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[发明专利]一种双工位橡胶滚轮式贴膜机-CN201810434857.2有效
发明人：张德;邓永波;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构，所述一号卷膜悬挂机构的一侧设置有二号卷膜悬挂机构,所述二号卷膜悬挂机构的内部设置有卷膜悬挂轴，且卷膜悬挂轴的一侧设置有取膜升降气缸，所述取膜升降气缸的下端设置有取膜吸板，且取膜吸板的一侧设置有包胶滚轮，所述取膜吸板的下端外表面设置有外侧贴膜平台，且外侧贴膜平台的一侧设置有对位光纤，所述对位光纤的一侧设置有剥膜板,且剥膜板的一侧设置有出膜传动轮。该双工位橡胶滚轮式贴膜机，结合该机械能够实现双工位双贴合，生产效率高,不需易撕贴，节约成本,机械自动化取膜贴合，触觉感应，精度高，流水线来料，机械自动下料，节约人工。
一种双工橡胶轮式贴膜机

[发明专利]一种二合一联动贴膜生产线及其生产工艺-CN201910041135.5有效
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二合一联动贴膜生产线及其生产工艺，包括进料带、联动搬运机械手、贴膜平台、中转平台取膜及贴膜机构及出料带，进料带及出料带分别机架的左右两端；贴膜平台包括二个；中转平台包括二个；联动搬运机械手沿左右方向设置于贴膜平台及中转平台的前侧，联动搬运机械手上设有三套吸料组件；取膜及贴膜机构包括二套，两取膜及贴膜机构分别设置于两贴膜平台的后侧。本发明通过拉出料带使单片膜片剥离至剥离板上，利用压膜组件将膜片从贴装板上撕离的同时将已撕离膜片辊压贴合至玻璃板上，实现线接触式贴膜，有效减少贴合气泡，且通过联动搬运机械手的三套吸料组件，实现三组玻璃板联动取出和放料，将单机贴膜效率提升一倍。
一种二合一联动生产线及其生产工艺

[实用新型]一种自动捆带装盒机-CN201920070645.0有效
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捆带装盒机，包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，中转检测平台设置于机架上，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧；取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内叠片玻璃经取片及旋转机构夹紧取出并旋转至竖直方向；出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部；取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧。本实用新型有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，有效地实现了玻璃片集中存储，极好地提升了玻璃片存储效率。
旋转机构叠片取片玻璃片捆带联动本实用新型上料机械手下料机械手检测有效地减少有效地实现存储效率机构设置集中存储间隔设置平台设置上料机械外部物体吸料组件相邻玻璃装盒机和料夹紧两套膜材竖直取出玻璃

[实用新型]一种玻璃叠片自动捆带包覆装置-CN201920071385.9有效
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃叠片自动捆带包覆装置，包括出带组件及捆带组件，出带组件将带轮上卷绕有粘附有胶带的料带向外拉出经过剥离板时，料带上粘附的胶带被剥离至剥离板上；直线模组设置于出带支板的上部，捆带组件可滑动地连接在直线模组；捆带组件的两吸带板从剥离板上吸附固定胶带；吸带板带动胶带并向下运动，使叠片玻璃从捆带空间内向上滑动，经下压部件从上方压紧捆扎后的胶带；两侧压部件将胶带沿着叠片玻璃表面辊压固定。本实用新型实现膜片集中叠合存储于整体，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况；通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。
胶带捆带叠片剥离板捆扎玻璃本实用新型包覆装置直线模组带组件带板料带有效地减少玻璃表面可滑动地外部物体吸附固定下压部件相邻玻璃向下运动自动完成玻璃片压部件粘附的滑动包覆带轮叠合辊压膜材膜片上卷外拉压紧支板剥离存储

[实用新型]一种自动捆带包覆机械手-CN201920071392.9有效
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捆带包覆机械手，包括捆带支架、捆带滑架、捆带升降马达、吸带板、下压部件及侧压部件，捆带支架可滑动地设置于直线模组上；捆带滑架可滑动地嵌设在捆带支架侧壁上竖直设置的滑轨上；捆带升降马达设置于捆带支架的上部；吸带板包括二块，两吸带板水平间隔地连接在捆带滑架的下部，从剥离板上吸附固定胶带；下压部件设置于捆带滑架上；侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板上方。本实用新型采用胶带自动捆扎包覆固定于一体，实现膜片集中叠合存储于整体，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况；通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。
捆带包覆带板滑架胶带捆扎支架侧压部件可滑动地升降马达下压部件本实用新型有效地减少竖直设置水平间隔外部物体吸附固定相邻玻璃支架侧壁直线模组自动完成机械手剥离板玻璃片地连接压部件叠合叠片滑轨膜材膜片存储玻璃

[实用新型]一种单双面贴膜机-CN201820679440.8有效
发明人：张德;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单双面贴膜机，包括贴膜机构，所述贴膜机构的下端外表面固定安装有贴膜盘，所述贴膜盘的下端外表面贴合有贴膜平台，所述贴膜平台的底端外表面固定安装有控制装置，所述控制装置的底端外表面固定安装有支撑台，所述支撑台的顶端外边固定安装有送膜平台，所述送膜平台的上端外表面设有送膜机构，所述贴膜盘一侧设有翻转机构。本实用新型所述的是一种单双面贴膜机，通过设置翻转机构，控制翻转机构的运行与停止，实现对产品的单面贴膜或双面贴膜，通过伺服电机的作用带动转动轴和连接轴的共同作用，实现对产品的抓起和翻转，进而实现了产品的另一面贴膜，增加了贴膜机的使用选择性，带来更好的使用前景。
贴膜双面贴膜翻转机构本实用新型控制装置贴膜机构支撑台底端下端上端外表面外表面贴合单面贴膜伺服电机送膜机构连接轴贴膜机转动轴翻转外边

[发明专利]一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺-CN201910040390.8在审
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动捆带装盒机及其捆带装盒工艺，包括中转检测平台、联动上料机械手、叠片平台、取片及旋转机构、出带及捆带机构、取捆及下料机械手和料盒，中转检测平台设置于机架上，联动上料机械手设置于中转检测平台的前侧，联动上料机械手上间隔设有两套吸料组件；叠片平台间隔设置于中转检测平台的右侧；取片及旋转机构设置于叠片平台的后侧，叠片平台内叠片玻璃经取片及旋转机构夹紧取出并旋转至竖直方向；出带及捆带机构设置在取片及旋转机构的侧部；取捆及下料机械手设置于取片及旋转机构的右侧。本发明有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况，有效地实现了玻璃片集中存储，极好地提升了玻璃片存储效率。
捆带旋转机构叠片取片玻璃片联动检测上料机械手下料机械手装盒机装盒有效地减少有效地实现存储效率机构设置集中存储间隔设置平台设置上料机械外部物体吸料组件相邻玻璃和料夹紧两套膜材竖直取出玻璃

[发明专利]一种玻璃叠片自动捆带包覆装置及其捆带包覆工艺-CN201910040384.2在审
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃叠片自动捆带包覆装置及其捆带包覆工艺，包括出带组件及捆带组件，出带组件将带轮上卷绕有粘附有胶带的料带向外拉出经过剥离板时，料带上粘附的胶带被剥离至剥离板上；直线模组设置于出带支板的上部，捆带组件可滑动地连接在直线模组；捆带组件的两吸带板从剥离板上吸附固定胶带；吸带板带动胶带并向下运动，使叠片玻璃从捆带空间内向上滑动，经下压部件从上方压紧捆扎后的胶带；两侧压部件将胶带沿着叠片玻璃表面辊压固定。本发明实现膜片集中叠合存储于整体，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况；通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。
捆带胶带叠片剥离板捆扎玻璃包覆工艺包覆装置直线模组带组件带板料带有效地减少玻璃表面可滑动地外部物体吸附固定下压部件相邻玻璃向下运动自动完成滑动玻璃片压部件粘附的包覆带轮叠合辊压膜材膜片上卷外拉压紧支板剥离存储

[发明专利]一种撕膜及翻转贴装装置-CN201910040582.9在审
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕膜及翻转贴装装置，包括出膜部件、贴装支板、第一贴装直线模组、第二贴装直线模组及贴装头，贴装支板竖直设置于膜片贴合机的机架上，出膜部件设置于贴装支板的一侧，出膜部件内卷绕有粘附有多片待贴膜片的料带，待贴合膜片从料带上剥离；第一贴装直线模组设置于贴装支板的上部，第二贴装直线模组可滑动地连接于第一贴装直线模组上；贴装头可滑动地连接于第二贴装直线模组上，贴装头将出膜部件上剥离的膜片取出后贴附于玻璃面板上。本发明采用将待贴膜片间隔粘附在料带上，通过拉出料带使单片膜片剥离至剥离板上，利用贴装头在膜片两侧形成贴合高度差，以线接触方式完成贴合，有效减少贴合气泡，提高贴合良品率。
贴装直线模组贴装头出膜料带贴合支板剥离可滑动地贴装装置贴膜片翻转膜片撕膜线接触方式玻璃面板部件设置膜片贴合竖直设置贴合膜片有效减少剥离板单片膜高度差良品率多片拉出内卷贴附粘附取出

[发明专利]一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺-CN201910040639.5在审
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单双面自动贴膜机及其贴膜工艺，包括第一联动机械手、撕膜平台、贴膜平台、易撕贴导出机构、撕贴机构、取膜及贴装机构及第二联动机械手，撕膜平台包括二个；贴膜平台包括三个；第一联动机械手及第二联动机械手沿撕膜平台及贴膜平台排列方向设置间隔设置，第一联动机械手及第二联动机械手同时将物料联动搬运；易撕贴机构及撕贴机构分别设置于撕膜平台的后侧；取膜及贴装机构设置于贴膜平台的后侧。本发明集成双面撕膜及双面贴膜功能于一体，极大地提高了功能集成性及各工位衔接效率，提升了整机产能，同时完成撕膜、取膜片及膜片贴合自动衔接，利用贴装头在膜片两侧形成贴合高度差，以线接触方式完成贴合动作，有效减少贴合气泡。
联动机械手撕膜贴膜自动贴膜机贴膜工艺膜片贴合贴装易撕线接触方式导出机构发明集成功能集成机构设置间隔设置膜片贴合排列方向双面贴膜贴合动作有效减少衔接高度差贴装头产能工位整机搬运

[实用新型]一种双厚膜自动贴合机-CN201820680994.X有效
发明人：张德;邓永波;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双厚膜自动贴合机，包括一号厚膜悬挂机构，所述一号厚膜悬挂机构的一侧设置有二号厚膜悬挂机构，所述一号厚膜悬挂机构的下方设置有一号贴合平台，所述一号贴合平台的一侧设置有正面翻转平台来料，所述一号贴合平台的另一侧设置有中转平台，所述中转平台的下方设置有四联搬运机械手，所述二号厚膜悬挂机构的下方设置有二号贴合平台。本实用新型所述的一种双厚膜自动贴合机，能够实现机械自动化取膜贴合双工位双贴合，有效解决生产效率低，贴合精度差，贴合后出现不良等问题，并且能够很好的做到了自动化线体上，使此设备与正反面及自动装盒设备联机时能跟上生产节拍，带来更好的使用前景。
厚膜悬挂机构贴合平台贴合自动贴合机本实用新型中转平台自动装盒设备搬运机械手机械自动化翻转平台生产节拍生产效率有效解决双工位正反面联机线体自动化

[实用新型]一种机械手自动撕膜机构-CN201820679416.4有效
发明人：张德;邓永波;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的下端内表面固定设置有压强腔，所述压强腔的前端固定安装有活塞，所述活塞的前端外表面固定设置有工作腔，所述工作腔的内部设置有塞杆，且塞杆的下端外表面固定安装有弹簧，所述丢膜升降气缸的一侧固定安装有撕膜旋转气缸。本实用新型所述的一种机械手自动撕膜机构，撕膜机构简单实用，快速便捷，固体的垃圾水分控干后可以直接倒掉，机械夹持承载膜耳朵完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本，在线式机械快速撕膜，避免撕膜产生气泡，带来更好的使用前景。
撕膜机构撕膜机械手升降气缸压强本实用新型活塞固定设置工作腔塞杆下端前端外表面上端外表面内部设置旋转气缸上端承载膜机械夹内表面在线式弹簧控干易撕耳朵垃圾

[实用新型]一种贴膜捆带装盒自动线-CN201820681819.2有效
发明人：张德;邓永波;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴膜捆带装盒自动线，包括流水线，所述流水线的一侧设置有背面贴合平台，所述背面贴合平台的上方设置有悬挂机构，所述背面贴合平台的一侧活动安装有翻转机构，所述翻转机构的一侧设置有正面贴合平台，所述正面贴合平台的一侧固定安装有中转平台，所述中转平台的一侧设置有厚膜贴合平台，所述厚膜贴合平台的一侧设置有扫码NG分拣盒，所述扫码NG分拣盒的一侧设置有捆绑机构。本实用新型所述的一种贴膜捆带装盒自动线，能够使得在机械和自动化领域里面，把贴膜捆带装盒做成一线式自动机械生产，能够大力提升生产效率，减少人工投入，提升产品质量，能够让所有此类产品工艺生产都可以简单化，智能化，带来更好的使用前景。
贴合平台捆带贴膜装盒背面本实用新型翻转机构正面贴合中转平台分拣厚膜流水线自动化领域产品工艺活动安装生产效率悬挂机构自动机械一线式智能化捆绑生产

[实用新型]一种双工位橡胶滚轮式贴膜机-CN201820681062.7有效
发明人：张德;邓永波;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，包括一号卷膜悬挂机构，所述一号卷膜悬挂机构的一侧设置有二号卷膜悬挂机构,所述二号卷膜悬挂机构的内部设置有卷膜悬挂轴，且卷膜悬挂轴的一侧设置有取膜升降气缸，所述取膜升降气缸的下端设置有取膜吸板，且取膜吸板的一侧设置有包胶滚轮，所述取膜吸板的下端外表面设置有外侧贴膜平台，且外侧贴膜平台的一侧设置有对位光纤，所述对位光纤的一侧设置有剥膜板。本实用新型所述的一种双工位橡胶滚轮式贴膜机，设有双轨道流水线来料、贴膜平台和撕膜机构，能够实现双工位双贴合，生产效率高，机械自动化取膜贴合，精度高，带来更好的使用前景。
卷膜双工位橡胶滚轮悬挂机构贴膜机贴膜吸板本实用新型升降气缸悬挂轴对位贴合下端光纤机械自动化包胶滚轮内部设置生产效率撕膜机构双轨道剥膜流水线

[发明专利]一种双厚膜自动贴合机-CN201810434834.1在审
发明人：张德;邓永波;胡孙华 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双厚膜自动贴合机，包括一号厚膜悬挂机构，所述一号厚膜悬挂机构的一侧设置有二号厚膜悬挂机构，所述一号厚膜悬挂机构的下方设置有一号贴合平台，所述一号贴合平台的一侧设置有正面翻转平台来料，所述一号贴合平台的另一侧设置有中转平台，所述中转平台的下方设置有四联搬运机械手，所述二号厚膜悬挂机构的下方设置有二号贴合平台。该双厚膜自动贴合机，能够实现机械自动化取膜贴合双工位双贴合，有效解决生产效率低，贴合精度差，贴合后出现不良等问题，并且减少了人工成本，双工位双贴合，生产效率高，能够很好的做到了自动化线体上，可以与正反面及自动装盒设备联机时能跟上生产节拍，带来更好的使用前景。
厚膜悬挂机构贴合贴合平台自动贴合机生产效率中转平台双工位自动装盒设备搬运机械手机械自动化翻转平台人工成本生产节拍有效解决正反面联机线体自动化

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