“缪燕子”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法-CN202311076379.X在审
发明人：周晨;徐飞翔;程德强;刘海;缪燕子;寇旗旗;冯仕咏;王衍辰;王鹏程 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆动力学控制技术领域，尤其为一种车辆主动前轮转向与主动悬架系统协调控制方法，以路面不平度、车辆方向盘转角和车辆速度为输入特征，基于深度卷积神经网络决策模型，输出车辆行驶平顺性和操纵稳定性的控制权重；基于所获得的权重设计考虑行驶平顺性与操纵稳定性的车辆合作动态博弈成本函数，以主动前轮转向与主动悬架系统控制信号为设计变量，以主动前轮转向与主动悬架系统的执行机构几何限制为约束条件，基于车辆动力学模型建立主动前轮转向与主动悬架博弈模型；依据夏普利值进行收益分配，得到双方博弈对局中车辆最优控制策略，即获得车辆主动前轮转角和主动悬架作动力，实现对车辆主动前轮转向与主动悬架系统的动态协调控制。
一种车辆主动前轮转向悬架系统协调控制方法

[发明专利]一种基于关联性学习的高效导水裂隙带高度预测方法-CN202310587216.1在审
发明人： 缪燕子;黄月;张东升;范钢伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：一种基于关联性学习的高效导水裂隙带高度预测方法，收集矿井资料得出影响煤矿区的主要影响因子序列并作为相关因素序列，将导水裂隙带高度作为原始数据序列，对原始数据序列及相关因素序列累加处理与灰色关联学习，得出各个影响因素对系统行为的关联度，从相关因素序列中任取2个序列并成一组，计算各组的皮尔森相关系数，对皮尔森相关系数取绝对值，与判决门限做对比，大于判决门限的进入优胜区，将优胜区的相关因素序列组，作为有效影响组，形成新的模拟预测序列；建立导水裂隙带高度预测模型，强化交互思想，得出本发明的导水裂隙带高度预测模型，有效提高模拟的稳定性，精准预测，同样适用于巨厚煤矿区的导水裂隙带高度，具有较强的应用性。
一种基于关联性学习高效裂隙高度预测方法

[发明专利]一种仪器自动化采集系统-CN202310066456.7在审
发明人：李守军;王燕峰;缪燕子;郑清青 -专利权人：宿迁学院
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪器自动化采集系统，包括自动化仪器信息采集设备，自动化仪器信息采集设备包括机体外壳、样品试管信息录入机构、样本检测机体和传输机，机体外壳的前端安装有控制柜，样本试管信息录入机构包括安装板、隔板、信息录入机构和翻转式挡板，安装板的表面开设有放置槽，隔板分设有若干组且均匀安装于放置槽内，相邻两组隔板对称设置且其中一组隔板与信息录入机构相连接，信息录入机构包括扫码器和旋转驱动器，扫码器分设有若干组且均匀安装于隔板上，两组隔板之间形成有收纳槽。本发明所设计的自动化仪器信息采集设备可以实现对样本试剂的信息核对录入、样本检测、检测结果录入以及输送的目的，大大提高了对样本试剂的检测效率。
一种仪器自动化采集系统

[发明专利]一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法-CN201910730116.3有效
发明人： 缪燕子;王玥;魏连江;夏同强;王志铭 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种巷道多通道环境瓦斯浓度场可视化模拟方法，通过分别建立三维环境下单通道瓦斯气味源扩散的模型、巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的模型，并分别研究瓦斯气味源扩散以及巷道壁面均匀涌出的瓦斯扩散的动态特性，再将步骤一中的瓦斯气味源与步骤二中的巷道壁面均匀涌出的瓦斯相结合，实现三维环境下多通道瓦斯的数值模拟，该方法能够及时分析出巷道瓦斯的分布特点，并了解巷道内瓦斯的分布规律，进而实现井下采场监测并且确立合理的通风方式，减少巷道内瓦斯聚积的情况发生。
一种巷道通道环境瓦斯浓度可视化模拟方法

[发明专利]一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法-CN202210253655.4有效
发明人：王国庆;范潇潇;马磊;杨春雨;代伟;缪燕子;赵嘉祥;周淑燕;胡梦洁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法，利用高斯尺度混合分布建模噪声，采用状态演化模型改写过程方程，借助每个传感器仅与相邻传感器通信进行分布式信息交互，利用变分学习迭代求解状态估值和噪声参数，实现定位；解决了封闭环境下传感器网络定位精度低的问题，充分考虑传感器有限的计算和通信资源，采用分布式策略降低计算和通信负担，且使用高斯尺度混合分布建模噪声，适用多种常见非高斯噪声场景，建模更为精确，实现了封闭空间中传感器网络精确可靠定位的目标。
一种封闭空间基于传感器网络分布式定位方法

[发明专利]基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法-CN202110196825.5有效
发明人：杨春雨;王宵;代伟;周林娜;马磊;王国庆;缪燕子 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑模的机械臂安全轨迹跟踪控制方法。其包括如下步骤：步骤1、获取机械臂内每个关节当前相对应的角度、角速度以及输入力矩估计信息，以能计算得到机械臂内每个关节当前相对应的干扰力矩估计值；步骤2、确定轨迹缩放函数并根据所述轨迹缩放函数确定机械臂的轨迹插值时间，利用所述机械臂的轨迹插值时间，获得机械臂的实际跟踪轨迹；步骤3、将实际跟踪轨迹所对应的期望关节角度、角速度和角加速度输入滑模控制器，利用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制，以实现机械臂在外部干扰作用下的高精度轨迹跟踪。本发明能提高位置跟踪精度，避免碰撞所造成的工作任务中断，安全可靠。
基于机械安全轨迹跟踪控制方法

[实用新型]一种煤矿井下巷道采空区的瓦斯分布预测系统-CN202120240199.0有效
发明人： 缪燕子;徐明轩;李守军;魏连江 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下巷道采空区的瓦斯分布预测系统，包括导轨，所述导轨安装于巷道的顶壁上，位于所述导轨的底端滑动连接有座块，所述座块的底部通过支杆连接有预警结构，所述预警结构包括有采集盒，所述采集盒呈长方体，所述采集盒的右端设置有进气端口，且采集盒的内部设置有瓦斯传感器，采集盒的左侧设置有垫板，位于所述垫板的顶部垂直连接有水箱，采集盒的底端边角处均连接有竖杆，四个所述竖杆的底端共同连接有加强板，加强板的侧壁上设置有若干个喷头。本实用新型可将整个预警结构通过安装在导轨底部进行移动式检测作业，较为灵活，使用进气端口吸入空气，并通过瓦斯传感器进行检测瓦斯，使用警示灯进行预警，较为方便。
一种煤矿井下巷道采空区瓦斯分布预测系统

[发明专利]一种基于机器视觉的遮挡情况下煤矸石检测方法-CN202110330074.1在审
发明人： 缪燕子;王啸林;王贺升;代伟;杨春雨;张宗伟;邓慧颖;蒋超康 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在遮挡情况下，基于计算机视觉的识别煤和矸石的方法。该方法包括：使用Mask RCNN从采集的图像中将煤或矸石没被遮挡的可见部分分割出来；使用Completion‑GAN网络根据图像分割出的可见部分生成被遮挡的不可见部分，进而获得完整图像；使用完整图像进行检测，得到识别结果。本发明提出了用计算机视觉技术在遮挡情况下识别煤和矸石的方法，依据实例引导，使用Completion‑GAN网络有监督的将部分煤矸石图像生成为完整煤矸石图像，解决了遮挡情况下特征不明显导致的煤矸石检测精度较低的问题，同时用人工智能的方法进行煤矸石检测降低了煤矸石分拣的人工成本，提高了矿井智能化水平及煤矸分拣效率。
一种基于机器视觉遮挡情况煤矸石检测方法

[发明专利]一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人-CN202110663643.4在审
发明人： 缪燕子;王玥;李元龙;王贺升;代伟;徐明轩;徐祗凯 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人，该机器人包括：机器人主体、履带式驱动装置、摩擦防护结构、支撑结构、瓦斯气体采集检测装置、电源模块、微处理器模块、无线发送模块、摄像头、折叠风扇装置。本发明所述的一种追踪稀释井下瓦斯气体的仿生机器人，一是机器人可利用其微处理器配备的基于果蝇学习策略的气味源定位算法(CNN‑LSTM‑FOA)分析瓦斯气体采集装置收集到的浓度信息，实现对瓦斯气体的追踪，可以及时开展泄露气味源定位工作。二是机器人配备的智能折叠风扇，当机器人定位至瓦斯气体泄露场所后智能风扇将切换成工作模式，风扇可以增大井下空气流速，在一定程度上稀释瓦斯泄露空间内瓦斯气体浓度，为外界开展救援工作争取更多时间。
一种追踪稀释井下瓦斯气体仿生机器人

[发明专利]一种融合低差异序列与RRT算法的机械臂路径规划方法-CN202011242965.3有效
发明人：代伟;李创业;缪燕子;马小平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种融合了低差异序列与RRT算法的机械臂路径规划方法，包括初始化工作环境、关节角空间采样、生成新节点及路径优化处理。本发明使用低差异的序列代替RRT算法中的伪随机序列，从而生成均匀差异的采样点，避免了采样点重复；同时为了进一步加快搜索速度引入目标偏向策略使得该算法在搜索过程中具有一定的目标性减少了对无效区域的搜索；接着在采样过程中建立采样池，对采样点进行优选提高采样点质量；将本发明应用在机械臂关节空间中进行路径规划避免了逆运动学求解减小了计算量。
一种融合差异序列 rrt 算法机械路径规划方法

[发明专利]基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法-CN202110421794.9在审
发明人：邓慧颖;王光明;缪燕子;王贺升 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于伪激光雷达的端到端的场景流、位姿联合学习方法，其过程为，首先利用深度网络获得连续两帧单目图像的深度图，并将深度图生成两帧图像对应的伪点云，再将伪点云和激光雷达点云分别生成L层金字塔，在对伪点云和激光雷达点云进行逐层融合之后输入场景流‑位姿网络，实现场景流和位姿的联合估计。本发明采用了深度学习方法，端到端地进行位姿及场景流学习，使用了伪点云和激光雷达点云分层特征提取再融合的方法，并利用分割掩膜实现动态场景流和位姿的联合学习。本发明对伪点云和激光雷达点云进行融合，提高了网络估计的准确性，有利于实际应用。
基于激光雷达端到端场景联合学习方法

[发明专利]一种落叶检测预测框损失函数计算方法-CN202110488329.7在审
发明人： 缪燕子;张宗伟;王贺升;赵忠祥;代伟;王啸林;翟煜;史延诺;王志铭;王玥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题，提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数，使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框，达到预测成片落叶的效果。本发明解决了在检测落叶时，区分单片落叶和成片落叶的问题，使智能落叶清扫装置更准确的定位落叶地点，提高清扫效率。
一种落叶检测预测损失函数计算方法

[发明专利]一种园区及非机动车道路面落叶智能清理车-CN202110324873.8在审
发明人： 缪燕子;张宗伟;王贺升;赵忠祥;代伟;王啸林;史延诺;翟煜;王志铭;王玥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及环保技术领域，且公开了一种用于园区及非机动车道路面的智能落叶清理车，包括车体，落叶检测模块，路径规划模块，控制器，辅助收集轴，吸风机，行进装置，电源部件，落叶存储箱和水箱。通过落叶检测模块去识别和定位落叶，通过路径规划前去落叶区域，通过辅助收集滚轴和吸风机收集落叶。落叶智能检测清洁车能够智能探测落叶位置，进行定点扫除，不必进行全局清扫，提高清扫效率，节省了大量人力和物力资源。
一种机动车道路面落叶智能清理

[发明专利]一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法-CN202011062714.7有效
发明人：代伟;王聪;张道明;彭勇;夏振兴;杨春雨;缪燕子 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于低偏差随机配置网络的气动调节阀故障诊断方法，采用动态内部主成分分析与经典主成分分析方法进行特征提取，通过低偏差随机配置网络模型进行故障诊断。本发明不仅实现了气动调节阀的故障诊断且具有较高的诊断准确率，有效避免阀门带故障运行；而且方法的通用性好，无需熟悉阀门机理与繁杂的经验知识即可完成故障诊断；一般的操作人员均可掌握，提高了气动调节阀故障诊断的自动化和智能化程度。
一种基于偏差随机配置网络气动调节故障诊断方法

[发明专利]一种瓦斯气团生命周期预测及基于其的瓦斯浓度预测方法-CN201910682246.4有效
发明人： 缪燕子;王志铭;李守军;魏连江;夏同强;王玥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：一种瓦斯气团生命周期预测及基于其的瓦斯浓度预测方法，步骤如下：1)根据瓦斯气团在巷道中的运移规律，及其运移过程中瓦斯浓度衰减率的变化，将瓦斯气团生命周期分为孕育、稳态漂移、扩散消逝；2)在巷道内采集一组瓦斯浓度数据；3)建立GM(1,1)预测模型并编译好MATLAB程序，在MATLAB程序中输入瓦斯浓度数据及后面需要预测瓦斯浓度值的点的个数；4)运行程序得到预测的瓦斯浓度值，计算出相应的瓦斯浓度衰减率；5)根据瓦斯浓度衰减率变化情况对应得到瓦斯气团生命周期所处阶段；6)判断该高浓度瓦斯气团能否安全扩散或排出巷道，若不能，则提前采取相应措施预防事故的发生。本发明能够有效地预防井下灾害的发生。
一种瓦斯气团生命周期预测基于浓度方法

1
2
下一页»
尾页
共 26 条