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[实用新型]进料装置及螺丝成型机-CN202021572496.7有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种进料装置，包括：安装座、进料滚轮、调节机构、第一传动件、第二传动件和驱动装置。调节机构设有第一枢接部，调节机构能绕第一枢接部转动。第一传动件设有第二枢接部，第一传动件能绕第二枢接部摆动；第一传动件用于带动进料滚轮转动。第二传动件设置于调节机构和第一传动件之间，第二传动件通过第三枢接部枢接于调节机构；第二传动件通过第四枢接部枢接于第一传动件，且第四枢接部与第二枢接部互不重合。第三枢接部与第一枢接部的间距可调。驱动装置用于驱动调节机构绕第一枢接部转动。本实用新型提出的进料装置，能够较简便地调节进料的长度。本实用新型还提出一种具有前述进料装置的螺丝成型机。
进料装置螺丝成型

[实用新型]用于螺丝成型机的机械手安装机构-CN202021372036.X有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于螺丝成型机的机械手安装机构，包括：包括：床身、安装座和驱动装置。安装座活动设置于所述床身，且位于螺丝成型机的成型模具的上方，安装座用于安装螺丝成型机的移料机械手，移料机械手具有夹持部的一端靠近成型模具地设置。驱动装置设置于床身，用于驱动安装座向远离成型模具的方向运动。通过采用本实用新型，在更换或者调节成型模具时，可通过驱动装置驱动安装座运动，并由安装座带动移料机械手远离成型模具，避免移料机械手对操作造成影响。
用于螺丝成型机械手安装机构

[实用新型]螺丝成型机的传动轴安装结构-CN202021374164.8有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝成型机的传动轴安装结构，其特征在于，包括：主动轴；从动轴和法兰联轴器。法兰联轴器包括第一半联轴器和第二半联轴器,第二半联轴器的一端设有容置腔室；其中，主动轴安装于第一半联轴器的轴孔时，主动轴的一端能从联轴器的轴孔伸出，主动轴伸出的一端能插入容置腔室并搭接于容置腔室的内表面，主动轴能在容置腔室中转动，以使主动轴能带动第一半联轴器相对第二半联轴器转动。本实用新型能够较简便地实现螺丝成型机的传动轴的安装。
螺丝成型传动轴安装结构

[实用新型]螺丝成型机的进料装置-CN202021433133.5有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝成型机的进料装置，包括：支座、进料滚轮、主动轴和离合机构。进料滚轮和主动轴均可转动地设置于支座，主动轴用于驱动进料滚轮转动。离合机构设置于支座，离合机构能使进料滚轮和主动轴相互传动连接或脱离传动连接。本实用新型，通过离合机构控制主动轴和进料滚轮的传动连接或者脱离传动连接，能够避免进料滚轮的反转。
螺丝成型进料装置

[实用新型]螺丝成型机的送料装置-CN202021572459.6有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝成型机的送料装置，包括：支座、棘轮、棘爪和离合机构。棘轮可转动地设置于支座，棘轮用于带动送料滚轮转动，棘爪可活动地设置于支座，离合机构设置于支座。离合机构用于使棘爪的一端靠近或远离棘轮，以使棘爪能与棘轮相互啮合或脱离接触。本实用新型提出的螺丝成型机的送料装置，能够较好地防止送料滚轮反转。
螺丝成型装置

[发明专利]一种密闭空间作业中氧气的测定方法-CN201910876766.9在审
发明人： 肖立群;吴佳伟;周玉柱;李剑;余达美 -专利权人：广东省安全生产技术中心有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种密闭空间作业中氧气的测定方法，涉及气体检测技术领域，所以测定方法包括如下步骤：a.建立氧气浓度‑氧气色谱峰面积标准曲线，得到标准曲线的线性方程为y＝2E+07x+2E+06；b.密闭空间中气体的采集，使用双连球将密闭空间作业中的气体采集至铝箔采气袋中；c.密闭空间中氧气含量的测定，将步骤b采集的气体样品注入到气相色谱‑质谱联用仪中，检测得氧气色谱峰面积值，然后带入到步骤a的线性方程中，计算得出氧气含量值。本发明实施例一种密闭空间作业中氧气的测定方法具有检测快速、精密度高、准确度好、稳定性强、适用范围广和数据易保存等优点。
一种密闭空间作业氧气测定方法

[实用新型]一种水下机器人用脱钩器-CN201920954302.0有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人用脱钩器，涉及水下机器人技术领域，包括壳体，壳体的内侧转动安装有转动杆，转动杆的下侧连接有锁定环，壳体的上侧设有锁扣，锁扣的下侧连接有连接杆，壳体的内侧安装有固定块，壳体的下侧安装有滑杆，滑杆的上端滑动安装有定位杆，锁定环的右侧上端安装有定位块，连接杆的外侧设有外螺纹。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，当锁定完成之后使用起吊装置将整个设备运输到水面之后，第一电机再次顺时针转动，从而使得锁定环再次向着壳体外侧移动，从而可以将机器人脱离出来，无需操作人员手动进行操作，减小了操作人员的工作强度，同时防止操作人员被设备伤害到。
一种水下机器人脱钩

[实用新型]一种用于水下机器人的投放装置-CN201920982211.8有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，涉及机器人领域，包括支撑架，所述支撑架的内顶部中间位置通过螺栓固定安装有升降装置，所述升降装置底部固定安装有吊笼，所述吊笼内底部一侧位置固定安装有回收装置，所述吊笼内底部靠近回收装置的一侧位置固定安装有绕线装置，所述支撑架的内底部中间位置固定设置有减震装置。本实用新型通过设置绕线装置、回收装置和支撑架通过水下机器人的脐带缆对水下机器人进行投放和回收，保证了水下机器人的准确回收，防止了回收时脐带缆的相互缠绕，提高了投放和回收的效率，还避免了传统装置在风力较强的情况下容易使得水下机器人与回收装置相互碰撞，导致水下机器人损坏的问题。
一种用于水下机器人投放装置

[实用新型]一种水下救援用巡视机器人-CN201920982741.2有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种水下救援用巡视机器人，包括第一盛放箱，所述摄像头支杆顶端的一端固定连接有第一摄像头，且摄像头支杆的顶端的另一端固定连接有第二摄像头，所述气泵盛放箱的前表面靠近顶端一侧的位置固定连接有粘扣带，所述输气软管的一端固定连接有气囊，所述防护罩连接管的顶端连接有防护罩。摄像头支杆的底端固定连接在第一电动机带动的转动连接座上，可以带动第一摄像头和第二摄像头在防护罩中转动，有利于加快巡查的速度，粘扣带有利于粘贴气囊，防止气囊在不使用时影响机器人行动，当需要收回机器人时，通过气泵向气囊中通气，可使气囊挣脱粘扣带漂浮在水中，有利于加快机器人上升的速度。
一种水下救援巡视机器人

[实用新型]一种用于水下机器人的机械抓取装置-CN201920954294.X有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括机器人底板，所述机器人底板下表面固定连接有第一圆壳，所述第一圆壳的内侧面套接有第一旋转球，所述第一旋转球通过第一液压升降杆固定连接有承载圆板，所述定位块通过第二螺杆贯穿连接有从动杆，所述凸块的一侧固定连接有夹板。该装置的机械抓手为四点夹持，且夹板上设置有倒钩和防滑螺纹，从而抓物体更加牢固，本装置设置有防水性较好的摄像头，人们可以远程的看到机械抓手前方的具体实况，更加容易的找到目标物体的位置，本装置可以根据实际需要，改变转手的方向，还可以根据需要伸长和缩短机械手柄的长度，实用性更强。
一种用于水下机器人机械抓取装置

[实用新型]一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪-CN201920606629.9有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动的可换爪头的水下夹爪，包括舱体，所述舱体的内部从右到左依次安装有电机、丝杆、传动轴和爪头连接件，所述电机左端的输出轴与联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端固定连接有丝杠。本实用新型电机驱动的可换爪头的水下夹爪通过密封舱体和结构简单的密封结构，实现良好的耐压防水性能使得整个机械爪在水下可以安全稳定运转。爪头模组不包含密封结构，可以任意更换爪头形式实现更丰富的夹爪不同功能，而不必更换整个机械夹爪，只需更换爪头模组并不影响密封性能。机械爪通过丝杠螺母传递力矩，运行平稳，噪音低，可操控性强。驱动电机处于封闭的壳体之中，使用寿命长。
一种电机驱动可换爪头水下

[实用新型]一种用于水下机器人的收放装置-CN201920955217.6有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的收放装置，涉及水下机器人操作技术领域，包括装置主体，所述装置主体的上方设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有主轴，所述主轴的外侧设置有连接线，所述连接线的一侧设置有弹板，所述连接线的一端安装有卡扣环，所述弹板的下方设置有弹簧。该装置设计合理，便于操作，置线槽的设计便于连接线的滑动，不会四处乱晃，放出收缩都简便很多，卡扣环上卡块的设置便于牢固连接连接线与水下机器人，转动皮带旋转板与输出轴的设计便于转动，通过输出轴的转动带动转动皮带与旋转板转动，从而简便的进行连接线的收缩工作，整体设计简便了操作，可进行远处的深水探测工作，不需要过多的重力搬运操作。
一种用于水下机器人装置

[实用新型]一种水下机器人检测用360度全向影像系统-CN201920955220.8有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人检测用360度全向影像系统，涉及水下机器人领域，包括设备主体，所述设备主体的前端设有电气元件箱，所述设备主体和电气元件箱的外围均设有护管，所述设备主体上焊接有提手，所述电气元件箱的底端连接有传动轴，所述传动轴上套接有固定座。本实用新型通过设置的双转动机构使水下机器人的摄影机构无死角的拍摄，有利于岸上工作人员获取更多的水下情况，首先第一电机通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮转动进而带动连接轴转动，从而使摄像机进行前后的角度转动，其次第二电机通过第二主动齿轮带动第二从动齿轮转动进而通过转轴带动托板转动，使摄像机进行水平圆周运动。
一种水下机器人检测 360 全向影像系统

[实用新型]一种水下密封舱结构-CN201920975909.7有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下密封舱结构，涉及水下机器人技术领域，包括密封舱主体，所述密封舱主体的外端一侧固定安装有防护网，所述防护网的外表面一侧固定安装有保护罩，所述保护罩的内部四周等距开设有渗水孔，所述保护罩的内部一侧开设有圆通孔，所述密封舱主体的顶端一侧固定安装有漂浮板，所述密封舱主体的外表面两侧均固定安装有侧翼，所述密封舱主体的外端一侧螺纹连接有旋转连接盖，所述密封舱主体的内部一侧固定安装有隔板。本实用新型所述的一种水下密封舱结构，能够使得整体装置能够便捷的更换摄像头使用，便于使用人员使用该装置，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种水下密封结构

[实用新型]一种用于水下机器人的水下开关-CN201920954271.9有效
发明人：周士康;肖立群;吕游;刘逸东 -专利权人：常州一粟水下机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01H19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下机器人的水下开关，涉及水下机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体的外侧设置有指示灯，所述装置主体的外侧设置有旋转盘，所述旋转盘的内侧设置有密封塞，所述密封塞的内侧设置有连接杆。该装置设计合理，便于操作，旋转盘下设置的密封塞使得在转动的时候不会有水溢入从而导致内部生锈和漏电的危险，装置主体外设置的防水层保护了装置主体不被腐蚀，连接块的设置通过转动可以连接开关，在操作中不会导致外部水流入，信号盒收到接通信号后将信息传送到指示灯上，指示灯显示绿灯，表明连接成功，连接凸块通过弹簧及固定块将其弹出，即断电不会产生漏电等危险，保护了机体和操作人员安全。
装置主体密封塞旋转盘指示灯水下机器人漏电外侧设置转动本实用新型指示灯显示接通信号连接成功连接开关连接凸块人员安全水下开关在操作中装置设计防水层固定块连接杆信号盒弹出弹簧生锈水溢断电绿灯腐蚀外部

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