出特征，并基于优化后的卷积神经网络对输入特征和输出特征进行非线性建模，通过不断修正神经网络参数对神经网络进行优化，进而对位置未知的声源发出的时域信号进行位置预测。本发明不依赖于任何基础信号处理方法，直接以时域信号作为网络的输入特征，保留了信号原始特征信息且减少了运算量。同时以0、1为标定值对三维空间中的声源位置信息进行标定，以标定后声源空间位置特征矩阵作为网络的输出，经测试，此种标定方式对削弱旁瓣效应具有显著效果。
一种基于信号时域特征深度学习声源定位方法

[发明专利]基于波形重合度的阈值筛选时延估计方法和系统-CN202111663121.0在审
发明人：唐俊;汪照 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于波形重合度的阈值筛选时延估计方法和系统，将第一信号采集装置设置于距信号源第一距离处，将第二信号采集装置设置于距信号源第二距离处，第一信号采集装置与第二信号采集装置均与信号分析处理设备相连接，信号分析处理设备能够对第一信号采集装置和/或第二信号采集装置所采集的信号进行分析处理得到重合系数曲线，利用迭代的判定阈值对重合系数曲线进行分析，最终得到时延估计值。本发明提供的基于波形重合度的阈值筛选时延估计方法和系统在低信噪比、低采样率的情况下仍然能够得到稳定、准确的时延估计值，设计巧妙，易于实现，具有广泛的应用前景。
基于波形合度阈值筛选估计方法系统

[发明专利]一种动态减阻装置-CN202011059086.7有效
发明人：唐俊;闫一天;刘岩岩 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B63B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态减阻装置，包括底座、多个依次间隔均匀排列的开设于底座中的第一凹槽、开设于第一凹槽的槽壁上的且用于连通相邻第一凹槽的第一通孔、开设于底座两侧的且用于一一对应的连通最外侧两个第一凹槽的第二通孔、柔性层、多个依次间隔均匀排列的凹设于柔性层中的第二凹槽、控制机构；柔性层密封的贴设于底座顶部，第二凹槽一一对应的位于第一凹槽中；控制机构用于周期性的：通过一侧的第二通孔向底座中通入介质，再通过另一侧的第二通孔从底座中抽取介质；以使得第二凹槽发生周期性形变。本发明一种动态减阻装置，采用动态柔性层，大幅加强了对湍流减阻的效果；动态柔性层变形可控，能够针对周围的不同环境做出适应性变化。
一种动态装置

[发明专利]空间声场矢量声主动控制方法-CN202011417490.7在审
发明人：唐俊;白宇田;施麟;陈君 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司;天津大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间声场矢量声主动控制方法，其主要技术特点是：在初级噪声斜入射时，使用传感单元和空间矢量传声器获取空间声场信号，实时分析提取入射声波的矢量信息；采用低频波束形成相控阵列技术，将阵列单元辐射的低频无指向性声波产生一定的指向性，并使波束偏转到入射波的角度；通过多通道Fx‑LMS自适应控制算法，利用声波相干原理，进行空间声场大角度斜入射情况下的主动回声抑制。本发明将矢量声场控制和有源噪声控制结合在一起，利用传感单元分析出需要控制的初级声源信号后，能够控制阵列指向性方向，对初级噪声信号方向进行具有强指向性的有源噪声控制，控制性能优于传统无指向性的有源噪声控制。
空间声场矢量主动控制方法

[发明专利]基于深度神经网络的自适应有源噪声控制系统及其方法-CN202011416763.6在审
发明人：施麟;白宇田;唐俊;闫宏生;陈君 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司;天津大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度神经网络的自适应有源噪声控制系统及其方法，其技术特点是：该系统包括参考麦克风、控制器、作动器和误差麦克风，控制器包括深度神经网络模块和驱动电路；参考麦克风设置于噪声声源附近用于收集参考信号；误差麦克风设置于控制点处用于收集误差信号；深度神经网络模块生成与待控制噪声信号振幅相同相位相反的控制信号并更新网络参数，并将生成的控制信号输出给驱动电路；驱动电路将控制信号输出给作动器；作动器将控制信号转化为控制声波，在控制点处与待控制噪声叠加，进行有源消声。本发明结合RNN循环神经网络和MLP多层感知机网络，解决了最小均方误差算法无法控制非线性噪声的缺陷，提高了有源噪声控制技术的适用范围。
基于深度神经网络自适应有源噪声控制系统及其方法

[发明专利]一种基于检测GIL故障声的麦克风阵列无线校准方法-CN201910406070.X有效
发明人：唐俊;李永亮 -专利权人： 苏州静声泰科技有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于检测GIL故障声的麦克风阵列无线校准方法，通过设计基于物联网技术的麦克风无线校准网络系统，由无线通讯模块、授时模块、信号输出模块、数据采集模块组成。采用多通道点声源空间声场合成算法模拟一个空间位置的点声源，根据麦克风传声器阵列中每一个麦克风传声器的空间坐标计算出麦克风传声器所处空间位置的动态声信号以及信号到达相邻麦克风传声器的时延；通过无线通讯模块发出指令启动授时模块和信号输出模块，连接在麦克风传声器上的耦合腔标准声源将多通道电压信号输入阵列系统；接着通过数据采集模块采集数据进行声源定位计算，比对模拟点声源的位置与麦克风传声器阵列声源定位的位置，实现对阵列定位准确性的校准。
一种基于检测 gil 故障麦克风阵列无线校准方法

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