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- [实用新型]一种滑翔艇-CN202221101120.7有效
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邹远停;王举;杨诗丹;郭振淇;侯玲;黄技
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广东海洋大学
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2022-05-09
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2022-12-16
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B63B1/32
- 本实用新型适用于滑翔艇技术领域，公开了一种滑翔艇，其包括船主体，所述船主体的顶部设置有太阳能板，所述船主体顶端的右侧开设有通气孔，且通气孔开设有两组，所述船主体的两端均设置有辅助升降结构，所述船主体的顶端通过辅助升降结构与片体的顶部相对接，所述片体的左侧安装有气泵，所述船主体外壁的两端均安装有液压缸。本实用新型通过船主体设置有调节机构，可对船主体形成V型和M型两种形态，利于根据不同水面状态进行调节航行，大大提高航行时的速率。
- 一种滑翔
- [发明专利]一种智能水空救援无人船-CN202210304242.4在审
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黄技;翁伟涛;严谨;邹远停;郭振淇;宋子洋
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广东海洋大学
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2022-03-25
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2022-07-08
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B64C35/00
- 本发明适用于水空两栖无人艇领域，公开了一种智能水空救援无人船，其包括无人船本体、动力模块、探测模块和通信模块，所述无人船本体采用双体结构；所述动力模块包括喷水式螺旋桨推进器和四旋翼飞行推进器，所述喷水式螺旋桨推进器位于无人船本体尾部两侧，所述四旋翼飞行推进器置于无人船本体舷部左右两侧，所述探测模块包括立体式摄像头、挂壁式摄像头、GPS定位器、激光雷达。本发明通过探测模块确定落水人员位置后，降落在水面上，立体式摄像头激光雷达实时定位落水人员的位置，航行至落水人员，托着落水人员在水上移动，形成对被困人员快速的救援效果，相比于传统的人工救援更加节省人力和救援时间。
- 一种智能救援无人
- [实用新型]一种风水两式发电装置-CN202122824517.0有效
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谷雪涛;易茹海;周文陈;林樾荣;史嘉辉;林茂强;严谨;郭振淇;黄技
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广东海洋大学
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2021-11-16
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2022-04-08
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F03D13/10
- 本实用新型涉及风力与水力发电技术领域，公开一种风水两式发电装置，包括发电机构、夹持机构、第一驱动机构和锁紧机构，夹持机构包括安装座、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持齿轮、第二夹持齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮、第一夹持齿轮和第二夹持齿轮均可转动地连接在安装座上，第一驱动机构与驱动齿轮连接，驱动齿轮、第一夹持齿轮与第二夹持齿轮啮合，第一夹持臂与第一夹持齿轮连接，第二夹持臂与第二夹持齿轮连接，锁紧机构包括锁紧轴、套筒和固定螺栓，锁紧轴与驱动齿轮垂直连接，套筒套装于锁紧轴上，套筒的侧壁设有通孔，固定螺栓的一端通过通孔插入套筒中。本实用新型可在定位抱紧后达到锁死的效果，使发电装置牢固抱在桩腿上，固定效果好。
- 一种风水发电装置
- [发明专利]一种新型仿生鳐鱼-CN202110465172.6有效
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黄技;庞建华;黄昊燊;郭振淇;曾伟良;王镭皓
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广东海洋大学
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2021-04-28
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2022-03-04
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B63H1/36
- 本发明公开了一种新型仿生鳐鱼，包括仿生鳐鱼主体，所述新型仿生鳐鱼基于仿生鳐鱼主体构成，所述仿生鳐鱼主体还包括尾部装置、主推进装置、上部螺旋桨、抓取装置、副推进装置以及摄像装置，所述尾部装置设置在仿生鳐鱼主体正后方，所述主推进装置设置于仿生鳐鱼主体内部中后方，为仿生鳐鱼主体提供动力，所述上部螺旋桨通过旋转结构和仿生鳐鱼主体相连接，后续可对推进角度进行调整。该新型仿生鳐鱼通过各部分联动工作，可在多工作环境实现灵活探查、搜索相关作业，设置有主推进装置和副推进装置组成的动力系统，配合动力输出的方向调整可在各种水下环境自由灵活工作，具有推进效率高、机动性能好隐蔽性能高等特点。
- 一种新型仿生
- [实用新型]一种立体转动式机器人投放回收装置-CN202122025103.1有效
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杨韵;黄振凯;巫凯旋;郭振淇;李佳文
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广东海洋大学
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2021-08-25
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2022-02-22
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B63B27/36
- 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种立体转动式机器人投放回收装置，包括航行器、支撑架、转轮、驱动机构和多个吊舱，支撑架连接在航行器上，转轮可绕其中心竖直转动地连接在支撑架上，驱动机构连接在支撑架上，驱动机构与转轮连接以带动转轮转动，多个吊舱沿转轮的周向间隔均匀地连接在转轮上，吊舱内设有释放与收回机构，可放置多个水下机器人，通过航行器到达指定的投放或回收位置时，转轮转动，带动需要用于投放或回收的吊舱移动到最低点，通过吊舱内的释放与收回机构进行水下机器人的投放或回收，使用方便，在进行下一个水下机器人的投放或回收时，只需转轮转动，即可改变位于投放或回收位置的吊舱，实现多个水下机器人投放与回收。
- 一种立体转动机器人投放回收装置
- [实用新型]一种新型伸缩机械臂-CN202120058170.0有效
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黄昊燊;巫凯旋;郭振淇;黄技;王镭皓
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广东海洋大学
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2021-01-11
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2021-10-22
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种新型伸缩机械臂，包括机械爪、横臂机构、角臂机构、侧壁机构和转盘机构，所述横臂机构、角臂机构、侧壁机构和转盘机构的下端均设置有轨道，且机械爪设置于轨道上，所述横臂机构、角臂机构、侧壁机构交互依次由上至下相接，且机械爪包括滑块、转动盘、伸缩杆和抓取装置。该新型伸缩机械臂，通过机械爪、横臂机构、角臂机构、侧壁机构和转盘机构的联动配合使用，可实现对相应物件的灵活抓取，角臂机构和抓取装置顶端的伸缩杆，可在使用时有效进行旋转操作，便于将轨道调节至所需抓取的位置，多个机械爪从而沿轨道运动至所需位置进行抓取作业，可实现大件货、多物品的灵活抓取。
- 一种新型伸缩机械
- [实用新型]一种水下壁面清洁机器人-CN202120292125.1有效
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陈沛楷;王成彦;宋子洋;王宇林;郭振淇;赵远溥
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广东海洋大学
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2021-02-02
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2021-10-22
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A01K63/10
- 本实用新型公开了一种水下壁面清洁机器人，包括壳体、螺旋桨组件、电池、电机、减速齿轮组、齿轮杆和框架，所述壳体的侧壁上固定安装有摄像头，且壳体的顶部固定连接有螺旋桨组件，所述电池和框架固定安装在壳体的内壁上，且电池的顶部固定连接有控制模块，并且框架设置在电池的边侧，所述框架的两侧设置有保护壳，且保护壳固定连接在壳体的内壁上，并且保护壳的侧壁上活动安装有减速齿轮组。该水下壁面清洁机器人，操作步骤更加简便，易于上手，机器人能够快速在水中移动，提高了装置的工作效率，且机器人设置有杂质收集结构，能够有效减少墙壁上脱落的杂质进入水体中造成二次污染。
- 一种水下清洁机器人
- [实用新型]一种智能搜救双体无人艇-CN202120058188.0有效
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刘湘;巫凯旋;王成彦;赵炳雄;宋子洋;陈沛楷;郭振淇;黄技
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广东海洋大学
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2021-01-11
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2021-08-27
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B63B35/00
- 本实用新型公开了一种智能搜救双体无人艇，包括浮筒和救生舱，所述浮筒的内侧尾部设置有喷水驱动装置，同时浮筒的前后分别设置有前置弹簧减震装置和后置液压减震机构，并且前置弹簧减震装置和后置液压减震机构顶端固定安装有救生舱，所述救生舱的顶部装有太阳能板及GPS定位系统，同时救生舱与电梯井相互连接，并且电梯井底端与智能收缩救援平台连接，而且智能收缩救援平台与浮筒有固定安装。该智能搜救双体无人艇，采用双体结构和喷水推进动力，行驶稳定，不易晃动，可操纵性高，同时采用太阳能板体现了绿色节能理念，在航行时可以为本装置进行供电，充分利用环保能源，有效降低对化学能源的消耗及对环境的污染。
- 一种智能搜救无人
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