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[实用新型]一种水下机器人用取样设备-CN202223514951.X有效
发明人： 肖立群;孟凡诚 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是一种水下机器人用取样设备，包括，机架，所述机架的两侧均设置有至少一组取样机构；所述取样机构包括大致呈筒状的取样管、用于开启或截止所述取样管的控制组件，所述控制组件包括至少一公拼接端、至少一母拼接端、用以驱动所述公拼接端及所述母拼接端滑动的动力组件；其中，所述取样管内设置有供所述公拼接端及所述母拼接端滑动的滑槽，所述取样管内设置有用以储存样品的存储空间。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：拼接端与母拼接端拼接形成封闭结构，用以截止取样管，通过可滑动的公拼接端与母拼接端来达到开启或截止取样管，制造成本低且不易损坏。
一种水下机器人取样设备

[发明专利]一种Mo2-CN202211489842.9在审
发明人：申宇鹏;王海洋;肖立群;陈涛;雷琦;刘运飞;孙兵兵;张正中;李雅津;刘晓军 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种Mo2FeB2‑TiN基复合材料的制备方法。所公开的方法包括：将Mo、FeB、Fe和TiN粉的混合粉体依次进行球磨、压制成型制得坯体，之后将所述坯体在真空碳管炉中进行烧结，制备Mo2FeB2‑TiN基复合材料；按质量百分比计：Mo为36.0％～50.0％，FeB为20.0％～34.0％，Fe为13.0％～31.0％，TiN为3.0％～13.0％。本发明添加的增强相种类较少，工艺简单，制成的复合材料包含Mo2FeB2硬质相、Fe基粘结相和TiN增强相，其具有良好的抗磨性以及减摩性。
一种 mo base sub

[发明专利]一种超耐磨MoCoB基金属陶瓷的制备方法-CN202211358127.1在审
发明人：申宇鹏;刘运飞;孙兵兵;张正中;刘晓军;李雅津;肖立群;杨洪涛;王可 -专利权人：西安近代化学研究所
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超耐磨MoCoB基金属陶瓷的制备方法。所公开的方法包括：对Mo、Co和B的混合粉体依次进行球磨、干燥和压制成型制得坯体，之后将所述坯体进行烧结，所述烧结工艺为：在真空度为10‑3～10‑1Pa的条件下依次进行(1)‑(3)：(1)将温度自室温升温至1250～1350℃保温10～60min，升温速率为5～15℃/min；(2)将温度降至1150～1240℃，并保温10～30h，降温速率为1～15℃/min；(3)之后炉冷至室温。本发明使用的原材料种类较少，无需添加元素以及增强相，操作简便，适合工业上的应用和推广；采用新型烧结工艺制备出晶粒尺寸细小且均匀分布的高硬度MoCoB基金属陶瓷，可用作超耐磨材料。
一种耐磨 mocob 基金陶瓷制备方法

[发明专利]一种机器人用防水的一体化减速伺服电机-CN202210829109.0有效
发明人： 肖立群;孟凡诚 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用防水的一体化减速伺服电机，包括底壳，所述底壳的外侧设置有环状矩形凹槽，所述环状矩形凹槽的内部滑动连接有密封圈，所述底壳的外侧过渡配合有外壳，所述外壳与密封圈相贴合，所述底壳的内部过渡配合有安装结构，所述安装结构的内部设置有伺服电机，所述安装结构的下侧设置有沉头孔，所述安装结构的内部设置有螺纹孔，所述安装结构与伺服电机之间通过螺钉固定连接，所述底壳的下侧内部设置有底板，所述底板与安装结构的下侧相贴合，所述安装结构的下侧与底板之间设置有硫化胶，所述伺服电机的上侧键连接有输出轴，所述输出轴的两侧对称设置有永磁块,本发明，具有一体化和防水的特点。
一种机器人防水一体化减速伺服电机

[实用新型]一种可调节观察方向的水下双目摄像头-CN202122743965.8有效
发明人： 肖立群;徐寅生 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节观察方向的水下双目摄像头，包括防水透明罩，所述防水透明罩的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的上方传动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有支撑盘，所述支撑盘的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的上方传动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的外侧螺纹啮合有螺纹板，所述螺纹板的外侧滑动连接有螺纹箱，所述螺纹板的顶部固定连接有齿杆，所述支撑盘的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有大齿轮，所述齿杆与大齿轮齿轮啮合，所述大齿轮的外侧固定连接有双目摄像头，所述双目摄像头的两侧固定连接有连接板，本实用新型，具有实用性强和可调节观察方向的特点。
一种调节观察方向水下双目摄像头

[实用新型]一种稳定的水下机器人测距装置-CN202122483375.6有效
发明人： 肖立群;徐寅生 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定的水下机器人测距装置，包括本体，所述本体的左侧铰接有外杆，所述外杆的左端过渡连接有内杆，所述内杆的左端固定安装有防撞球，所述防撞球的右端固定安装有弹簧一，所述弹簧一与外杆为固定连接，所述外杆的外侧固定安装有拉绳一，所述拉绳一与本体为固定连接，所述本体的底部固定安装有玻璃罩，所述本体的底部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部轴承安装有圆盘，所述圆盘的下端固定安装有红外测距仪，所述本体的内部固定安装有电机一，所述电机一的外部无线连接有控制设备，所述电机一的输出轴缠绕有皮带，所述皮带与圆盘相接触，本实用新型，具有实用性强和稳定性好的特点。
一种稳定水下机器人测距装置

[实用新型]一种可调节角度的水下机器人用投放装置-CN202122427222.X有效
发明人： 肖立群;徐寅生 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节角度的水下机器人用投放装置，包括投放台，所述投放台的内部上端固定有下放控制舱，所述下放控制舱的内部设置有横板，所述横板的下方固定有竖杆，所述竖杆的下端轴承连接有活动台，所述活动台的下部固定有放置箱，所述投放台的上方安装有气控台，所述气控台与下放控制舱管道连接，所述投放台的内部下方设置有接触板，所述接触板的下方轴承连接有两组活动杆，两组所述活动杆的另一端轴承连接有滑块，所述滑块的外侧设置有弹簧，所述横板的上方固定连接有伸缩杆，所述投放台的上方轴承连接有转盘，所述转盘的上方设置有手杆，本实用新型，具有实用性强和缓冲的特点。
一种调节角度水下机器人投放装置

[实用新型]一种防缠绕的水下机器人用收放装置-CN202122079612.2有效
发明人： 肖立群;徐寅生 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防缠绕的水下机器人用收放装置，包括外壳，所述外壳的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部轴承连接有收线轮，所述收线轮的表面缠绕有牵引绳，所述收线轮的外部设置有壳体，所述壳体的底部设置有通孔，所述牵引绳的末端穿过通孔连接有机器人，所述转轴的一端安装有电机，所述电机的底部设置有支座，所述外壳的侧壁安装有水泵，所述水泵的下侧设置有进水管，所述进水管的入口处安装有过滤器，所述水泵的内侧设置有出水管二，所述出水管二的中部设置有阀门二，所述出水管二的末端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端分别连接有左底板和右底板，本实用新型，具有实用性强和防缠绕的特点。
一种缠绕水下机器人用收放装置

[实用新型]一种具有防水功能的快拆电池卡扣-CN202122301782.0有效
发明人： 肖立群;徐寅生 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防水功能的快拆电池卡扣，包括底座，所述底座的右侧设置有推块槽，所述推块槽的内部滑动连接有推块，所述推块的下方焊接有第一弹簧，所述第一弹簧与底座焊接，所述推块右侧设置有第一卡扣槽，所述第一卡扣槽的右侧滑动连接有第一卡扣，所述第一卡扣的右侧固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的右侧设置有凸台，所述凸台的右侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧与底座焊接，所述第一支撑杆与底座滑动连接，所述第一支撑杆的右侧设置有第一轴承，所述第一轴承的上方设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆的上方设置有有第一固定块，本实用新型，具有实用性强和防水快拆的特点。
一种具有防水功能电池

[实用新型]一种胶粘剂安全生产用废渣废液处理设备-CN202122076868.8有效
发明人：张磊;肖立群 -专利权人：张磊
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F23G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶粘剂安全生产用废渣废液处理设备，包括炉体，所述的炉体内设有滤板，位于所述的滤板上方的炉体外侧壁设有鼓风机，所述的炉体侧壁分别设有进料口、进渣口和进液口，所述的炉体内壁设有与进液口配合的焚烧管，所述的焚烧管上方侧壁设有出气孔，所述的炉体上方内壁设有隔热板，所述的隔热板上端设有排气口，所述的隔热板上方的炉体内壁设有对称的进水管，所述的进水管另一端设有雾化喷头，位于所述的进水管上方的炉体内壁固定设有水平板，所述的水平板上设有通孔一，所述的炉体上方设有与通孔一对一的通孔二，所述的通孔二内插接设有过滤机构。本实用新型的胶粘剂安全生产用废渣废液处理设备处理效果好，安全性高。
一种胶粘剂安全生产废渣废液处理设备

[实用新型]一种油墨安全生产用废气处理装置-CN202122075571.X有效
发明人： 肖立群;张磊 -专利权人： 肖立群
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01D46/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油墨安全生产用废气处理装置，包括筒体，所述的筒体内设有多个过滤机构，所述的过滤机构包括与筒体内壁相贴的碳板，所述的碳板中部设有水平的通孔，所述的通孔内插接设有螺纹杆一，所述的螺纹杆一两端分别转动套接设有连接块一和连接块二，所述的连接块一远离碳板的一侧设有内螺纹盲孔，所述的内螺纹盲孔内转动插接设有螺纹杆二，所述的连接块二远离碳板的一侧设有与螺纹杆二配合的盲孔，所述的筒体位于柱体一的一端设有密封盖，所述的密封盖纵截面为T形结构，所述的筒体靠近密封盖的上方侧壁设有进气口，所述的进气口上设有阀门。本实用新型的油墨安全生产用废气处理装置净化效果好，替换方便。
一种油墨安全生产废气处理装置

[实用新型]一种防倾倒的水下机器人用投放装置-CN202122106147.7有效
发明人： 肖立群;徐寅生 -专利权人：鲸天下智能科技（常州）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B63B23/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒的水下机器人用投放装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有绞线电机，所述绞线电机的输出轴安装有绞线辊，所述绞线辊的表面缠绕有绳索，所述底座的上方固定安装有支撑柱三，所述支撑柱三的顶端轴承连接有滑动轮，所述绳索与滑动轮相接触，所述绳索的末端固定连接有箱体，所述箱体的顶端固定安装有玻璃管，所述玻璃管中充满水，所述玻璃管的中间放置有浮球，所述玻璃管的底部安装有行程开关，所述箱体的顶端固定安装有固定块，所述固定块的上方固定安装有气囊，所述箱体的顶端固定安装有气泵，所述气泵与气囊相连接，本实用新型，具有实用性强和防倾倒的特点。
一种倾倒水下机器人投放装置

[实用新型]校直装置及包含其的螺丝成型机-CN202021296185.2有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种校直装置及包含其的螺丝成型机，校直装置包括：支座；导向轮，设置于支座；压紧轮组件，包括摇臂和压紧轮；摇臂的一端枢接于支座，摇臂的另一端为自由端，压紧轮连接于摇臂的自由端，压紧轮与导向轮之间可形成用于通过线材的工位；限位机构，用于限位摇臂的位置。根据本实用新型的校直装置，结构简单，便于制造。本实用新型还公开了包含上述校直装置的螺丝成型机。
装置包含螺丝成型

[实用新型]螺丝成型机的进料机构-CN202021586230.8有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B21H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝成型机的进料机构，包括：支座、进料滚轮和制动装置。进料滚轮枢接于支座；制动装置设置于支座，制动装用于限制进料滚轮转动。本实用新型提出的螺丝成型机的进料机构，能够较好地防止进料滚轮反转。
螺丝成型进料机构

[实用新型]螺丝成型机的模具滑台安装结构-CN202021290993.8有效
发明人： 肖立群 -专利权人：中山市开稳五金机械有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B21D53/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺丝成型机的模具滑台安装结构，包括床身，床身设置有安装槽；滑台组件，滑台组件用于安装成型模具，滑台组件设置于安装槽，并可沿安装槽滑动。滑台组件包括滑台本体和间隙补偿件，间隙补偿件连接于滑台本体，间隙补偿件相对滑台本体的位置可调，能改变滑台组件在安装槽中的滑动配合的宽度。本实用新型结构简单，能够补偿模具滑台与安装槽之间因长期使用之后出现的间隙。
螺丝成型模具安装结构

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