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[发明专利]一种无人机配网巡检航线规划及断点安全续飞的控制方法-CN202311072264.3在审
发明人：宋森燏;王迎亮;熊道洋;田磊;王旭;胡浩瀚;郭正雄;魏伟;张溦;秦娜;李斌 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机配网巡检航线规划及断点安全续飞的控制方法，方法通过采集杆塔的坐标和杆塔顶部的高程，确定塔头的坐标位置；结合前后杆塔的位置确定杆塔的塔头的朝向，再结合杆塔类型及型号确定巡检的点位及位置，形成单个杆塔的巡检航线；每个杆塔的正上方设置一个巡检航线的连接点，用于杆塔航线间的连接；同时，采集线路上方存在风险的点位生成航线的辅助点，保障配网自主巡检无人机的安全，该方法规划的航线与杆塔直接关联，并以杆塔为最小单位形成航线，可有效的避免配网架构变动频繁，导致的航线有效性低的问题。
一种无人机巡检航线规划断点安全控制方法

[发明专利]一种无人机配电网巡检路线生成方法-CN202311082618.2在审
发明人：王迎亮;熊道洋;宋森燏;张溦;黄凯;胡浩瀚;郭正雄;魏伟;王璐;冯克钊 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机配电网巡检路线生成方法，包括以下步骤：步骤1：根据已知的故障点位，按照配网巡检规则，并以经验模型为杆塔定级，预测重点需要巡视的杆塔点位；步骤2：根据杆塔定级确定各种机型的有效飞行距离；步骤3：优化沿配电网巡视的无人机起降点，步骤4：优化配电网巡视路线生成方法，根据步骤3中获取的起降点，按照巡检飞行规则，生成最佳飞行路线。该方法根据重点杆塔位置，以及无人机参数（能耗、时间、航程），计算起降点位置并优化构建配电网巡视路线，并根据巡检范围内故障预测点位快速选择最优机型和最优巡检线路，有效提高巡检效率。
一种无人机配电网巡检路线生成方法

[发明专利]一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法-CN202311072265.8在审
发明人：熊道洋;宋森燏;李雪松;黄凯;王旭;胡浩瀚;郭正雄;魏伟;张溦;纪姗姗 -专利权人：天津市普迅电力信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种免预设航线的无人机自主巡检系统及方法，包括识别杆塔塔顶圆心点位置及对绝缘子圆心数据，再让相机目标中心点与杆塔顶部中心点重合，而后控制无人机向正南方向平移距离k并定位至圆心位置后停止并记录俯角α，最后根据拍摄内容调整无人机机头及相机朝向；该方法可在无人机自动开展电力架空线路巡检飞行前，不需要人工通过其他方式提前定位飞行航点，减少配电网等大设备量无人机巡检作业的前期准备工作周期和成本投入，解决配电网线路切改频繁，无人机自主巡检飞行航线更新及时性不足的问题。
一种预设航线无人机自主巡检系统方法

[实用新型]一种薄壁金属带材热处理保温和校平装置-CN202223356257.X有效
发明人：张溦;马卫平;田荣县;王晶;张会峰;权朋涛;胡斌;张长安 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C21D1/673 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理工艺技术领域，具体涉及一种薄壁金属带材热处理保温和校平装置，包括：夹具一；夹具二，该夹具二可拆卸连接在夹具一上；所述夹具一下表面与夹具二的上表面贴合。本实用新型由于采用了夹具一和夹具二，有效解决了产品淬火转移过程温度损失大和淬火后容易变形的问题，进而实现了通过夹具一和夹具二对产品夹持，使淬火前温度流失慢，同时淬火时零件不会变形。由于采用了散热孔，有效解决了夹具一和夹具二中间温度高于边缘的温度，造成淬火效果不一致的问题，进而实现了通过散热孔同时散热，使夹具一和夹具二整体温度一致。
一种薄壁金属热处理温和平装

[实用新型]一种管件抗疲劳测试装置-CN202223397382.5有效
发明人：林水兵;徐德林;裴友伟;何延钟;张溦 -专利权人：厦门富士特橡塑有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本申请涉及检测设备技术领域，提供了一种管件抗疲劳测试装置，包括支撑台和设置在支撑台的测试工位，所述测试工位包括第一通水部、第二通水部、转动块和滑移部，所述转动块转动连接于支撑台，所述转动块上偏离转动块转动轴线的位置转动连接有安装部，所述安装部的转动轴线和转动块的转动轴线平行，所述第一通水部设置于安装部，所述滑移部滑移连接于支撑台，所述滑移部沿着靠近或者远离安装部的方向滑移调节，所述第二通水部设置于滑移部。基于此，可实现便于试用不同长度的橡塑管件进行测试，提高测试范围的效果。
一种管件抗疲劳测试装置

[发明专利]一种NBR/PVC共混橡塑材料及抗开裂胶管-CN202211645133.5在审
发明人：林水兵;徐德林;裴友伟;何延钟;张溦 -专利权人：厦门富士特橡塑有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C08L9/02 文献下载
摘要：本申请涉及橡塑材料技术领域，具体提供一种NBR/PVC共混橡塑材料及抗开裂胶管。本申请的NBR/PVC共混橡塑材料，按重量份数计，包括以下各原料组分，100份NBR/PVC合金，30‑70份炭黑、2‑5份促进剂、4‑10份活化剂、0.5‑2份硬脂酸、0.5‑3份硫化剂、1‑5份耐老化剂、20‑60份增塑剂、1‑5份热稳定剂、3‑10份双端氨基液体丁腈橡胶和0.1‑1份马来酸酐接枝ABS。由本申请的NBR/PVC共混橡塑材料加工获得的胶管具有较好的拉伸强度，尤其是在高温下仍然能具有较好的拉伸强度，在高温下扩口时不容易出现开裂现象。
一种 nbr pvc 共混橡塑材料开裂胶管

[实用新型]一种胶管定型模具-CN202223319537.3有效
发明人：林水兵;徐德林;裴友伟;何延钟;张溦 -专利权人：厦门富士特橡塑有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本申请涉及橡胶管制造技术领域，提供了一种胶管定型模具,包括上模座、上模和下模，上模安装在上模座上，上模座内设有空腔，上模设有若干注胶孔，上模位于下模的正上方，上模与下模合模时具有注胶空间，还包括储存部和冷却组件，储存部位于上模和上模座之间，储存部的一侧贴合在上模座上，冷却组件设置在储存部上，冷却组件用于对储存部内的胶料进行降温，储存部内设有容纳腔，容纳腔与空腔连通，注胶孔的一端与容纳腔连通，注胶孔的另一端朝向下模。本申请具有减少胶料在上模座和上模之间发生定型的情况的效果。
一种胶管定型模具

[发明专利]一种时频同步系统-CN202310014698.1在审
发明人：杨乐;任晓龙;王林楠;黎亦凡;郭一鸣;张溦;霍勇博;杨熙载;庞冰瑶;马琴琴 -专利权人：国网陕西省电力有限公司信息通信公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种时频同步系统，属于时频同步技术领域。一种时频同步系统，包括时频终端、监测模组、时频同步模组和时频同步纠偏模组；通过时频同步纠偏模组对唤醒后的时频终端发送时频终端的位置信息、时间信息和定位信号，从定位信号中提取时频终端的时频信息和位置信息，将提取的时频信息和时频终端的位置信息与基站预先测量的位置信息进行比较，进行时频同步。本发明通过时频同步纠偏模块对唤醒后的时频终端发送位置信息、时间信息和定位信号，提取时频终端的时频信息和位置信息，将提取的信息与时频终端预先测量的信息进行比较，计算出频偏差值，便于进行频偏估计，方便进行时频同步。
一种同步系统

[发明专利]一种液压机上使用的塑料制品立式注射架及注塑方法-CN202211433511.3在审
发明人：张长安;牛得豫;徐耀利;马卫平;刘娟利;王峰;李海建;张溦 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明属于注塑生产设备技术领域，具体涉及一种液压机上使用的塑料制品立式注射架及注塑方法。本发明中的液压机上使用的塑料制品立式注射架包括加压机构、盛料机构和支撑机构；加压机构的底部可上下移动的连接在盛料机构上，盛料机构可上下移动的连接在支撑机构上。本发明通过将液压机上使用的塑料制品立式注射架与一台液压机联结、固定，即可将普通液压机改造成为立式注塑设备实现立式注塑，在移除塑料制品立式注射架后，不会影响液压机的正常使用，实现普通液压机的一机多用。本发明结构简单，拆装及操作方便，占地面积小，易于搬运，特别适用于生产小型多嵌件注塑制品。
一种液压机使用塑料制品立式注射注塑方法

[实用新型]一种具有低压浇注系统的铸造芯盒模具-CN202223205881.X有效
发明人：田荣县;马卫平;李铁麟;张溦;刘娟利;张长安;韦燕;张春耕 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造技术领域，具体涉及一种具有低压浇注系统的铸造芯盒模具，包括：底板；芯盒，该芯盒由左半模和右半模组成，所述芯盒竖直放置在底板上，所述左半模和右半模结构相同，左半模和右半模相对面开有凹陷的空腔，左半模和右半模相对面贴合，其左半模和右半模的空腔合并构成填充室，所述芯盒侧面设置有法兰口，所述法兰口由左半模和右半模合并而成，所述芯盒顶部开有填充口；浇铸道，该浇铸道设置在芯盒内。本实用新型由于采用了芯盒成型的型芯配合外模进行浇铸，使外模体积缩小，同时减少了加工周期，以及开模难度降低，通过型芯的浇铸系统，减缓了金属液的冷却，提高补缩效果。
一种具有低压浇注系统铸造模具

[实用新型]一种管筒类铸件用双面模具-CN202223283814.X有效
发明人：马卫平;张溦;田荣县;李铁麟;张长安;张春耕;曹建刚;张军 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B22C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管筒类铸件用双面模具，包括：圆形基板；圆形基板的圆形边沿垂直向下延伸，形成空心圆柱；空心圆柱的环形底面沿径向延伸形成翼板；圆形基板与空心圆柱组成的腔室作为管筒类铸件的内腔。其中圆形基板、翼板的作用是制作上下砂箱，而空心圆柱的作用是形成管筒类铸件。利用双面模具制作管筒类铸件，全程无需上模具、下模具，仅用双面模具替代常规的上下模具，即双面模具可同时具有上下模具的功能，减少了模具数量，避免因模具定位销长期使用磨损而造成的错型；此外，还取消了芯盒制作型芯的工序，双面模具自带型芯成型；由于减少了模具数量且不再需要型芯，进而减少了造型时的工序，提高了生产效率。
一种管筒类铸件双面模具

[实用新型]一种铝合金壳体固溶风冷淬火装置-CN202223304597.8有效
发明人：张溦;马卫平;田荣县;王晶;张会峰;权朋涛;胡斌;贾建刚;王超;张长安 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理工艺领域，具体涉及一种铝合金壳体固溶风冷淬火装置，至少包括待冷却的壳体，包括：下风架；风机一，该风机一可拆卸连接在下风架内；支架，该支架垂直可拆卸连接在下风架上；侧风架，该侧风架设置在下风架侧面；风机二，该风机二可拆卸连接在侧风架顶端；旋转部，该旋转部可拆卸连接在支架顶端，且壳体可拆卸连接在旋转部底端，且壳体位于支架内。本实用新型由于采用了扇叶，有效解决了壳体吹风冷却时需要转动的问题，进而实现了通过风机在吹风冷却壳体的同时，通过扇叶受风的影响带动壳体旋转，使壳体进行全方位吹风冷却。
一种铝合金壳体风冷淬火装置

[实用新型]一种塑料制品压注成型模具-CN202223320945.0有效
发明人：张长安;马卫平;刘娟利;徐耀利;王峰;李海建;张溦 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及热固性塑料制品成型领域，具体涉及一种塑料制品压注成型模具，包括：压头；加料室，该加料室轴向开有加料孔，所述压头一端插入加料孔内，且加料室的加料孔为轴向通孔，所述压头与加料孔间隙配合；上模板，该上模板上开有通孔一和安装孔，所述安装孔位于上模板中心处，所述加料室垂直放置在上模板上表面，所述通孔一与加料孔同轴，且通孔一与加料孔连通；本实用新型的有益效果是：由于采用了压注成型方式，使嵌件受物料挤压力极大减小，有效保护嵌件损伤，提高操作效率。由于采用了嵌套，进而可以实现随时更换，避免了长时间使用造成腔室内部不光滑的问题，同时通过更换嵌套可以保持制品表面光洁程度。
一种塑料制品成型模具

[实用新型]一种过孔保护套-CN202223397357.7有效
发明人：林水兵;徐德林;裴友伟;何延钟;张溦 -专利权人：厦门富士特橡塑有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种过孔保护套，涉及汽车配件的技术领域，改善了过孔保护套对线束保护不佳的问题，其包括保护套本体、连接耳、卡接环、卡接块，连接耳连接于保护套本体的一端，卡接环套设于保护套本体上，卡接块连接于卡接环的外侧壁上，卡接块与连接耳之间留有间距，过孔保护套穿过钣金孔时，卡接块抵接于钣金背离连接耳的端面上。本申请能够更好地对线束进行保护。
一种护套

[实用新型]一种限位件及其过孔护套-CN202223397485.1有效
发明人：林水兵;徐德林;裴友伟;何延钟;张溦 -专利权人：厦门富士特橡塑有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请涉及汽车配件技术领域，提供了一种限位件及其过孔护套，包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环两端均开设有插槽和卡槽，所述卡槽设于所述第一限位环内侧且与所述插槽连通，所述第二限位环两端均设有插条，两所述插条分别插接于两所述插槽，所述插条靠近所述插槽一侧设有卡块，所述卡块卡接于所述卡槽。基于此，可便于限位件的安装。
一种限位及其护套

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