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[实用新型]一种舵角反馈机构以及包括其的一种船舶-CN202123451583.4有效
发明人：贾俊国;肖超云;何林;聂道汶 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63H25/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵角反馈机构以及包括其的一种船舶。由于第一转接齿轮副的减速比与第二转接齿轮副的转速比相同，通过转接齿轮副的减速后，同比例显示出舵轴的转舵速度，通过指针和刻度盘上就可以读出转舵角度，精确的显示了水下推进器的实时转舵角度。通过设置轴承压盖和罩盖，在保护机构内部零件的同时使得维修拆卸方便和安装简单；通过设置防尘圈，可以防止杂物和粉尘进入机构内部，无需耗费大量时间去进行维护。通过设置限位螺母，提高了第一转接齿轮副和第二转接齿轮副之间联动的稳定性，提高了推进器的实时转舵角度显示的精确度。
一种反馈机构以及包括船舶

[实用新型]一种基于全回转轮缘推进器的最短路径识别容错系统-CN202122468090.5有效
发明人：贾俊国;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于全回转轮缘推进器的最短路径识别容错系统，包括：驾控台、中控箱、步进驱动系统、舵角反馈器、齿轮传动机构和变频电机推进系统，其特征更在于，其中：所述步进驱动系统包括步进驱动器和步进电机，所述步进驱动器和所述步进电机用以驱动转舵机构；所述中控箱包括主控制PLC，并通过屏蔽线直接采集操舵手柄的速度以及转舵信号，中控箱采集舵角反馈器发送过来的485信号并进行滤波容错处理，同时从操舵手柄所输入的485随动舵角度信号进行滤波容错处理。通过采用步进控制转舵的布置以及算法的优化，不仅提高了转舵角度的精确度并且从根源上杜绝了角度震荡和速度跳跃的弊端。
一种基于回转轮缘推进器路径识别容错系统

[实用新型]一种基于全回转轮缘推进器的变频调速控制系统-CN202122238257.9有效
发明人：贾俊国;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于全回转轮缘推进器的变频调速控制系统，该方案包括三相异步电动机、与该三相异步电动机电连接的舵机变频器及与舵机变频器电连接的开关；所述舵机变频器上设有正转切换电路、反转切换电路及电压输入接口，该电压输入接口与PLC电连接，以使得所述PLC能够通过调节输入电压值来调整所述三相异步电动机的转速，本申请能够通过调节转速输入电压值可实现平滑的无级调速，调速范围宽，具有优良的调速性能，能充分发挥三相异步电动机的优势，效率高。
一种基于回转轮缘推进器变频调速控制系统

[实用新型]一种含毂式轮缘推进器-CN202122279798.6有效
发明人：贾俊国;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含毂式轮缘推进器，包括罩壳，罩壳内设置有永磁电机定子，罩壳内还通过轴承转动连接有与桨毂，桨毂上设置有与永磁电机定子配合的永磁电机转子，桨毂的内周均匀上安装有若干螺旋桨。罩壳和桨毂为同轴设置的圆台型形状，且罩壳和桨毂的内部为中空结构，罩壳和桨毂的大圆面为进水口，罩壳的两侧还分别固定有成喇叭结构的前导流壳和后导流壳，前导流壳和后导流壳均自靠近罩壳一侧向远离罩壳一侧向外扩口。利于水流运动，使水更好得顺着含毂式轮缘推进器流出，起到聚水能力，提高推动效率。
一种含毂式轮缘推进器

[实用新型]一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统-CN202122279800.X有效
发明人：贾俊国;宋锦海;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，包括回转支撑，回转支撑上设置有两个驱动回转支撑上的转动盘转动的转舵电机，转舵电机均与舵机变频器连接，回转支撑的固定盘上固定有显示转舵角度的舵角反馈器。回转支撑的转动盘上固定有环形电力推动器，环形电力推动器与主推变频器连接并通过主推变频器控制环形电力推动器的转动速度和方向，环形电力推动器上设置有检测其转速的速度传感器，舵角反馈器和速度传感器与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端连接主推变频器和舵机变频器，PLC控制器的输入端还连接有位于驾驶室内的控制转舵的手柄。该推进系统结构紧凑，能保证船舶运行的稳定性。
一种基于集成系统轮缘推进

[实用新型]一种纯电池动力船舶的集成控制系统-CN202121436448.X有效
发明人：贾俊国;海晓涛;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电池动力船舶的集成控制系统，包括动力系统、配电系统、推进系统和智能辅助驾驶系统，所述动力系统包括集装箱以及设置在所述集装箱内的锂电池、电池管理系统、照明系统和监控系统，多组所述锂电池并联设置，便于根据实际电力需求选择并联运行的锂电池组数，灵活性强，所述监控系统包括热控系统、可燃气体探测系统、消防系统和失火报警系统，所述热控系统、可燃气体探测系统及消防系统分别与所述失火报警系统电性连接，能够及时对动力系统的内部状况进行检测和自动排障，所述配电系统设置在配电舱内，所述推进系统设置在推进舱内，所述智能辅助驾驶系统包括边缘计算单元、显示屏和数据采集系统，稳定可靠，提升船舶的安全性。
一种电池动力船舶集成控制系统

[实用新型]一种新型的轮缘式电力推进器的全回转支承机构-CN202121837364.7有效
发明人：贾俊国;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的轮缘式电力推进器的全回转支承机构，包括基座面板，所述基座面板的下方通过基座外板设置轴承座，且所述基座外板呈漏斗形，且在漏斗形的所述基座外板的外侧设置加强板，且所述加强板连接基座面板和基座外板，所述基座面板上设置连接孔，所述连接孔内供回转组件设置，且所述回转组件的吊轴穿过轴承座，且所述吊轴与轴承座之间通过回转轴承连接。这种全回转支承结构特别适合应用在内河运输船上：由于内河河道狭窄，船舶数量多，一旦操作性不好，就会发生水上船舶碰撞事故，因而要求船舶操纵性好，因此采用360°回转的推进器，极大地提升了推进器的操作性和船舶的机动灵活性，从而提高了水上航行的安全性。
一种新型轮缘电力推进器回转支承机构

[实用新型]一种新型的高效率轮缘式推进器-CN202122155569.3有效
发明人：贾俊国;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的高效率轮缘式推进器，包括轮毂和若干个桨叶叶片，若干个所述桨叶叶片一端均匀设置在轮毂的内表面上，另一端均匀设置在桨毂上，所述桨叶叶片的叶根面积小于叶梢面积，且采用变螺距式的螺旋，所述桨毂通过水润滑轴承安装在桨轴的外圈，所述桨毂内壁还设有耐磨材料层，所述耐磨材料层上均匀开设有多个水槽，所述轮毂两端分别设置有凸起部和凹陷部，结构简单，具有寿命长、静音、不生锈等优点，同时能够有效提高推进效率和使用安全性。
一种新型高效率轮缘推进器

[发明专利]一种新型的高效率轮缘式推进器-CN202111044743.5在审
发明人：贾俊国;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的高效率轮缘式推进器，包括轮毂和若干个桨叶叶片，若干个所述桨叶叶片一端均匀设置在轮毂的内表面上，另一端均匀设置在桨毂上，所述桨叶叶片的叶根面积小于叶梢面积，且采用变螺距式的螺旋，所述桨毂通过水润滑轴承安装在桨轴的外圈，所述桨毂内壁还设有耐磨材料层，所述耐磨材料层上均匀开设有多个水槽，所述轮毂两端分别设置有凸起部和凹陷部，结构简单，具有寿命长、静音、不生锈等优点，同时能够有效提高推进效率和使用安全性。
一种新型高效率轮缘推进器

[实用新型]一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构-CN202121931473.5有效
发明人：贾俊国;肖超云;宋锦海;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构，包括基座，所述基座内设有受动力组件驱动能旋转的旋转部，所述旋转部包括同轴设置的回转支承、转接盘、传动轴，所述转接盘的上端与所述回转支承连接，下端与所述传动轴连接，所述传动轴的下端延伸出所述基座并与推进器连接。所述动力组件包括一对固接在所述基座上的减速电机，每个所述减速电机的输出轴上均连接有与所述回转支承的外圈啮合的齿轮，且一对所述齿轮对称设置在所述回转支承的两侧。本实用新型的全回转转舵机构不仅结构简单，节省了空间，减少了动力损耗，而且提高了转舵稳定性。
一种新型轮缘电力推进器回转舵机

[发明专利]一种智慧能源换电系统和换电方法-CN202111122779.0在审
发明人：贾俊国;海晓涛;邢建旭;宋锦海;卢峰;肖超云;刘海峰;郑松松;何林;聂道汶 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司;国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;国网商用电动汽车投资有限责任公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧能源换电系统，包括集装箱电源、转运机构、中转小车和充电站，集装箱电源与电动船舶可拆卸连接并为电动船舶提供动力，中转小车能在充电站和船舶停靠点间来回移动，运转机构能将固定在电动船舶上的集装箱电源和输送至中转小车上，并能将中转小车上的满电集装箱电源输送至电动船舶上，充电站为集装箱电源进行充电；充电站和集装箱电源、中转小车、电动船舶均通信连接，电动船舶发送换电指令时，充电站控制中转小车将充电站内的满电集装箱电源在电动船舶到达船舶停靠点时同时送达。并公开了基于此系统的换换电方法，可在电动船舶靠岸后，直接更换满电的集装箱电源，换电时间短，效率高，可大大缩短时间成本，提高运营效率。
一种智慧能源系统方法

[外观设计]电动船-CN202130553075.3有效
发明人：邹新;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动船。2.本外观设计产品的用途：用于电动船。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
电动

[发明专利]一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统-CN202111110098.2在审
发明人：贾俊国;宋锦海;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，包括回转支撑，回转支撑上设置有两个驱动回转支撑上的转动盘转动的转舵电机，转舵电机均与舵机变频器连接，回转支撑的固定盘上固定有显示转舵角度的舵角反馈器。回转支撑的转动盘上固定有环形电力推动器，环形电力推动器与主推变频器连接并通过主推变频器控制环形电力推动器的转动速度和方向，环形电力推动器上设置有检测其转速的速度传感器，舵角反馈器和速度传感器与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端连接主推变频器和舵机变频器，PLC控制器的输入端还连接有位于驾驶室内的控制转舵的手柄。该推进系统结构紧凑，能保证船舶运行的稳定性。
一种基于集成系统轮缘推进

[发明专利]一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构-CN202110942979.4在审
发明人：贾俊国;肖超云;宋锦海;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B63H23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构，包括基座，所述基座内设有受动力组件驱动能旋转的旋转部，所述旋转部包括同轴设置的回转支承、转接盘、传动轴，所述转接盘的上端与所述回转支承连接，下端与所述传动轴连接，所述传动轴的下端延伸出所述基座并与推进器连接。所述动力组件包括一对固接在所述基座上的减速电机，每个所述减速电机的输出轴上均连接有与所述回转支承的外圈啮合的齿轮，且一对所述齿轮对称设置在所述回转支承的两侧。本发明的全回转转舵机构不仅结构简单，节省了空间，减少了动力损耗，而且提高了转舵稳定性。
一种新型轮缘电力推进器回转舵机

[发明专利]一种新型的轮缘式电力推进器的全回转支承机构-CN202110900595.6在审
发明人：贾俊国;宋锦海;肖超云;聂道汶;何林 -专利权人：国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的轮缘式电力推进器的全回转支承机构，包括基座面板，所述基座面板的下方通过基座外板设置轴承座，且所述基座外板呈漏斗形，且在漏斗形的所述基座外板的外侧设置加强板，且所述加强板连接基座面板和基座外板，所述基座面板上设置连接孔，所述连接孔内供回转组件设置，且所述回转组件的吊轴穿过轴承座，且所述吊轴与轴承座之间通过回转轴承连接。这种全回转支撑结构特别适合应用在内河运输船上：由于内河河道狭窄，船舶数量多，一旦操作性不好，就会发生水上船舶碰撞事故，因而要求船舶操纵性好，因此采用360°回转的推进器，极大地提升了推进器的操作性和船舶的机动灵活性，从而提高了水上航行的安全性。
一种新型轮缘电力推进器回转支承机构

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