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[发明专利]防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆-CN202111584723.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司;纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆。该防抱死制动装置应用于制动系统，制动系统用于向车轮提供制动摩擦力，制动系统包括刹车油管路，防抱死制动装置包括：容积调整部，容积调整部具有容积腔，容积腔连入刹车油管路中，且容积腔的体积连续可调，容积调整部根据车轮的状态参数调整容积腔的体积，以使刹车油管路内油压变化，且制动系统施加在车轮上的制动摩擦力可调。该装置可靠性高且刹车效率高。
抱死制动装置车辆电动车助力

[实用新型]检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车-CN202320179253.4有效
发明人：袁玉斌;张智;林志鹏;邵军 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司;九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本申请提供一种检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车。用于电动车的检测系统，检测系统包括：检测传感器，检测传感器为电动车的电机配置的、用于检测电机的转动信息的传感器，并将检测传感器输出的信号输出给电动车的电机控制器；防抱死装置，防抱死装置与检测传感器直接或者间接连接，以获取电机携带的检测传感器输出的信号，并使用检测传感器输出的信号，调整电动车的刹车状态。该系统成本更低、可靠性高，安装和维护更加简单。
检测系统抱死装置信号处理电机控制器制动电动车

[发明专利]用于电动车的信号处理装置以及电动车-CN202310098251.7在审
发明人：袁玉斌;张智;林志鹏;邵军 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司;九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本申请提供一种用于电动车的信号处理装置以及电动车。电动车包括电机、用于控制电机的电机控制器、以及防抱死装置，电机携带有用于检测电机的转动信息的检测传感器，检测传感器向电机控制器输出包含转动信息的信号；信号处理装置包括信号处理器，信号处理器用于分别与检测传感器和防抱死装置连接，并将检测传感器输出的信号处理为防抱死装置可用的防抱死控制信号。该装置可以利用电机携带的检测传感器输出的电机转动相关的信号进行防抱死控制，从而省略轮速传感器及其相关工艺，以降低成本，减少安装和维护的复杂度。
用于电动车信号处理装置以及

[发明专利]一种车辆的辅助翘头方法及装置、车辆、计算机存储介质-CN202010714596.7有效
发明人：袁玉斌;张强 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司;纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的辅助翘头方法及装置、车辆、计算机存储介质，其中，所述方法包括：接收油门组件输出的第一扭矩指令，以及生成第二扭矩指令，其中，所述第一扭矩指令基于施加在所述油门组件上的操纵程度确定，所述第二扭矩指令基于所述车辆的姿态信息确定；基于所述第一扭矩指令的第一比例系数和所述第二扭矩指令的第二比例系数，对所述第一扭矩指令和所述第二扭矩指令进行加权求和，得到第三扭矩指令；将所述第三扭矩指令输出给电机控制器，通过所述电机控制器基于所述第三扭矩指令控制所述车辆的翘头角度，其中，所述车辆的翘头角度小于等于目标角度阈值。
一种车辆辅助方法装置计算机存储介质

[实用新型]刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆-CN202223059149.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T8/1761 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种刹车辅助装置、及具有刹车辅助装置的车辆。该刹车辅助装置应用于刹车系统，刹车辅助装置包括：油压调整组件，油压调整组件包括安装壳和移动件，安装壳的容积腔接入刹车系统的油路内，移动件可移动地设置在安装壳内；驱动组件，驱动组件与油压调整组件的移动件连接，并驱动移动件相对安装壳移动，以调节容积腔的容积，进而控制刹车系统的制动力。该装置结构简单、可靠性高且刹车距离短。
刹车辅助装置具有车辆

[发明专利]扭矩传感器及电助力车辆-CN202110803483.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01L3/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种扭矩传感器及电助力车辆。该扭矩传感器包括壳体；扭矩传递件，扭矩传递件用于与扭矩输入件连接，以传递扭矩输入件输入的扭矩，扭矩传递件可相对壳体转动；第一检测对象和第二检测对象，设置在扭矩传递件上、且在扭矩传递件的轴向上相隔预设距离；检测组件，检测组件设置于壳体，检测组件用于感测第一检测对象以获得第一信号波，检测组件用于感测第二检测对象以获得第二信号波，第一信号波和第二信号波之间的相位差用于确定第一检测对象的被检测截面和第二检测对象的被检测截面之间的相对扭转角度，相对扭转角度用于确定扭矩传递件上传递的扭矩。该扭矩传感器结构简单可靠性高。
扭矩传感器助力车辆

[实用新型]一种扭矩传感器及机械设备-CN202121616363.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种扭矩传感器及机械设备，其中，扭矩传感器，包括：筒状外壳，筒状外壳沿着周向方向间隔设有至少两个角度检测传感器，至少两个角度检测传感器分别位于筒状外壳的不同的径向线上；扭力桶，扭力桶位于筒状外壳内，扭力桶的一端用于与负载装置连接；扭力桶的外壁周向环设有检测环结构，检测环结构径向与至少两个角度检测传感器位置对应；扭力轴，扭力轴套接在扭力桶内，扭力轴与扭力桶远离负载装置的一端周向固定连接；扭力轴和扭力桶的连接处与检测环结构位置对应。通过角度检测传感器配合检测环结构，可进行扭力桶相对筒状外壳的角度绝对位置的检测。
一种扭矩传感器机械设备

[实用新型]一种力矩传感器及机械设备-CN202121616362.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种力矩传感器及机械设备，其中，力矩传感器包括：转动组件，转动组件包括轴肩、转接段及轴承，所述转接段位于所述轴肩与所述轴承之间；筒状外壳，筒状外壳套接于转接段的外部，筒状外壳的一端与轴肩抵接，另一端与轴承抵接；其中，所述转动组件还包括用于容置润滑物的第一容置槽，筒状外壳覆盖第一容置槽的开口。本实用新型实施例提供的技术方案，通过在转接段与筒状外壳之间设置容置槽，容置槽内可填充润滑物，转动组件相对筒状外壳转动时，润滑物会在筒状外壳与转动组件之间的间隙形成润滑膜，降低筒状外壳与转动组件之间的摩擦力，提高筒状外壳与转动组件的耐久性。
一种力矩传感器机械设备

[实用新型]一种扭矩传感器及机械设备-CN202121616361.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种扭矩传感器及机械设备，其中，扭矩传感器包括：转动组件，转动组件沿周向环设有两个限位结构，两个限位结构沿转动组件的轴向方向间隔分布；筒状外壳，筒状外壳套接于转动组件外部，并位于两个限位结构之间；转动组件可相对筒状外壳沿周向转动；其中，在筒状外壳与其中一个限位结构之间设有弹性圆环，弹性圆环套接于转动组件外部，并分别与筒状外壳及限位结构抵接。根据本实用新型实施例提供的技术方案，通过弹性圆环分别抵顶其两侧的筒状外壳及限位结构，通过弹性圆环的弹性性能，向筒状外壳施加弹性作用力，配合筒状外壳两端的限位结构，从而可抵消筒状外壳与限位结构之间的间隙，限制筒状外壳发生轴向位移。
一种扭矩传感器机械设备

[实用新型]扭矩传感器-CN202121612198.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种扭矩传感器。该扭矩传感器包括扭力桶；扭力桶具有弹性；沿扭力桶的长度方向，具有第一段、第二段及第三段，第三段位于第一段和第二段之间；通过测量第一段与第二段间的角度差确定扭矩；第三段的桶壁上设有槽。本实用新型实施例提供的技术方案，沿扭力桶的长度方向将扭力桶划分为三段，即第三段位于第一段和第二段之间，通过在第三段上设有槽，提高了扭力桶的弹性扭转能力，当在扭力桶的第一段施加转矩时，第一段能相对第二段发生扭转、且具有更大的扭转角度。这样，即使施加在第一段上的扭矩较小时，也能保证第一段相对第二段具有较大的扭转角度，从而能够提高扭矩传感器的检测精度。
扭矩传感器

[发明专利]控制车辆倒车的方法及装置、存储介质和电动代步车-CN202011198288.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62K23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种控制车辆倒车的方法及装置、存储介质和电动代步车，该方法包括：获取车辆的实际速度；当实际速度小于倒车触发速度时，启动车辆的倒车复用单元的倒车触发复用功能；当检测到所述倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式。本发明实施例的控制车辆倒车的方法通过倒车复用单元，在检测到倒车复用单元的倒车触发动作时，控制车辆进入倒车模式，操作简单，容易实现。
控制车辆倒车方法装置存储介质电动代步

[发明专利]控制器及其制造方法、电动代步车-CN202011402578.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器以及电动代步车，控制器包括外壳、功率部、控制部、散热部、支撑电容，控制部控制功率部；功率部包括第一印刷电路板、分段铜排、第一导电柱和第二导电柱，控制部包括第二印刷电路板，制造方法包括：S10：分段铜排贴片安装在第一印刷电路板上；S20：将第一印刷电路板安装于散热部；S30：青稞纸垫在第一印刷电路板上，第二印刷电路板安装在第一印刷电路板上，支撑电容插设于散热部的容纳槽；S40：外壳的内壁粘贴密封件以及防水透气膜；S50：将外壳与散热部安装。根据本发明的控制器的制造方法，通过步骤S10‑S50,保证了控制器的可靠性好，同时使得控制器布局合理，结构紧凑，且密封效果以及防尘防护效果好，便于加工制造。
控制器及其制造方法电动代步

[发明专利]电动车辆瞬时过载控制方法和控制装置及电动车辆、介质-CN202110472543.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62K23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车辆瞬时过载控制方法和控制装置及电动车辆，其中，电动车辆瞬时过载控制方法包括：检测到油门操作指令；根据油门操作指令获得目标油门开度；获取所述电动车辆当前的过载动力模拟量；根据所述目标油门开度和所述过载动力模拟量控制所述电动车辆的输出动力。本发明的方法和装置及车辆，可以提高使用瞬时过载能力的安全性和高效性。
电动车辆瞬时过载控制方法装置介质

[发明专利]导流柱的装配工装及装配方法-CN202011198250.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01R43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导流柱的装配工装及装配方法。导流柱包括铜排和铜柱，铜排具有安装孔。装配方法包括：橡胶垫夹设于第二固定组件和底座之间；利用第一固定组件固定铜柱，铜柱的一端与橡胶垫止抵，铜柱的另一端朝向第二固定组件延伸；利用第二固定组件固定铜排；将带有铜排的第二固定组件固定在第一固定组件，且铜柱的另一端与铜排接触，且安装孔与铜柱相对；对铜排和铜柱进行焊接。根据本发明的导流柱的装配工装的装配方法，通过利用第一固定组件固定铜柱、利固定组件固定铜排，再利用第一固定组件和第二固定组件的定位功能，对铜柱和铜排定位并进行连接，由此可以简化导流柱的装配过程，降低工艺成本。
导流装配工装方法

[实用新型]防抱死装置、制动系统、车辆、电动车及电助力车辆-CN202123252678.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 北京零极创新科技有限公司;纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种防抱死装置、制动系统、车辆、电动车及电助力车辆，该防抱死装置包括：控制装置；动力组件，包括动力轴，动力轴的一端用于调整制动系统的制动力；防护结构，防护结构设置在控制装置和动力组件之间，将控制装置和动力组件之间的空间分为相互独立的第一空间和第二空间，动力轴位于第一空间内，第二空间用于填充保护控制装置的防水胶。本公开实施例中的制动系统能够有效地兼顾防护性和制动可靠性。
抱死装置制动系统车辆电动车助力

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