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[发明专利]车辆行驶情况的识别方法和设备-CN202311002173.2在审
发明人：郝林巍;殷文彪;戎博杰;邱禹瑞;杜方潇;罗钧峰;刘金峰;史维;周琪;周铁成 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请公开了车辆行驶情况的识别方法和设备，属于图像识别技术领域。方法包括：获取安装在配送对象驾驶的车辆上的支架的使用信息，支架用于放置配送对象使用的终端；在支架的使用信息不满足终端采集视频的要求的情况下，显示用于提醒配送对象对支架进行校准的校准提醒信息，以使支架满足终端采集视频的要求；在完成支架的校准后，获取终端放置在校准后的支架上采集的视频，基于该视频识别车辆的行驶情况。本申请在支架的使用信息不满足终端采集视频的要求的情况下，通过校准提醒信息来提醒配送对象校准支架，提高了终端在校准后的支架上采集的视频质量，进而提高了基于视频识别的车辆的行驶情况的精度和准确度。此外，该方法具有较好的解释性。
车辆行驶情况识别方法设备

[发明专利]图像筛选方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010136046.1有效
发明人： 罗钧峰;张珂;范铭源;魏晓明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本申请公开了图像筛选方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待筛选的多帧图像，其中，各帧图像分别带有对象标注信息和帧序；根据所述对象标注信息和帧序，确定目标对象的关联图像序列；对所述关联图像序列进行对象类别识别，得到所述关联图像序列的待校验类别；在所述待校验类别与所述目标对象匹配的情况下，根据所述关联图像序列筛选出包含所述目标对象的最优图像。有益效果在于，仅依赖图像的标注信息和帧序就可以完成图像的去重，可以应用于地图制作领域对地图外业采集数据的筛选，准确聚合同一路段的重复信息，区别于传统方案，不再依赖于GPS等位置信息对图像进行筛选，摆脱了GPS的位置偏差较大的问题。
图像筛选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]障碍物识别方法、障碍物识别模型训练方法-CN202310180237.1在审
发明人：苏金明;段祎婷;赵佳伟;杨旺旺;郭亭佚;罗钧峰;魏晓林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物识别方法、障碍物识别模型训练方法，属于自动驾驶技术领域。方法包括：获取目标场景的图像；通过闭集识别模型，对所述图像进行识别，得到第一识别结果，所述闭集识别模型用于识别学习到的已知类别的障碍物图像，所述第一识别结果包括识别到的障碍物图像以及所述障碍物图像的类别；通过开集识别模型，对所述图像进行识别，得到第二识别结果，所述开集识别模型用于基于学习到的已知类别的障碍物图像识别未知类别的障碍物图像，所述第二识别结果包括识别到的障碍物图像；将所述第一识别结果和所述第二识别结果进行融合，得到第三识别结果。该方法提高了识别结果的准确性。
障碍物识别方法模型训练

[发明专利]一种模型训练的方法、图像检测的方法及装置-CN202111143124.1有效
发明人：苏金明;尹锐红;陈兴岳;张珂;罗钧峰;魏晓林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本说明书公开了一种模型训练的方法、图像检测的方法及装置，首先，获取样本图像。其次，将样本图像输入到待训练的预测模型，确定样本图像中涉及指定目标物的至少一个候选图像区域以及原始特征。而后，筛选出包含其他目标物的待处理区域，并根据其他目标物的图像在待处理区域中的位置，得到待处理区域对应的补偿特征。最后，根据待处理区域对应的补偿特征以及其他候选图像区域对应的原始特征，得到目标物检测结果，并以最小化目标物检测结果与样本图像中针对指定目标物的标签信息之间的偏差为优化目标，对预测模型进行训练。本方法可以在确定指定目标物所在区域时，避免将其他目标物所在区域检测为指定目标物区域，提高了预测模型的识别准确率。
一种模型训练方法图像检测装置

[发明专利]一种停车围栏的生成方法、装置及服务器-CN202211288946.3在审
发明人：印晶曦;周壹;黄浩;陈兴岳;罗钧峰;赵梦婕 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种停车围栏的生成方法、装置及服务器，该方法包括：获取通过行车记录仪所采集的行车图像；根据所述行车图像确定新增停车围栏的目标区域；获取在第一统计时段内停放至所述目标区域的共享车辆的用户还车数据；根据所述用户还车数据，检测所述目标区域新增共享车辆的停车围栏的目标事件是否发生；在所述目标事件发生的情况下，在所述共享车辆地图中的所述目标区域生成停车围栏。
一种停车围栏生成方法装置服务器

[发明专利]视觉感知模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210769935.0在审
发明人：张珂;杨峻伟;崔兆林;苏金明;罗钧峰;魏晓明;魏晓林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉感知模型训练方法、装置、设备及存储介质，属于计算机视觉技术领域。该方法先获取多个单实例样本图像，然后对每个单实例样本图像分别进行第一数据增强处理和第二数据增强处理，得到第一处理图像和第二处理图像，对从多个单实例样本图像中选取的M个单实例样本图像进行拼接处理，得到多实例样本图像，分别对第一处理图像、多实例样本图像、第二处理图像和M个单实例样本图像进行特征提取，得到对应的图像特征，基于这些图像特征，进行模型训练，得到视觉感知模型。由于训练模型的图像特征不仅包括单实例样本图像的图像特征，还包括多实例样本图像的图像特征，因此，可以提高模型的泛化能力。
视觉感知模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]基于注意力模型的图像分割方法及装置-CN202210049286.7在审
发明人：初祥祥;张勃;苏金明;林心阳;李鑫杰;罗钧峰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力模型的图像分割方法及装置。其中，该方法包括：将目标图像的图像块输入至预先训练完成的图像分割模型中，其中，图像块是按照预设规则对目标图像分割得到的，图像分割模型包括编码器以及解码器；通过编码器中的多层子编码器，根据图像块的图像特征确定多层子编码器对应的多个图像向量表示，子编码器包括注意力编码器；通过图像分割模型中的解码器，根据多个图像向量表示确定图像块对应的图像预测结果。本发明解决了由于相关技术中编码器在全局特征提取方面存在不足，而导致解码器构造复杂，训练以及预测过程中计算量大的技术问题。
基于注意力模型图像分割方法装置

[发明专利]语义分割方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210006151.2在审
发明人：苏金明;张帅宾;罗钧峰;陈兴岳;邱禹瑞;张珂;魏晓林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供了语义分割方法、装置、电子设备及存储介质方法，该方法包括：提取视频的多帧中的每一帧的原始特征，多帧包括：当前帧、至少一个先前帧，先前帧位于当前帧之前；将每一帧的原始特征输入到语义分割模型中，得到当前帧的语义分割结果，语义分割模型被配置为：基于每一帧的原始特征，确定每一帧的用于对齐的特征；对于每一个先前帧，基于该先前帧的用于对齐的特征与当前帧的用于对齐的特征，对该先前帧的用于对齐的特征进行可变形卷积，得到该先前帧的对齐空间特征，基于当前帧的用于对齐的特征、每一先前帧的对齐空间特征，得到当前帧的对齐运动特征；基于该对齐运动特征，预测当前帧的语义分割结果。
语义分割方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标对象的预测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111604280.3在审
发明人：张珂;罗钧峰;苏金明;范铭源;魏晓明;魏晓林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标对象的预测方法和装置，其中，所述方法包括：将原始图像输入至第一检测模型，输出目标对象的第一位置信息和粗略类别信息；对原始图像进行裁剪得到多个目标对象区域图像，将多个目标对象区域图像输入至第二检测模型，输出每个目标对象的多个第二位置信息和多个精细类别信息；若存在目标类别对象则选择出目标预测对象；根据第一位置信息和第二位置信息生成位置预测结果，将精细类别信息作为类别预测结果。本发明实施例增加了目标对象的上下文信息，从而提高从第二检测模型输出的精细类别信息的准确率。针对目标类别对象选择出目标预测对象，避免了非目标预测对象的干扰，进一步提升目标对象预测的准确率。
目标对象预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车道线检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210016475.4在审
发明人：苏金明;陈超;张珂;陈兴岳;罗钧峰;范铭源 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：提取待检测图像的第一特征；基于图像的第一特征预测图像中的消失点和车道线，基于预测结果得到图像的消失点掩码和车道线掩码；基于消失点掩码和车道线掩码获取车道线的中心线和偏移量；利用中心线和偏移量确定出图像中的车道线。本方法基于消失点掩码和车道线掩码得到车道线的中心线和偏移量，使得图像中的消失点的信息和车道线的像素信息得到利用，基于车道线的中心线和偏移量来预测车道线，使得检测车道线的效率更高，准确度也更高。
车道检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]获取地图建图数据的方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111069336.X在审
发明人：苏金明;罗钧峰;张珂;陈兴岳;范铭源 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本申请公开了获取地图建图数据的方法、装置、设备及可读存储介质，属于图像处理技术领域。所述方法包括：基于第一图像数据的第一标签获取符合任务需求的第二标签；基于第二标签生成与第一图像数据匹配的第二图像数据；基于第二图像数据训练得到第一神经网络模型；通过第一神经网络模型对第三图像数据进行风格迁移，得到地图建图数据。本申请即使在第一图像数据缺少的情况下，也仍然能够利用生成的第二图像数据进行模型训练，提高了训练得到的神经网络模型的性能，因此，基于该第一神经网络模型对第三图像数据进行风格迁移时，得到的地图建图数据的图像质量更高，且提高了准确率。
获取地图数据方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种图像识别的方法及装置-CN201910612161.9有效
发明人：范铭源;罗钧峰;康丽萍;魏晓明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像识别的方法及装置，在该方法中将待识别图像输入到预设的图像识别模型中，得到该待识别图像属于各预设类别的概率，针对每个预设类别，可以根据预选确定出的该图像识别模型识别该预设类别的图像的准确率，计算该待识别图像属于该预设类别的补偿概率，根据该待识别图像属于各预设类别的补偿概率，对该待识别图像进行识别。由于可以通过预先确定出的该图像识别模型识别各预设类别的图像的准确率，对该待识别图像属于各预设类别的概率进行补偿，因此，降低了该待识别图像不属于的预设类别在该待识别图像的图像识别过程中所产生的影响，从而提高了图像识别的准确率。
一种图像识别方法装置

[发明专利]图像识别模型训练方法及装置-CN202110033686.4在审
发明人：范铭源;赖申其;黄君实;罗钧峰;魏晓明;张珂;苏金明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像识别模型训练方法及装置。所述方法包括：将样本数据输入至预训练的图像识别模型；调用深层特征处理层对所述图像进行处理，得到图像对应的深层特征信息；调用细节特征引导层根据图像真值对图像进行处理，得到图像对应的细节特征值，并根据细节特征值确定细节特征引导层对应的细节损失值；在细节损失值处于第一预设范围内的情况下，将深层特征信息和细节特征值进行融合处理，得到图像对应的预测分类结果；根据初始分类结果和预测分类结果，计算得到图像识别模型的损失值；在损失值处于第二预设范围内的情况下，将训练后的图像识别模型作为目标图像识别模型。本公开可以使得网络能够更充分的编码空间信息，在提升语义分割性能的同时，不会引入额外的计算量消耗，更不会影响模型的推理速度。
图像识别模型训练方法装置

[发明专利]对象检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201910368598.2有效
发明人： 罗钧峰;杨蒙昭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种对象检测方法，包括：通过预设的外观形状检测模型，检测目标图片中所包含的与预设的外观形状类型匹配的检测对象；根据所述检测对象的位置信息，提取所述检测对象的特征信息；根据所述特征信息，以及预设的特征数据库，确定所述检测对象的所属类别。解决了现有的对象检测方案在每添加一个新品类时，都需要采集新品类的样本重新训练模型，扩展性较差，训练成本较高的技术问题。取得了提高模型适应性以及扩展性，降低检测成本的有益效果。
对象检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]图像语义分割方法及装置-CN202110033687.9在审
发明人：范铭源;赖申其;黄君实;罗钧峰;魏晓明;张珂;苏金明;郭魏铭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像语义分割方法及装置。包括：将待处理图像输入至图像识别模型；图像识别模型包括：短时密集连接网络层和解码网络层，短时密集连接网络层包括：卷积模块、多个短时密集连接层和输出模块，短时密集连接层包含多个短时密集连接模块；调用卷积模块对待处理图像进行处理得到待处理图像对应的第一特征图；调用短时密集连接层对第一特征图进行处理得到第二特征图；调用输出模块对第二特征图进行处理得到第三特征图；调用解码网络层对第三特征图进行上采样并向分割类别映射，得到通道数为分割类别数的第四特征图；根据第四特征图确定待处理图像对应的语义分割结果。本公开可以减少网络结构性冗余，提高图像语义分割性能和效率。
图像语义分割方法装置

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