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[发明专利]一种医疗设备的美学服务系统-CN202310674898.X在审
发明人： 罗仕鉴;郭和睿;吴玥;卢杨;戚煜格 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗设备的美学服务系统，包括展示与管理子系统、评估与优化子系统；所述展示与管理子系统用于对医疗设备产品知识和产品美学知识进行展示，还是用于对医疗设备产品实例、美学指标以及美学概念体系进行管理；所述评估与优化子系统用于对医疗设备产品的设计图像进行特征提取并基于提取特征进行美学评估得到评估结果，还用于基于评估结果生成并优化新设计方案。该系统为用户提供设计指导，以提高医疗设备产品的设计效率。
一种医疗设备美学服务系统

[发明专利]一种医疗设备视觉美学评价方法-CN202310674872.5在审
发明人： 罗仕鉴;戚煜格;吴玥;卢杨;张德寅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗设备视觉美学评价方法，包括：为医疗设备图像构建美学评价体系，其中包括具有层次结构的初始评价指标；依据初始评价指标的相对重要权重进行筛选得到关键评价指标，基于关键评价指标及对应相对重要权重构建医疗设备图像的美学评价软标签；构建医疗设备的样本数据集，其中的样本数据包括医疗设备图像以及对应的美学评价真标签、美学评价软标签；利用医疗设备图像及对应的美学评价软标签对第一评价模型进行监督学习以优化参数；利用医疗设备图像及对应的美学评价真标签对第二评价模型进行监督学习以优化参数；利用参数优化的第二评价模型进行医疗设备视觉美学评价。通过该方法实现医疗设备视觉美学评价与优化设计。
一种医疗设备视觉美学评价方法

[发明专利]一种计算机电子信息显示器用散热装置-CN202210585625.3在审
发明人：应卫强;罗仕鉴;张玲燕;姚琤;应放天 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机电子信息显示器用散热装置，其结构包括防尘罩、导热板、散热口、主体、止停装置，本发明进行使用时，框体安装在主体上，两个散热组件在散热电机的驱动下在框体内部进行转动，对导热板传导发热量进行散热处理，散热组件在间歇性停止时，接触头会与散热组件直接接触，两者连接对碰在一起，可以来对散热组件的转动速度进行控制，摆动弧件与联动杆通过转轴相连接，通过缩放组件进行调整将联动杆向内移动，使得摆动弧件会随之与散热组件相接触，随之将缓速下来的散热组件进行止停。
一种计算机电子信息显示器用散热装置

[发明专利]一种电子信息用计算机配件加工打磨装置-CN202210585109.0在审
发明人：应卫强;罗仕鉴;张玲燕;姚琤;应放天 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子信息用计算机配件加工打磨装置，其结构包括电机、连杆、主机、弹压机构、打磨头、存放槽,电机上连接有连杆，连杆通过弹压机构与打磨头间隙配合，打磨头通过电机与主机之间采用电性连接的方式相配合，主机上连接有存放槽，在助力体上设有顶推件和支撑装置，在顶推件和支撑装置上在夹趾上相配合，当弹力绳逐层积压在半圆片上时，将会先推动夹趾展开借助碾轮下滑在半圆片之间，辅助半圆片外扩，使得夹趾倾向推挤顶推件托举着托盘承接堆叠的弹力绳，也反向将支撑装置抵触至扇叶中，并横向把控夹趾钳制在半圆片内，促进半圆片顺利外扩进扇叶内，确保扇叶开合至合适大小去弹压打磨头。
一种电子信息用计配件加工打磨装置

[发明专利]一种基于感性意象的生物原型与产品风格匹配的仿生设计系统-CN202010616455.1有效
发明人：边泽;罗仕鉴;林欢;单萍;张宇飞;沈诚仪;邹文茵;崔志彤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感性意象的生物原型与产品风格匹配的仿生设计系统。其包括感性意象词汇对数据库、生物风格意象库、生物图片评分模块、匹配模块。本发明将感性匹配的方法引入仿生设计领域，解决了仿生设计初期生物原型与产品风格匹配的难点，打破了以往只依靠设计师和产品团队想法进行设计，最终引起产品不能真正从消费者角度符合产品定位风格的局限，是一种在设计初期就融合了消费者评价、精准生物风格的设计系统。本发明通过产品风格意象评价尺度对生物进行评价，建立了生物风格意象库，此意象库可以不断添加新的生物，根据产品感性维度进行扩充，具有复用性，为今后的仿生设计服务。
一种基于感性意象生物原型产品风格匹配仿生设计系统

[发明专利]一种基于仿生学的机械手臂-CN202011370835.8在审
发明人： 罗仕鉴;郑博文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63B29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于仿生学的机械手臂，包括机械臂主体和钢管基座，所述机械臂主体一侧通过轴承安装有钢管基座，所述钢管基座外侧安装有钢管A，所述钢管A末端通过连接轴C安装有钢管B，所述连接轴C顶端和底端均安装有传动轮，所述钢管B末端通过连接轴B安装有钢管C，所述连接轴B顶端和底端均安装有从动轮，所述钢管C末端设有钢爪槽，所述钢管C内部位于钢爪槽内侧位置处安装有钢爪，所述钢管C顶端安装有弹簧扣。本发明结构简单，便于携带，在户外运动时提高安全性和便捷性。
一种基于仿生学机械手臂

[发明专利]一种全自动的两用自酿智能啤酒机及其方法-CN202110356831.2在审
发明人： 罗仕鉴;房聪;刘子妍;王梓煜;黄思;谢超逸 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C12C13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动的两用自酿智能啤酒机及其方法，其包括酿造桶、发酵桶、连接所述酿造桶和发酵桶的导管、设置在所述导管上的泵、用于加热酿造桶的第一温控单元和控制器；所述酿造桶和发酵桶顶部设有若干原料单元；原料单元的升降以使其内存储的原料与酿造桶或发酵桶内的液体介质混合或分离；所述控制器与酿造桶和发酵桶内的温度传感器和液位传感器相连，所述控制器分别与泵、第一温控单元相连。本发明可实现全自动化的啤酒自酿过程，只需在酿制开始前用户投入所需物料即可全自动酿制。本发明可以实现多种风味的啤酒同时酿制，解决了啤酒酿制过程中设备利用率低的问题。
一种全自动两用智能啤酒及其方法

[发明专利]一种家用的自分离啤酒发酵桶及其发酵方法-CN202110357495.3在审
发明人： 罗仕鉴;房聪;谢超逸;刘子妍;黄思;王梓煜 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： C12C13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用的自分离啤酒发酵桶及其发酵方法，所述包括反应桶、与反应桶内部连通的进口阀和出口阀、与反应桶内部连通且位于反应桶顶部的排气阀、以及设置在反应桶上用于添加酵母并可实现啤酒与酵母分离的功能单元；所述功能单元包括拉杆、存储盒、物料盒体、拉簧、进料电磁锁和退料电磁锁。本发明通过双重电磁阀结构、固定化啤酒酵母与存储盒的配合实现了啤酒的发酵与自动分离，相比现有发酵技术而言，无需用户在发酵过程中手动添加啤酒酵母，无需发酵完成时手动虹吸分离存储，更便于用户操作，且相比传统的发酵桶与转存桶的设计而言，大大节省占地空间。
一种家用分离啤酒发酵及其方法

[发明专利]一种中小商户支付系统业务中台设计方法-CN202011230302.X在审
发明人： 罗仕鉴;郑博文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本发明涉及支付系统技术领域，且公开了一种中小商户支付系统业务中台设计方法，包括以下步骤：S1、设置适配前台的数据接口，并将该数据接口进行封装，通过该数据接口获取前台的访问数据，并将前台获取的数据类型进行分类处理；S2、设置适配后台的数据接口，并将该数据接口进行封装，通过该数据接口获取后台的计算结果；S3、将后台中的各个子系统进行统一封装，然后通过步骤S2中的接口，与统一封装后的各个子系统进行对接；将后台各个子系统进行统一封装，通过适配后台的数据接口进行连接，然后通过适配前台的数据接口访问前台数据，并且可以对从前台获取的数据进行分类，并交由相对应的封装后的子系统，大大提高了支付系统的计算处理能力。
一种中小商户支付系统业务设计方法

[发明专利]一种基于形态匹配的产品仿生设计融合方法及系统-CN202010610725.8在审
发明人：边泽;罗仕鉴;陆佳炜;张宇飞;林欢;单萍;沈诚仪;崔志彤;龚何波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形态匹配的产品仿生设计融合方法及系统。为了解决产品形态仿生设计中目标域与源域匹配与融合的问题，将能表现生物特点的正面、侧面、背面和其它图片进行轮廓化处理,构建生物轮廓数据集；对给定的目标域产品轮廓，使用形状上下文匹配法计算其与生物轮廓数据集中所有生物轮廓之间的形状距离，找到和目标域产品相匹配的源域生物；对匹配好的目标域产品和源域生物进行特征点一一对应标注，使用图像变形技术产生仿生程度不同的仿生产品，实现目标域与源域的仿生融合；使用美观度、相似度、实用度三个指标对仿生方案进行评价。该方法实现了“仿生匹配‑融合‑评价”的一体化系统，打造了一种快速生成工具，为设计师提供参考。
一种基于形态匹配产品仿生设计融合方法系统

[发明专利]基于固定人造紫外偏振光定位的割草机系统及割草方法-CN202010650926.0在审
发明人：应卫强;罗仕鉴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于固定人造紫外偏振光定位的割草机系统，包括割草机和人造光源，割草机上设有车轮驱动机构、紫外偏振光定位模块和控制器，车轮驱动机构、紫外偏振光定位模块分别与控制器电连接，紫外偏振光定位模块用于采集在割草机坐标系下人造光源的偏振光数据和割草机与地理北向的夹角信息，控制器用于接收紫外偏振光定位模块采集的信息对割草机的行走路径进行规划，并控制割草机按照规划的路径在工作区域内进行割草操作。利用紫外偏振光的稳定性，通过获取割草机在运动过程中紫外偏振光角度的变化和割草机与地理北向的夹角信息，确定割草机的实时位置，对割草机的割草路径进行规划，白天和夜间获取的位置数据稳定可靠，可应用于割草机的定位。
基于固定人造紫外偏振光定位割草机系统割草方法

[发明专利]一种基于太阳偏振光定位的割草机系统及割草方法-CN202010650915.2在审
发明人：应卫强;罗仕鉴 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于太阳偏振光定位的割草机系统，包括割草机及设置在割草机上的控制器，割草机上还设有太阳偏振光定位组件，太阳偏振光定位组件与控制器电连接，控制器与割草机的车轮驱动机构电连接；太阳偏振光定位组件用于获取在割草机坐标系下的太阳偏振光数据和航向角信息并传输给控制器；控制器用于接收并对太阳的偏振光数据和割草机的航向角信息进行计算以得出行走路线，并控制车轮驱动机构驱动割草机按照设定的行走路线在割草工作区域内行走。利用偏振光的稳定性和时间变化规律，通过获取偏振光角度的变化和割草机的航向角信息，确定割草机的实时位置，对割草机的割草路径进行规划，白天获取的位置数据稳定可靠，可应用于割草机的白天定位。
一种基于太阳偏振光定位割草机系统割草方法

[发明专利]一种仿生机械手-CN202010347151.X在审
发明人： 罗仕鉴;姚奕弛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种仿生机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括掌板，所述掌板的顶部从左到右依次开设有四个第一转动槽，所述第一转动槽的内部前表面和内部后表面均固定有第一驱动装置，所述掌板的顶部从左到右依次设有四个第一手指，所述第一手指从上到下依次包括第一指头、指中段和第一指下段；通过在机械手的指关节处通过盘式伺服驱动装置来带动手指以及手指上各段的转动，配合单片机控制装置从而可以精确的控制机械手的活动，并且相较于传统的机械手，该机械手将驱动装置安装于指关节中，不占用机械手以外的空间，大大减小了机械手的整体体积，有利于机械手的灵活使用。
一种仿生机械手

[发明专利]一种基于仿生设计的机器人腿部机构-CN202010347192.9在审
发明人： 罗仕鉴;姚奕弛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及基于仿生设计的机器人腿部机构技术领域，且公开了一种基于仿生设计的机器人腿部机构，包括金属片，所述金属片的正面固定连接有第一底座，所述第一底座的正面固定连接有第一螺丝，所述第一底座的内部固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴。本发明通过缓冲层、工作室、缓冲杆、第二缓冲磁体和活塞的相互配合，可以达到活塞和第二缓冲磁体异性相吸的效果，从而达到给缓冲杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，通过活塞、第一弹性件、第一缓冲磁体和连接件的相互配合，可以达到活塞和第一缓冲磁体同性相斥的效果，从而达到给缓冲杆向上的力的效果，进而达到缓冲的作用，避免硬着陆。
一种基于仿生设计机器人腿部机构

[实用新型]一种基于实时讯息通讯的互动装置-CN201920885270.3有效
发明人：石峰;罗仕鉴;胡海东 -专利权人：广州知了科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实时讯息通讯的互动装置，涉及通讯设备领域，包括第一安装柜，所述第一安装柜的上表面中间位置设置有触摸显示屏，所述第一安装柜的上表面靠近触摸显示屏的边缘位置设置有四个信号指示灯，所述第一安装柜的前表面一侧开设有第二安装柜，所述第一安装柜的前表面靠近第二安装柜的一侧位置设置有数据接入端，所述第一安装柜的前表面靠近数据接入端的一侧位置设置有数据输出端，所述第一安装柜的前表面靠近数据输出端的一侧位置开设有PC接口。本实用新型使得客户的各种需求可以通过实时通讯互动装置对管理平台进行服务申请，优化了服务流程，提高了服务效率，降低了服务成本。
一种基于实时讯息通讯互动装置

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