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- [实用新型]一种摄像模组-CN202021697150.X有效
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潘子义;辛运才;胡振程
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边辕视觉科技（上海）有限公司
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2020-08-14
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2021-03-23
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H04N5/225
- 本实用新型涉及一种摄像模组，包括：红外光摄像头(1)、可见光摄像头(2)、用于安装所述红外光摄像头(1)和可见光摄像头(2)的固定安装板(3)、与所述红外光摄像头(1)和可见光摄像头(2)相连接的图像传感器(4)，所述图像传感器(4)通过引线绕过所述固定安装板(3)位于与所示红外光摄像头(1)相对的一侧；还包括位于所述图像传感器(4)后侧的传感器压板(5)、位于传感器压板后侧与所述图像传感器(4)连接的处理芯片(6)，所述处理芯片(6)固定安装在第二安装板(7)上。本实用新型的摄像模组，散热效果好，安装、维护、更换方便。
- 一种摄像模组
- [发明专利]一种辅助停车方法-CN201810122913.9有效
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衡浩;邱芸;胡振程
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上海为森车载传感技术有限公司
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2018-02-07
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2020-10-23
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B60W30/08
- 本发明公开了一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中选定停车位置；S3.根据方向盘角度和所述停车位置在所述环视图中生成用于指引行驶路径的引导线和用于标识到达位置的位置标识，通过所述车辆模型以及所述引导线和所述位置标识的引导，将所述车辆停入所述停车位置。本发明的辅助停车方法通过引导线、位置标识、容错区域、对准标识和指示线的指引作用，可以方便准确的使车辆基于当前姿态实现停车姿态调整，从而实现车辆的准确入位，进一步避免了车辆无法准确入位而导致的多次车辆位置或姿态的调整，大幅度降低了停车难度，节约了停车时间。
- 一种辅助停车方法
- [发明专利]辅助停车方法-CN201710373827.0有效
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衡浩;邱芸;胡振程
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上海为森车载传感技术有限公司
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2017-05-24
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2020-03-27
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B60R1/00
- 本发明公开了一种辅助停车方法，其包括：获取车辆所处场所的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；根据操作指示，在所述环视图中指示位置处显示停车位；以及在所述车辆停入所述停车位的过程中，实时地更新所述环视图以及所述模型，并根据在所述环视图中所述停车位以及所述车辆的位置，在所述环视图中依次显示用于指引所述车辆进入所述停车位的多个指引框，其中，以至少两种不同显示模式进行同步显示。通过第一显示模式和第二显示模式同步显示周围信息以及车辆的模型，让驾驶员能够根据显示的图像信息驾车行进，最终在指引框、以及所显示的车辆模型的引导下将车辆准确、快速、安全地停入停车位中。
- 辅助停车方法
- [外观设计]汽车中控显示屏的图形用户界面-CN201830097780.5有效
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邱芸;衡浩;王宇辰;胡振程
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上海为森车载传感技术有限公司
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2018-03-16
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2019-04-12
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14-04
- 1．本外观设计产品的名称：汽车中控显示屏的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：图形用户界面为汽车泊车辅助系统人机交互界面，设计1和设计2的主视图为用户进入泊车系统的主界面，界面左下方具有泊车库位类型选项，泊车库位类型包括平行库位、垂直库位和斜向库位；界面右下方为汽车泊车辅助系统的2D环视监控界面，用户可以通过此区域选择或者调整汽车实际泊车区域，同时以俯视鸟瞰视角观察汽车的泊车轨迹以及汽车的周边环境；界面上方为汽车泊车辅助系统的3D环视显示界面，用户可以通过此区域获取汽车泊车引导轨迹和汽车周边环境的更多细节，同时用户可以通过此区域获取不同视角的汽车泊车情况。汽车泊车过程中，若检测出库位，用户通过点击2D环视监控界面中的库位进行泊车；若未检测出库位，用户通过点击2D环视监控界面中任意位置作为指定库位进行泊车。设计1变化状态图1至设计1变化状态图14为汽车泊车过程中检测出库位后用户选择垂直库位类型以及选择检测到的其中一个特定库位后进行泊车的不同流程状态图。其中，设计1变化状态图2至设计1变化状态图6为泊车前的泊车轨迹演示流程状态图，轨迹演示合理并且确定周边环境可执行后，用户通过点击泊车轨迹演示流程状态图上的开始泊车按钮进行泊车；设计1变化状态图7至设计1变化状态图9为根据泊车轨迹演示路径生成泊车轨迹引导线后，用户通过挂D档并转动方向盘使得汽车沿着泊车轨迹引导线向前行驶的流程状态图；设计1变化状态图10至设计1变化状态图13为根据泊车轨迹演示路径生成泊车轨迹引导线后，用户通过挂R档并转动方向盘使得汽车沿着泊车轨迹引导线向后行驶的流程状态图；设计1变化状态图14为汽车行驶到泊车位置后完成泊车的状态图。设计2变化状态图1至设计2变化状态图14为汽车泊车过程中未检测出库位，用户选择垂直库位类型并通过点击2D环视监控界面中的任意位置作为指定库位进行泊车的不同流程状态图。其中，设计2变化状态图2为选择一个指定库位后生成的指定库位调整界面图，通过点击界面上的顺时针和逆时针旋转图标对选择的初始指定库位的角度进行调整，调整好以后点击“√” 进入泊车轨迹演示界面；设计2变化状态图3至设计2变化状态图6为泊车前的泊车轨迹演示流程状态图，轨迹演示合理并且确定周边环境可执行后，用户通过点击泊车轨迹演示流程状态图上的开始泊车按钮进行泊车；设计2变化状态图7至设计2变化状态图9为根据泊车轨迹演示路径生成泊车轨迹引导线后，用户通过挂D档并转动方向盘使得汽车沿着泊车轨迹引导线向前行驶的流程状态图；设计2变化状态图10至设计2变化状态图13为根据泊车轨迹演示路径生成泊车轨迹引导线后，用户通过挂R档并转动方向盘使得汽车沿着泊车轨迹引导线向后行驶的流程状态图；设计2变化状态图14为汽车行驶到泊车位置后完成泊车的状态图。3．本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的设计，其中，汽车中控面板为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5．指定基本设计：设计1。
- 变化状态泊车轨迹库位流程状态泊车汽车泊车演示引导线汽车图形用户界面监控界面路径生成外观设计方向盘出库转动辅助系统周边环境行驶检测泊车库位泊车位置汽车行驶区域获取垂直可执行按钮显示屏向后人机交互界面逆时针旋转泊车区域泊车系统汽车周边区域选择显示界面选择检测用户进入中控面板界面图顺时针主界面视角图标斜向俯视平行选项观察图片
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