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[实用新型]一种圆柱凸轮结构饵料投放装置-CN202222924977.5有效
发明人：陈炫杰;徐国立;邹远停;侯越帝;翁伟涛;曾绰璇;杨翠怡;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型属于饵料投放技术领域，具体涉及一种圆柱凸轮结构饵料投放装置，包括彼此连通的饵料存放空间、饵料均匀空间以及饵料投放空间，所述饵料存放空间和饵料均匀空间之间设置有控制饵料投放容量的圆柱凸轮机构，所述饵料存放空间包括存储饵料立方体容器，其下部开口；所述圆柱凸轮机构设置在饵料均匀空间的上表面和饵料存放空间的侧面上，所述圆柱凸轮机构包括带动圆柱凸轮转动的电机以及控制饵料存放空间开口大小的挡板，所述圆柱凸轮设有螺旋凹槽，所述挡板一端设有啮齿，所述啮齿和圆柱凸轮的螺旋凹槽配合，本实用新型设置有一个圆柱凸轮结构和啮齿，旋转时可将下方挡板带动，将转动凸轮的转动变为挡板的平动，实现饵料均匀投出的量，设置有投料转盘，实现饵料的快速投出。
一种圆柱凸轮结构饵料投放装置

[实用新型]筒夹夹具-CN202221440282.3有效
发明人： 翁伟涛;张平 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种筒夹夹具，包括：T型丝杆；提升机构，与T型丝杆相接，并能随着T型丝杆的旋转而上升或下降；筒夹结构，筒夹结构包括本体、筒夹和提升杆，筒夹设置于本体内，提升杆的一端与提升机构相接并跟随提升机构升降，且提升杆的另一端与筒夹的一端相接，其中，当提升杆上升时，筒夹的另一端处的喇叭口收缩夹紧。本申请的筒夹夹具采用“筒夹+T型丝杆”形式，在保证装配精度和需求的情况下，通过快速换型筒夹，来适配不同型号的电机。
夹具

[实用新型]电机合装设备-CN202221671967.9有效
发明人： 翁伟涛;肖旺 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机合装设备，包括：结构框架，具有一安装面板；气动顶升组件，设置于结构框架内并包括直线导轨、支承板、鱼眼接头、腰槽板、V形板组件、气缸，对中组件，包括转子套筒和定子固定工装，定子固定工装固定于结构框架的安装面板上，转子套筒的一端连接定子固定工装且另一端位于支承板上，其中，气缸连接结构框架的一个侧边支架的底部，直线导轨设置于侧边支架并能延侧边支架上下滑动，气缸的活塞杆经由鱼眼接头连接V形板组件的一端，且V形板组件的另一端经由一滚轮连接腰槽板，其中滚轮能够在腰槽板内滑动，支承板固定于腰槽板的顶部，腰槽板的一侧固定于直线导轨。本申请的电机合装设备高效利用有限的内部空间。
电机装设

[实用新型]转子转运小车和自动化装配系统-CN202221565387.1有效
发明人： 翁伟涛;陈苏苏 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种转子转运小车，包括：小车框架，小车框架的底部的边角处设置有脚轮；主体板，设置于小车框架的顶部，主体板上设置有多组转子摆放孔位；导套，贯穿主体板上的转子摆放孔位，以及顶升支撑组件，包括转子支撑工装、结构板、导柱和底板，导柱的一端连接底板且另一端连接结构板，导柱贯穿导套，结构板适于搁置于主体板上，转子支撑工装安装于结构板上，其中转子支撑工装具有与转子的整体轮廓相匹配的放置结构，其中，顶升支撑组件相对于主体板是可升降的。此外，本申请还提供了采用上述转子转运小车的自动化装配系统。
转子转运小车自动化装配系统

[发明专利]一种智能水空救援无人船-CN202210304242.4在审
发明人：黄技;翁伟涛;严谨;邹远停;郭振淇;宋子洋 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明适用于水空两栖无人艇领域，公开了一种智能水空救援无人船，其包括无人船本体、动力模块、探测模块和通信模块，所述无人船本体采用双体结构；所述动力模块包括喷水式螺旋桨推进器和四旋翼飞行推进器，所述喷水式螺旋桨推进器位于无人船本体尾部两侧，所述四旋翼飞行推进器置于无人船本体舷部左右两侧，所述探测模块包括立体式摄像头、挂壁式摄像头、GPS定位器、激光雷达。本发明通过探测模块确定落水人员位置后，降落在水面上，立体式摄像头激光雷达实时定位落水人员的位置，航行至落水人员，托着落水人员在水上移动，形成对被困人员快速的救援效果，相比于传统的人工救援更加节省人力和救援时间。
一种智能救援无人

[发明专利]一种海洋养殖的饵料投放装置-CN202210176949.1在审
发明人： 翁伟涛;黄技;严谨;邹远停 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明涉及海洋养殖技术领域，公开了一种海洋养殖的饵料投放装置，包括船体和设置于船体上的平台、饵料桶、输送机构、出料机构和驱动机构，平台设于饵料桶的一侧，出料机构包括出料管和安装板，安装板设于平台上，安装板的一端与平台可转动连接，饵料桶设有饵料出口，出料管的一端通过输送机构与饵料出口连接，出料管的另一端连接在安装板上，驱动机构设于平台上且与安装板连接以带动安装板转动，当驱动机构带动安装板转动时，出料管远离饵料桶的一端随安装板一起转动，实现出料管的端部可摇摆，从而改变投料的角度，使出料管的端部可边转动边投料，扩大投料的范围，提高效率，并且使得饵料能均匀地投放在船体所处的水域中。
一种海洋养殖饵料投放装置

[实用新型]一种海洋养殖无人船系统-CN202121356800.9有效
发明人： 翁伟涛;吴英质;严谨;黄技;赵炳雄 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术的局限性，提供了一种海洋养殖无人船系统，包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的动力装置、定位装置、激光雷达、双目深度相机、水质监测装置、饵料投放装置、通信装置以及供电装置；所述供电装置连接所述动力装置以及饵料投放装置；其能够通过各种传感器的反馈与处理分析，实现一种集船只控制、水质检测、饵料投放、路径规划等功能为一体的无人船智能控制方案，对水质以及饵料消耗进行及时、准确的监测，提升水产养殖自动化的工作效率以及产量。
一种海洋养殖无人系统

[发明专利]一种水下航行器打捞机械爪-CN202111397733.X在审
发明人：黄技;黄宏峰;梁康养;翁伟涛;易茹海 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63C11/49 文献下载
摘要：本发明涉及航行器打捞技术领域，公开了一种水下航行器打捞机械爪，包括安装架和抓取机构，抓取机构包括第一抓取臂、第二抓取臂和辅助臂，第一抓取臂和第二抓取臂分别通过第一驱动机构连接在安装架的两侧，以带动第一抓取臂和第二抓取臂相互靠近或远离，第一抓取臂和第二抓取臂相对的一侧分别具有方向相反的凹陷，以使第一抓取臂和第二抓取臂合拢时形成两端敞开的腔体，辅助臂设于第一抓取臂和第二抓取臂之间，且辅助臂通过第二驱动机构与安装架连接，第二驱动机构带动辅助臂沿靠近或远离安装架的方向移动。在打捞时，水下航行器位于第一抓取臂和第二抓取臂合拢形成的腔体中，可避免损坏，辅助臂抵在水下航行器上，将其固定，可避免掉落。
一种水下航行打捞机械

[实用新型]一种自动化折叠式栏杆装置-CN202120058026.7有效
发明人： 翁伟涛;巫凯旋;宋子洋;赵炳雄;赵远溥;林越荣;陶韵如;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化折叠式栏杆装置，包括固定底座，所述固定底座的边侧固定安装有连接底板，且连接底板的顶部开设有折叠内槽，并且折叠内槽的内底壁固定安装有底部连接件，而且底部连接件的顶部固定连接有底部连接杆，同时底部连接杆的顶端固定安装有中下连接件。该自动化折叠式栏杆装置，在栏杆折叠状态下，双向液压推杆将两端连接的移动块向中承防护板两端运动，且带动中上连接件和中下连接件进行转动，同时带动顶部连接杆和底部连接杆进行拉伸，从而将顶部连接杆和底部连接杆拉伸至竖直状态，进而方便了栏杆的操作使用，且操作流程较为简单，可实现自动化伸展栏杆，不需要人工进行折叠操作，减少了人力的浪费。
一种自动化折叠式栏杆装置

[实用新型]一种水上搜救空投装置-CN202020352411.8有效
发明人：吴英质;李荣辉;崔帅旗;巫凯旋;张松阳;翁伟涛;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上搜救空投装置，包括摄像头、无刷电机、GPS定位系统、智能电池和飞行控制模块，所述摄像头安装在机身主体的下侧，且机身主体的两侧固定有机翼或长机翼，所述机翼上设置有副翼和减速板，且副翼和减速板通过拉杆与机翼相连接，所述机翼的下侧固定有机架，且机架上安装有无刷电机和螺旋桨，所述机身主体的下侧固定有起落架和吊舱，且起落架下端安装有浮筒。该水上搜救空投装置，通过无刷电机和活塞式发动机的组合使用，使得搜救空投装置具有良好的机动性，起降阶段和空投阶段采用铅垂飞行模式，巡航阶段采用水平飞行模式，无刷电机和活塞式发动机共同组成油电混合动力系统，为装置稳定飞行提供强劲动力，提高使用效果。
一种水上搜救空投装置

[实用新型]一种新型海陆两栖载具-CN202020392632.8有效
发明人：巫凯旋;李荣辉;胡琼蕾;张澎;翁伟涛;吴英质;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型海陆两栖载具，包括车身框架和V型载具机底，所述车身框架的两侧斜面均设置有防滑带，且车身框架的上端安装有储物箱和座椅，所述车身框架的末端处固定有尾灯和尾翼，且车身框架的前端边缘处安装有挡风板，所述车身框架的底部前端和尾端分别通过前转轴连接结构和后转轴连接结构固定连接有前轮和后轮，所述三角支架的前端固定连接有挡板，且三角支架的末端与车身框架相互连接。该新型海陆两栖载具，能够灵活且便捷的适应于陆地和海洋环境中行驶，能够克服水中漂浮物缠绕带来的麻烦和危险，以及减少流体中空泡现象所对舵桨带来的损坏，在浅水区行驶，而不受水底阻拦物的影响。
一种新型海陆两栖

[实用新型]一种综合海洋物探平台-CN202020353363.4有效
发明人：吴英质;李荣辉;张健超;张澎;崔帅旗;翁伟涛;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合海洋物探平台，包括雷达罩和浮筒，所述雷达罩安装于舱门的前侧，且舱门设置于翼船主体上，并且舱门上安装有挡风玻璃，所述翼船主体的内部设置有驾驶舱、坞舱和备用乘员舱，所述浮筒与机翼连接并固定于机翼的两侧，所述翼船主体的顶部安装有无人机平台、垂直尾翼和水平尾翼，所述水平尾翼和升降舵均安装于垂直尾翼的上端，所述无人机平台上搭载有四旋翼无人机。该综合海洋物探平台，该综合海洋物探平台，通过机翼产生地面效应升力，可实现超低空掠海飞行和低空飞行，相比传统船舶，该综合海洋物探平台具有较高的航速，因而作业效率更高，可适用在浅滩、冰面等复杂区域行驶。
一种综合海洋物探平台

[实用新型]一种新型全地形两栖侦察机器人-CN202020362033.1有效
发明人：吴英质;李荣辉;胡琼蕾;张澎;张健超;翁伟涛;巫凯旋;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全地形两栖侦察机器人，包括前视侦察设备、主视侦察设备、设备舱盖和升降装置，所述前视侦察设备安装在水舱舱盖的前端，且水舱舱盖的两侧活动设置有摇臂，所述主视侦察设备螺栓安装在水舱舱盖的后端，所述设备舱盖螺栓安装在主视侦察设备的边侧，所述摇臂的另一端连接有传动曲轴，所述升降装置设置在主视侦察设备的底部，且升降装置的边侧安装有通信导航设备，所述传动曲轴的端头处和伺服电机相连。该新型全地形两栖侦察机器人，采用柔性鳍片驱动，能够适应海岸、岛礁、浅水区等复杂地区的作业，并且采用无线电和自主控制相结合的控制方式，克服了有缆机器人灵活性差、活动范围小的缺陷。
一种新型地形两栖侦察机器人

[实用新型]一种仿生鲨鱼与海豚式快艇-CN202020362064.7有效
发明人：巫凯旋;尹辉;胡琼蕾;陈沛楷;张健超;王成彦;翁伟涛 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生鲨鱼与海豚式快艇，包括V型船底、GPS定位系统装置、深水警示灯和全景气泡式座舱盖，所述V型船底的前端底部两侧均安装有高压鳃裂气泡口，所述全景气泡式座舱盖的底部通过折角架与V型船底相连接，所述V型船底的前端顶部固定有高压水枪装置，且V型船底的尾部最末端固定有深水警示灯，并且V型船底的左右两侧均通过转轴与可折叠式胸鳍端部相连接，所述可折叠式胸鳍端部的外端通过自由转轴与可折叠式胸鳍尾部相连接，所述V型船底的后端安装有高压喷水式推进装置。该仿生鲨鱼与海豚式快艇可以通过V型船底与高压鳃裂气泡口，从而降低了驱动装置的能耗，且高压喷水式推进装置与太阳能板更为节能与环保。
一种仿生鲨鱼海豚快艇

[实用新型]用于将包含产品的纸托装入包装箱的机器人装置-CN201921485524.9有效
发明人： 翁伟涛 -专利权人：西门子数控（南京）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于将包含产品的纸托装入包装箱的机器人装置，包括：一个框架；一个伺服电机，设置在框架上；一个传动机构，由伺服电机驱动；以及一个第一夹具和一个第二夹具，相对地设置在框架的两侧处，均与传动机构连接，从而能够由传动机构带动而相对彼此移动，以根据纸托的纵向长度而调整第一夹具与第二夹具之间的距离；第一夹具和第二夹具具有张开状态和夹紧状态，第一夹具设置有第一凸出部，第二夹具设置有第二凸出部，在纸托上形成有第一开孔和第二开孔，当第一夹具和第二夹具处于夹紧状态时，第一凸出部和第二凸出部分别插入第一开孔和第二开孔内。本实用新型的机器人装置能够实现不同尺寸电机的自动化装箱。
用于包含产品装入包装箱机器人装置

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