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[实用新型]一种立体仓库型材智能存取装置-CN201921159507.6有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种立体仓库型材智能存取装置，属于机械技术领域。导轨固定在货架顶端，可调天平架通过行走轮架与导轨接触，可调天平架驱动装置连接可调天平架，齿轮齿条机构连接锥刺抓取机构，齿轮齿条机构的齿轮通过电机连接和驱动，与齿轮啮合的齿轮齿条机构的齿条安装在可调天平架的机架上，锥刺抓取机构通过直线滑块安装在可调天平架两侧挂壁的导轨上，型材升降机构连接齿轮齿条机构，本实用新型可自动存取型材，代替人工存取型材或叉车存取型材，可单包或多包存取型材，无需整筐存取，便于型材分类与整理，节约转运通道及空间，灵活、高效、安全、成本低；立体仓库型材智能存取系统可在原有仓库系统的基础上安装，仓库型材存取系统升级改造成本低。
一种立体仓库智能存取装置

[实用新型]一种磁导向移动装置-CN201920952508.X有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁导向移动装置，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括底盘的前端的两侧和后端的两侧各安装有一车轮；每一个车轮对应一个伺服电机，伺服电机传动连接车轮，伺服电机固定在底盘上；每一个车轮的轮轴上均安装有一磁接近开关，磁接近开关共同连接有一控制器，控制器分别连接每一个伺服电机；在磁导向移动装置需要移动至的目的地处设有一与磁接近开关对应的永磁体。本实用新型磁接近开关与目的地安装的永磁体对应，从而通过磁接近开关实时检测与永磁体的位置关系，控制器通过磁接近开关检测到的位置关系实时控制伺服电机的转速，从而实现磁导向移动装置的转弯状态及前进状态，使装置能够准确的移动至目的地处。
一种导向移动装置

[实用新型]一种货架搬运装置-CN201920952509.4有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货架搬运装置，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括升降支撑机构设于所述移动机构上，夹持机构设于升降支撑机构上；升降支撑机构用于调节夹持机构的高度；当升降支撑机构调节夹持机构的高度升高时，夹持机构的前端和后端之间的间距减小，夹持机构对所述货架进行夹持；当升降支撑机构调节夹持机构的高度下降时，夹持机构的前端和后端之间的间距增大，夹持机构放开所述货架。本实用新型能够对货架进行抬升的同时进行夹持，在具有一定坡度的路面托运货架时，夹持的货架不易脱落，运输安全稳定。
一种货架搬运装置

[实用新型]一种行走轮架-CN201921159536.2有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B66C9/10 文献下载
摘要：一种行走轮架，属于机械技术领域。马达固定在机架，马达输出轴连接主动步带轮，主动步带轮连接同步带，同步带连接从动步带轮，从动步带轮与同步轴连接，同步轴的一端通过滚轮联轴器与轮轴的一端连接，轮轴通过两端的滚轮轴承与轮架连接，轮轴的中部与U型槽滚轮连接，U型槽滚轮与导轨连接。本实用新型的优点是采用U型槽轮与带凸台导轨的导向结构，可保证重载条件下，行走轮架不脱离导轨，保证行走轮架运行的安全性；行走轮架通过马达、同步带、一根同步轴同时驱动两个轮架沿着导轨运动，保证了行走轮架运动精度，提高了行走轮架沿着导轨方向精度。
一种行走轮架

[实用新型]一种型材自动取料机构-CN201921074229.4有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种型材自动取料机构，其特征在于，包括：马达、滚筒、n个直线推杆、n个挡板和控制系统，n为正整数；所述马达通过带轮与滚筒连接；所述挡板位于滚筒的输出端，与所述直线推杆的输出端固定连接，所述直线推杆带动所述挡板上下运动；所述控制系统与直线推杆无线或有线连接，控制推杆运动。本实用新型实施例提供的一种型材自动取料机构，可自动识别型材型号，并按照需求取出型材，具有结构简单，易操作，节约人力成本且存取效率高。
一种自动机构

[实用新型]全向移动玻璃安装机械手-CN201920952533.8有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全向移动玻璃安装机械手，属于机械自动化技术领域。全向移动底盘上安装有井字架的底部铰接有第一电动推缸，第一电动推缸的伸缩端活动连接第一连接臂；第一连接臂的后端铰接在井字架的顶部后侧；第一连接臂上铰接有第二电动推缸，第二电动推缸的伸缩端铰接有第二连接臂；第二连接臂的底端与第一连接臂的前端铰接，第二连接臂的顶端安装有真空吸盘抓手；控制器与第一电动推缸、第二电动推缸分别电性连接。本实用新型方便调整玻璃相对于门窗宽体六个自由度方向的位置和姿态，高度可调节，移动方便，能够通过包括电梯、楼道等狭小空间，仅需一人，即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。
全向移动玻璃安装机械手

[实用新型]一种全向移动玻璃安装机械手控制装置-CN201920952963.X有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全向移动玻璃安装机械手控制装置，属于无线遥控器技术领域。第一电位器、第二电位器、第三电位器和第四电位器的输出端共同连接第一单片机；第一单片机还连接有第一无线发送模块，第一无线发送模块通讯连接控制板；控制板包括第一无线接收模块，无线接收模块连接第二单片机，第二单片机连接有四个第一驱动器，分别驱动四个麦克纳姆轮的运转，第二单片机还连接有第二驱动器，驱动第二伺服电机的运转；所述第二单片机通过通讯模块控制第一电动推缸和第二电动推缸的运转。本实用新型可控制全向移动玻璃安装机械手控制装置实现全向移动，一人操控即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。
一种全向移动玻璃安装机械手控制装置

[实用新型]一种货架搬运支架-CN201920952531.9有效
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货架搬运支架，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括承载框架上的左横梁和右横梁之间设有多个滚柱；承载框架的前端可滑动的设有第一连接座，其上表面固定有第一夹板；承载框架的后端固定有第二夹板；第一连接座的下表面与第一连杆的上端枢接，第一连杆的下端与底座的后端枢接；第二夹板的下表面与第二连杆的上端枢接，第二连杆的下端枢接有第二连接座；第二连接座滑动安装在底座的前端；底座上固定有伸缩装置连接所述第二连接座；第一连杆和所述第二连杆相互铰接。本实用新型支架的高度可调节，方便了使支架移动至货架的下方，在对货架托起的同时能够对货架进行夹紧动作，保证了货架不会在支架上脱落，使货架的托运稳定可靠。
一种货架搬运支架

[发明专利]一种立体仓库型材智能存取系统及方法-CN201910665335.8在审
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种立体仓库型材智能存取系统及方法，属于机械技术领域。导轨固定在货架顶端，可调天平架通过行走轮架与导轨接触，可调天平架驱动装置连接可调天平架，齿轮齿条机构连接锥刺抓取机构，齿轮齿条机构的齿轮通过电机连接和驱动，与齿轮啮合的齿轮齿条机构的齿条安装在可调天平架的机架上，锥刺抓取机构通过直线滑块安装在可调天平架两侧挂壁的导轨上，型材升降机构连接齿轮齿条机构，本发明可自动存取型材，代替人工存取型材或叉车存取型材，可单包或多包存取型材，无需整筐存取，便于型材分类与整理，节约转运通道及空间，灵活、高效、安全、成本低；立体仓库型材智能存取系统可在原有仓库系统的基础上安装，仓库型材存取系统升级改造成本低。
天平架可调齿轮齿条机构存取立体仓库智能存取导轨抓取机构机械技术领域仓库系统齿轮啮合齿条机构存取系统电机连接连接齿轮驱动装置升级改造升降机构行走轮架直线滑块自动存取连接锥叉车齿轮齿条挂壁锥刺转运货架仓库驱动分类节约灵活安全

[发明专利]一种型材自动取料机构-CN201910621019.0在审
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种型材自动取料机构，其特征在于，包括：马达、滚筒、n个直线推杆、n个挡板和控制系统，n为正整数；所述马达通过带轮与滚筒连接；所述挡板位于滚筒的输出端，与所述直线推杆的输出端固定连接，所述直线推杆带动所述挡板上下运动；所述控制系统与直线推杆无线或有线连接，控制推杆运动。本发明实施例提供的一种型材自动取料机构，可自动识别型材型号，并按照需求取出型材，具有结构简单，易操作，节约人力成本且存取效率高。
直线推杆自动取料机构挡板滚筒控制系统输出端马达存取效率控制推杆人力成本上下运动自动识别正整数带轮取出节约

[发明专利]全向移动玻璃安装机械手-CN201910548257.3在审
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向移动玻璃安装机械手，属于机械自动化技术领域。包括全向移动底盘上安装有井字架的底部铰接有第一电动推缸，第一电动推缸的伸缩端活动连接第一连接臂；第一连接臂的后端铰接在井字架的顶部后侧；第一连接臂上铰接有第二电动推缸，第二电动推缸的伸缩端铰接有第二连接臂；第二连接臂的底端与第一连接臂的前端铰接，第二连接臂的顶端安装有真空吸盘抓手；控制器与第一电动推缸、第二电动推缸分别电性连接。本发明方便调整玻璃相对于门窗宽体六个自由度方向的位置和姿态，高度可调节，移动方便，能够通过包括电梯、楼道等狭小空间，仅需一人，即可安全、可靠的完成玻璃搬运、定位及安装，降低了人工劳动成本，提高了安装效率。
连接臂电动推缸铰接全向移动玻璃安装井字架伸缩端高度可调节机械自动化自由度方向安装效率玻璃搬运电性连接顶端安装活动连接劳动成本狭小空间移动方便真空吸盘机械手控制器底盘底端宽体抓手楼道电梯门窗玻璃安全

[发明专利]一种货架搬运装置-CN201910548632.4在审
发明人：贾文合;贾纪超;梅方华;冯少宁;李孟泽 -专利权人： 纪超云巢数据科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种货架搬运装置，属于仓库货架搬运设备技术领域。包括升降支撑机构设于所述移动机构上，夹持机构设于升降支撑机构上；升降支撑机构用于调节夹持机构的高度；当升降支撑机构调节夹持机构的高度升高时，夹持机构的前端和后端之间的间距减小，夹持机构对所述货架进行夹持；当升降支撑机构调节夹持机构的高度下降时，夹持机构的前端和后端之间的间距增大，夹持机构放开所述货架。本发明能够对货架进行抬升的同时进行夹持，在具有一定坡度的路面托运货架时，夹持的货架不易脱落，运输安全稳定。
夹持机构货架升降支撑机构夹持搬运装置搬运设备仓库货架间距减小间距增大移动机构运输安全抬升坡度托运升高

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