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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自移动设备以及防撞装置-CN202311002012.3在审
  • 梁平;周凯;李增洋;乔万阳 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-08-09 - 2023-10-03 - A01D34/00
  • 本申请提供一种自移动设备以及防撞装置。自移动设备包括整机、防撞板和连接组件。防撞板，设置于至少部分整机的外侧围，连接组件包括间隔设置的至少两个弹性件，弹性件包括第一连接部、弹性部和第二连接部，弹性部设置于第一连接部和第二连接部之间，沿竖直方向，弹性件的第一连接部与整机连接，弹性件的第二连接部与防撞板连接，其中，至少两个弹性件的连接部的弹性系数不同。本申请的自移动设备可以解决机体运行故障的问题。
  • 移动设备以及装置
  • [实用新型]智能割草机-CN202320474678.8有效
  • 翟东延;崔俊伟;李增洋;乔万阳 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-09-29 - A01D34/63
  • 本实用新型提供一种智能割草机，智能割草机包括壳体、安装结构、调试接头、腔盖和至少一个扩展接头，所述壳体上设置有开口朝外的容纳腔；安装结构位于所述容纳腔内，用于安装扩展模块；扩展接头位于所述容纳腔内，用于连接所述扩展模块；腔盖与所述壳体连接，用于封闭所述容纳腔的开口。如此，用户可以根据自身需要灵活选配不同的扩展模块，而且，可以使一个容纳腔中容纳多个扩展模块，从而减少容纳腔的数量，也即减少腔盖的数量，从而可以减少腔盖封闭容纳腔开口时的防尘防水问题，使智能割草机的具有较好的防水防尘功能。
  • 智能割草机
  • [实用新型]导光板、指示灯及割草机器人-CN202320694355.X有效
  • 甄旭彬;乔万阳;周凯 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-09-29 - G02B6/00
  • 本实用新型提供一种导光板、指示灯和割草机器人，导光板包括进光部、至少一个反射面和出光部，所述进光部用于接收光源射出的光线；所述光线通过所述至少一个反射面进行至少一次反射后从所述出光部射出，所述出光部射出的光线与所述导光板的厚度方向的夹角为锐角。如此，当导光板安装在指示灯中，可以使光线通过导光板从指示灯的侧面射出，从而使得用户可以在指示灯的正面和四周都可以观察到从导光板的出光部射出的灯光，灯光的可观察范围更大，用户使用体验感更好。
  • 导光板指示灯割草机器人
  • [实用新型]用于割草机的充电桩-CN202320446106.9有效
  • 周凯;乔万阳;宗振国 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-09-29 - H02J7/00
  • 本实用新型提供一种用于割草机的充电桩，充电桩包括桩体、上盖和指示灯，上盖设置在所述桩体上，所述上盖包括第一透光口；指示灯所述指示灯设置在所述桩体上，且所述指示灯的发光方向朝向所述第一透光口。由此，第一透光口位于上盖上，用户站立在充电桩附近时，可以非常方便地看到位于充电桩上端的第一透光口是否被照亮或呈现什么照亮状态，也即可以观察到指示灯是否点亮或呈现什么点亮状态。
  • 用于割草机充电
  • [实用新型]一种充电桩-CN202320391937.0有效
  • 周凯;乔万阳;宗振国 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-09-29 - B60L53/31
  • 本实用新型提供一种充电桩，包括充电桩体、上盖和底板，充电桩体上设置有用于向机器人充电的充电结构，充电桩体包括相对的第一端和第二端；上盖在第一端，与充电桩体可拆卸连接；底板在第二端，与充电桩体可拆卸连接。本申请实施例的充电桩，通过充电桩体和上盖以及底板的可拆卸，当充电桩需要搬运时，可以将充电桩拆卸成单个部件，便于装箱，从而可以减小包装箱的整体体积，且运输成本低。而当充电桩的个别部件需要维修时，可以仅将需要维修的部件进行拆除，无需整体搬运，方便维修。
  • 一种充电
  • [实用新型]割草机-CN202320425899.6有效
  • 朱进生;乔万阳 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-09-29 - A01D34/00
  • 本实用新型提供一种割草机，所述割草机包括主机和视觉模组，主机包括底壳和上盖，所述底壳和所述上盖相互连接以形成主容纳腔；视觉模组包括罩壳和密封盖，所述罩壳和所述密封盖密封连接以形成所述视觉腔；所述密封盖设置在所述上盖外侧面上，或所述密封盖为所述上盖的一部分；所述视觉腔和所述主容纳腔在空间上是隔断分离的。由此视觉模组的密封防水等级不会被主机影响，若需要提高视觉模组的密封防水等级，只需改进视觉模组的密封防水结构即可，无需连带改进主机的结构，可以降低改进成本。
  • 割草机
  • [实用新型]自移动设备-CN202320517768.0有效
  • 甄旭彬;乔万阳;宗振国 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-09-29 - G01S19/13
  • 本实用新型提供一种自移动设备，该自移动设备包括：上壳、下壳、定位模块；其中，所述上壳和所述下壳被配置为形成容置腔，所述定位模块设置在所述容置腔内；所述上壳包括第一区域，所述第一区域为平板区域，所述定位模块靠近所述第一区域设置，所述定位模块用于接收外部信号，并生成定位信息。本公开可以提高自移动设备接收外部定位信号的强度和稳定性。
  • 移动设备
  • [实用新型]视觉模组及割草机器人-CN202320430451.3有效
  • 朱进生;乔万阳 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-09-29 - G06V10/141
  • 本实用新型提供一种视觉模组及割草机器人，视觉模组包括外壳组件、安装支架和视觉组件，外壳组件上设置透光口，外壳组件扣合于安装支架，包围形成容积腔；视觉组件包括图像采集部和照明部，图像采集部和照明部同向设置在安装支架上，图像采集部和照明部设置于容积腔内，使图像采集部能够透过透光口获取视觉信息，照明部产生的光线能够透过透光口射出。本实用新型的视觉模组通过增设照明部可以对光线不足的工作环境进行补光，使得视觉识别结果更准确；且实现了将图像采集部和照明部组合形成模块化的结构，可直接安装在割草机器人的车体表面，方便装配和拆卸，生产及维护成本较低；且不影响割草机器人的其他零部件的规划设计和装配。
  • 视觉模组割草机器人
  • [实用新型]支架和自动机器人-CN202320694363.4有效
  • 翟东延;李增洋;崔俊伟;乔万阳 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-31 - 2023-08-11 - A01D34/00
  • 本实用新型提供一种支架和自动机器人，所述支架包括主体，所述主体上设置有第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构和所述第二安装结构位于所述主体的相对两侧；当所述支架安装在割草机的底壳上时，所述第一安装结构朝向所述底壳，所述第一安装结构与所述底壳配合以限位所述割草机的第一功能件，所述第二安装结构用于安装所述割草机的第二功能件。由此，一个支架可以同时将两个功能件安装在割草机底壳上，集成度高，可以减少使用的零件数量，且可以充分利用主体相对两侧的空间，减小第一功能件、第二功能件和支架装配在一起后整体的体积，利于割草机的小型化设计。
  • 支架自动机器人
  • [实用新型]定位地钉-CN202320492422.X有效
  • 周凯;乔万阳 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-08-08 - F16B35/00
  • 本实用新型提供一种定位地钉，用于定位充电桩在地面上固定孔的位置，所述定位地钉包括相互连接的外露段和插入段，所述插入段用于插入所述固定孔中，所述外露段位于所述地面上方；所述外露段和所述插入段的外径均小于所述充电桩的定位通孔的内径。由此，定位地钉可以用作定位标记，辅助充电桩重新安装定位，且保证新的定位和原定位一致。
  • 定位
  • [实用新型]一种充电桩-CN202320389532.3有效
  • 周凯;乔万阳;宗振国 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-08-08 - H02J7/00
  • 本实用新型提供一种充电桩，包括充电结构和充电桩主体，充电结构包括外壳和电极弹片，外壳上设置电极插孔，电极弹片固定连接于外壳中且从电极插孔内穿出，通过电极弹片与割草机器人的充电口电连接进行充电；充电桩主体的一侧设置安装孔，安装孔第一端口的尺寸小于第二端口的尺寸，充电结构的第一端可转动地连接于安装孔的第一端口，且充电结构的第二端从安装孔的第二端口伸出，在充电桩主体的高度方向上，通过充电结构的第一端的转动，使充电结构的第二端在安装孔内进行转动。当充电结构的第二端受到外力撞击时，充电结构通过旋转可以在安装孔内进行转动，从而可以进行缓冲，降低充电结构在外力的撞击下出现断裂等的损坏风险。
  • 一种充电
  • [实用新型]智能割草机-CN202320475037.4有效
  • 宗振国;甄旭彬;乔万阳 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-08 - 2023-08-08 - A01D34/00
  • 本申请提供一种智能割草机，包括壳体和控制单元，壳体内具有容纳腔，控制单元部分位于容纳腔内，壳体上设置有进风口和出风口，进风口距壳体的底面的距离小于出风口距壳体的底面的距离，进风口和出风口均与容纳腔连通，进风口、部分容纳腔和出风口形成散热通道；在控制单元工作产生热量时，散热通道内的空气受热后上升并且从出风口排出，同时冷空气从进风口进入容纳腔内。本申请提供的智能割草机，可以将控制单元工作时产生的热量散出，从而可以解决控制单元超温造成智能割草机误动作的问题。
  • 智能割草机
  • [发明专利]充电桩、充电桩系统、回桩方法、装置及割草机器人-CN202310202289.4在审
  • 周凯;颜旭;乔万阳;俞天宁 - 未岚大陆（北京）科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-06-27 - B60L53/31
  • 本发明提供一种充电桩、充电桩系统、回桩方法、装置及割草机器人，本申请实施例中只需在充电桩上设置特征标识，割草机可以通过本身的图像识别获取特征标识的位姿信息，从而可以确定充电桩与割草机之间的相对位姿信息，以进行路径规划，使得割草机实现回桩充电。成本低，且由于只需在充电桩上设置特征标识，结构简单，便于安装拆卸。另外，本申请回桩方法利用充电桩上的特征标识进行定位可以保证定位准确性，而且视觉成像不会受到环境中的其他电磁波和信号的噪声干扰，保证了准确性和可靠性，更不需要额外铺设引导线，同时克服了GPS定位误差的缺陷，充分保证了回桩准确性。
  • 充电系统方法装置割草机器人
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