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[发明专利]一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW自适应填丝方法-CN202210205286.1有效
发明人：贾爱亭;黄慧玲;罗米娜;农钰祥;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。针对大量存在于大型起重装备、航空航天、核电建设等领域中的3D折线焊缝在填丝GTAW过程中填丝位置难以自适应控制以及容易受到触碰干扰的问题，本发明提出一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。在焊接开始前，利用焊丝‑钨极‑工件自适应感知系统确定焊丝与钨极的相对位置以及焊丝与工件起焊点的相对位置；焊接过程中，利用弧长识别系统自适应填丝的高度，并根据激光位移传感器获取的焊缝的三维位姿自适应送丝角度以避免送丝臂与工件发生触碰。
一种用于折线焊缝实时跟踪 gtaw 自适应方法

[发明专利]基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法-CN202210808772.2有效
发明人：贾爱亭;罗壹芳;罗米娜;洪波;黄慧玲;吴乐;农钰祥 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。针对磁控GTAW电弧摆动跟踪过程中不能实现电弧摆动幅度自适应控制的难题，本发明公开一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。首先，在焊接前利用焊枪姿态检测方法确保焊枪与焊缝法向平行；然后，利用焊缝坡口角度检测方法获取焊缝坡口角度；其次，利用电弧摆动幅度检测方法获取磁控电弧摆动幅度；最后，利用电弧摆动幅度控制方法实现磁控电弧摆动幅度自适应控制。
基于 gtaw 电弧传感摆动幅度控制方法

[发明专利]一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法-CN202210739328.X有效
发明人：贾爱亭;罗壹芳;洪波;黄慧玲;罗米娜;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。针对多极磁控GTAW电弧传感器控弧过程中难以实现前后方向和左右方向上的等幅摆动的难题。本发明提出一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。在焊接之前对励磁电流进行自适应标定。首先，利用焊炬垂直标定方法实现焊炬与标定工作台工作面的垂直标定；然后，利用电弧摆幅感知方法实现电弧摆动均匀度的感知；最后，利用摆幅自适应调节控制方法实现电弧在前后方向和左右方向上的等幅摆动控制。
一种用于多极 gtaw 电弧传感器磁电标定方法

[发明专利]一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器-CN202210316324.0有效
发明人：贾爱亭;黄琦琦;洪波;吴乐;农钰祥;罗米娜;黄慧玲 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。针对磁控电弧焊缝跟踪传感器无法自适应识别导磁极与钨极的相对位置，跟踪过程中磁场不能自适应弧长的变化，和导磁极不能自适应与电弧的距离等问题，本发明提出了一种具有自适应标定功能的多极磁控GTAW电弧传感器。在焊接过程中通过导磁极‑钨针‑电弧复合感知的方法自适应磁控电弧传感器与钨极、电弧之间的相对位置，利用磁控电弧传感器位置自适应控制方法实现磁控电弧传感器位置的自适应控制。利用导磁极弧温感知方法自适应导磁极与电弧的距离。
一种具有自适应标定功能多极 gtaw 电弧传感器

[发明专利]一种可生物降解微球型硅硼交联剂及其制备方法-CN202310171570.6有效
发明人：钟诚;张林;罗米娜;贺杰;陈馥;王恒;李代;孙泰滨;杜鹏 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C08B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可生物降解微球型硅硼交联剂及其制备方法，该交联剂包括以下重量份原料：可溶性淀粉1‑10份、蒸馏水20‑40份、油相35‑50份、乳化剂1‑10份、环氧氯丙烷0.4‑2份、引发剂0.2‑2份、无水乙醇35‑55份、含硅配体1‑5份和硼酸2‑15份。本发明还包括上述交联剂的制备方法。本发明的交联剂能够实现多活性位点交联，具有优良的延迟交联性能、耐温耐剪切性能、携砂性能、破胶性能和可生物降解性能等优点，有效解决了现有技术中纳米交联剂难返排、破胶后易堵塞以及生物降解困难等问题。
一种生物降解微球型硅硼交联剂及其制备方法

[发明专利]基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器-CN202210603371.3有效
发明人：贾爱亭;罗壹芳;洪波;农钰祥;罗米娜;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/067 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。针对磁控摆动电弧焊缝跟踪传感器无法自适应磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置，无法实现起弧弧长控制，以及不能实现磁控电弧摆动速度控制等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。利用自适应磁场位置控制方法自适应基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置；利用基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的起焊弧长控制方法实现起焊弧长控制；利用基于视觉反馈的电弧摆动速度自适应控制方法实现电弧摆动速度自适应控制。
基于视觉反馈 gtaw 电弧焊缝跟踪传感器

[实用新型]一种缓蚀剂生产用反应器-CN202222387368.0有效
发明人：麻洪霞;宋芳;罗米娜;肖刚 -专利权人：成都西油华巍科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01J19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓蚀剂生产用反应器，包括罐体和设置在罐体内部的搅拌机构，罐体上设置有加热机构，罐体底部设置有出料管和出料阀门，本实用新型还包括加料机构，加料机构包括加料箱、空气加压泵、加料管和加料斗，加料箱设置在罐体上用于盛放料液，空气加压泵固定设置在加料箱上且与加料箱内部连通，加料管竖直设置在加料箱上，且加料管一端延伸至加料箱底部并靠近加料箱的底面，另一端位于加料箱外部并与所述罐体连通，料斗安装在加料箱上且与加料箱内部连通，加料斗上设置有阀门；加料箱底部具有一斜面。本实用新型在实际的使用中能够解决借助楼梯上下进行上料导致操作不便以及存在安全隐患的技术问题。
一种缓蚀剂生产反应器

[实用新型]一种油气井钻进用无固相完井液修井液过滤装置-CN202222357563.9有效
发明人：肖刚;宋芳;麻洪霞;罗米娜 -专利权人：成都西油华巍科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油气井钻进用无固相完井液修井液过滤装置，包括罐体和与罐体可拆卸连接的盖体，罐体侧面设置有进料管和出料管，底部设置有排渣管，出料管位于进料管的上方，罐体底部呈锥形结构，排渣管设置在罐体底部，排渣管上设置有阀门；罐体内设置有过滤组件，过滤组件包括安装环、安装板和若干过滤筒组件，安装环固定设置在罐体内壁上，安装板通过可拆卸方式设置在安装环上，安装板上设置有若干通孔；若干过滤筒组件，每一个通孔均对应一个过滤筒组件；安装板将罐体分为上、下两个区域，安装板上方为清液区域，下方为浊液区域。本实用新型在实际的使用中能够解决滤芯容易堵塞的技术问题。
一种油气钻进用无固相完井液修井液过滤装置

[发明专利]一种咪唑啉衍生物缓蚀剂及制备方法-CN202211081633.0在审
发明人：宋芳;徐兴华;麻洪霞;罗米娜 -专利权人：成都西油华巍科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C09K8/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种咪唑啉衍生物缓蚀剂及制备方法，缓蚀剂包括按份数计的如下组分：酰胺基胺20‑30份，咪唑啉衍生物30‑40份和溶剂10‑25份；溶剂为密度为0.89‑1.0g/cm3的溶剂油；咪唑啉衍生物的制备方法如下：将脂肪酸和有机胺在加热条件下进行反应，然后降温至50‑55℃，缓慢加入二硫化碳保温反应后，加入甲醛进行充分搅拌后加入亚磷酸，并升温至80‑85℃反应后即可制得改性咪唑啉衍生物。其在实际的使用中具有稳定性佳及防腐蚀性好的优点；另外，本发明还公开了一种咪唑啉衍生物缓蚀剂的制备方法，将所述的酰胺基胺、咪唑啉衍生物和溶剂在反应容器混合搅拌反应后烘干即可，其具有工艺简单的优点。
一种咪唑衍生物缓蚀剂制备方法

[发明专利]一种基于电弧传感的GTAW过程熔滴过渡频率控制方法-CN202211243524.4在审
发明人：贾爱亭;罗壹芳;李诗;洪波;罗米娜 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电弧传感的GTAW过程熔滴过渡频率控制方法。针对GTAW过程中熔滴过渡频率难以检测且不能实现自动控制的难题，本发明公开了一种基于电弧传感的GTAW过程熔滴过渡频率控制方法。利用基于电弧传感的熔滴过渡检测方法检测熔滴过渡；利用脉冲气动控制方法控制熔滴下落，利用气压强度控制熔滴过渡频率；利用基于电弧传感的GTAW过程工艺参数控制方法控制焊接速度、焊接电流和填丝量。
一种基于电弧传感 gtaw 过程过渡频率控制方法

[发明专利]一种低摩阻饱和甲酸钾加重压裂液-CN202211069941.1在审
发明人：杜鹏;贺杰;钟诚;邓宇;罗米娜;贺祥峰;陈馥;孙泰滨 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：本发明提供了一种低摩阻饱和甲酸钾加重压裂液，属于油气田储层改造技术领域。本发明的加重压裂液包括如下组分：甲酸钾加重剂150～250份、胍胶0.2～0.4份、增效剂0.01～0.3份、交联剂1～5份、温度稳定剂0.6～1.4份、助排剂0.5～1.5份。本发明所提供的加重压裂液通过添加增效剂，减阻率可高达61.19％，大幅度减小了井口施工压力，体系耐温性能可达130℃，具有较好的携砂性能，对岩心伤害较小，对于油气储层改造应用和深井施工压裂改造具有一定效果。
一种低摩阻饱和甲酸重压

[发明专利]油气井压裂返排液处理方法、装置及撬装式箱体-CN201810029864.4有效
发明人：袁学芳;刘举;吴红军;黄龙藏;张杨;王茜;冯觉勇;刘豇瑜;滕起;张晖;陈馥;杜国勇;罗米娜 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种油气井压裂返排液处理方法、装置及撬装式箱体，其中装置包括：进水模块，混凝模块、氧化模块、反冲模块和出水模块；进水模块将压裂返排液注入混凝模块；混凝模块通过第一反应物对压裂返排液进行混凝处理，将过滤后得到的液体注入氧化模块；氧化模块通过第二反应物对经过混凝处理后的液体进行氧化处理；反冲模块将经过氧化模块处理后的一部分液体注入混凝模块；出水模块将经过氧化模块处理后的另一部分液体排出装置。本发明提供的油气井压裂返排液处理方法、装置及撬装式箱体，提高了油气井压裂返排液的处理效率。
油气井压裂返排液处理方法装置撬装式箱体

[发明专利]压裂液用抗高温改性纳米二氧化钛交联剂及其制备方法-CN201910611628.8在审
发明人：陈馥;何坤忆;贺杰;罗米娜;廖子涵;王婉露;李环;王坤泰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：一种压裂液用抗高温改性纳米二氧化钛交联剂的制备方法：(1)用盐酸调节醇的pH值至2～4，再向醇溶液中加入无机钛源，反应60min，得到纳米二氧化钛悬浊液；(2)用乙醚洗涤纳米二氧化钛，溶液离心，取白色固体分散于去离子水与乙醇中；(3)在纳米二氧化钛分散液中加入有机配体，反应后，调节pH值为6～9，得到改性纳米二氧化钛交联剂。本发明方法制备的改性纳米二氧化钛交联剂提高了压裂液体系的耐温耐剪切性，压裂液冻胶具有良好的粘弹性。
改性纳米二氧化钛交联剂压裂液制备纳米二氧化钛抗高温纳米二氧化钛分散液压裂液体系耐剪切性去离子水溶液离心无机钛源乙醚洗涤有机配体醇溶液悬浊液粘弹性乙醇耐温盐酸

[发明专利]一种耐高温的纳米锆硼交联剂及其制备方法-CN201810335369.6有效
发明人：陈馥;杨洋;贺杰;罗米娜;何坤忆;陈奇;向春林;廖子涵;李环;王婉露;卜涛;何雪梅 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： C09K8/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温的纳米锆硼交联剂及其制备方法。该交联剂的制备方法为：(1)分别配置十二烷基硫酸钠溶液和八水氧氯化锆溶液；(2)将八水氧氯化锆溶液滴加至十二烷基硫酸钠溶液中，再加入环己烷，然后将其置于反应釜中，加入氢氧化钠溶液，反应24h，得纳米二氧化锆乳状液；(3)向纳米二氧化锆乳状液中依次加入丙三醇、硼砂、β‑二酮和三乙醇胺，于pH值为10的条件下反应，制备得到纳米锆硼交联剂。本发明方法制备得到的纳米锆硼交联剂，不仅具有优良的耐温耐剪切性，而且成本低，易破胶返排。
制备硼交联剂纳米锆十二烷基硫酸钠溶液八水氧氯化锆纳米二氧化锆耐高温乳状液氢氧化钠溶液耐剪切性三乙醇胺丙三醇反应釜环己烷交联剂溶液滴二酮返排耐温硼砂破胶配置

[实用新型]油气井压裂返排液处理装置及撬装式箱体-CN201820051403.2有效
发明人：袁学芳;刘举;吴红军;黄龙藏;张杨;王茜;刘豇瑜;任登峰;范文同;任慧宁;陈馥;杜国勇;罗米娜 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油气井压裂返排液处理装置及撬装式箱体，其中装置包括：进水泵和反应器，进水泵连接反应器的入口；反应器包括：第一反应室、第一加药泵、滤网、第一出口、第二反应室、第二加药泵和第二出口；进水泵用于将油气井压裂返排液通过反应器的入口注入第一反应室；第一加药泵用于向第一反应室内加入混凝剂使油气井压裂返排液混凝；滤网用于过滤混凝后的油气井压裂返排液，得到固体部分和液体部分，将液体部分注入第二反应室；第一出口用于排出固体部分；第二加药泵用于向第二反应室内加入氧化剂，使液体部分发生氧化反应。本实用新型提供的油气井压裂返排液处理装置及撬装式箱体，提高了油气井压裂返排液的处理效率。
压裂返排液油气井反应器加药泵撬装式箱体处理装置进水泵本实用新型第二反应室反应室混凝滤网氧化剂出口室内处理效率氧化反应混凝剂排出过滤

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