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- [发明专利]电动机的控制装置-CN202180022833.6在审
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村上贵史;猪饲聪史;中邨勉
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发那科株式会社
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2021-03-17
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2022-11-11
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H02P29/40
- 提供一种能够自动地判断是否需要启动惯性估计功能的控制装置。一种电动机的控制装置(10)，具备：第一惯性估计部(11)，其基于与具备电动机的装置的动作程序或动作设定有关的第一信息、从用于检测通过电动机而被驱动的被驱动体的形状的检测装置获得的第二信息以及表示电动机的动作状态的第三信息中的至少任一者，来估计被驱动体的惯性是否存在变动；以及第二惯性估计部(12)，其在由第一惯性估计部(11)估计为被驱动体的惯性存在变动的情况下，进行被驱动体的惯性的估计。
- 电动机控制装置
- [发明专利]伺服控制装置-CN202010682182.0在审
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2020-07-15
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2021-01-19
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H02P5/74
- 本发明提供一种能够构建电力效率比以往优良的系统的产业用机械的伺服控制装置。该伺服控制装置具备：驱动用的电动机(3)，其用于驱动产业用机械；负荷检测部(5)，其用于检测驱动用的电动机(3)的负荷或消耗电力量；缓冲用的电动机(6)，其基于负荷检测部(5)的检测结果，来对驱动用的电动机(3)再生电力；以及基速设定部(12)，其用于在从对驱动用的电动机(3)再生电力之前的、缓冲用的电动机(6)的预先被设定的固定的第一基速进行减速来对驱动用的电动机(3)再生了电力之后，恢复为被设定为比第一基速低的第二基速。
- 伺服控制装置
- [发明专利]伺服电动机控制装置-CN201811572932.8有效
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篠田翔吾;中邨勉
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发那科株式会社
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2018-12-21
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2020-09-04
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G05B19/416
- 对由伺服电动机(4)驱动的加压支承部(5)上的被加工物进行加工的加工机械(100)中的伺服电动机控制装置(1)具备：压力检测部(14)，其检测施加于被加工物的实际压力；压力指令生成部(15)，其生成指示被加工物应受到的压力的压力指令；压力控制部(16)，其基于由压力指令生成部(15)生成的压力指令和由压力检测部(14)检测出的实际压力来生成针对伺服电动机(4)的速度指令；以及速度指令限制部(17)，其利用规定的值来限制由压力控制部(16)生成的速度指令。
- 伺服电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201610963953.7有效
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2016-10-28
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2019-11-12
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G05D13/62
- 提供一种电动机控制装置，其包括：第一位置检测部，其检测可动部的位置；第二位置检测部，其检测被驱动部的位置；偏差计算部，其计算由第一位置检测部检测出的第一位置检测值与由第二位置检测部检测出的第二位置检测值之间的偏差；保持部，其将判定为可动部已与被驱动部卡合时的偏差保持为初始偏差；加速度计算部，其基于位置指令来计算加速度指令；校正增益计算部，其基于加速度指令来计算校正增益；以及校正量计算部，其使用校正增益来计算反向间隙校正量。
- 电动机控制装置
- [发明专利]马达控制装置-CN201710386365.6有效
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2017-05-26
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2019-06-11
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H02P29/40
- 本发明能够对用于加工塑性变形的被加工物的加工机的驱动源的马达进行高精度地控制。马达控制装置(1)包括：力命令部(11)，用于命令作用于被加工物的力，所述被加工物由以马达(2)为驱动源的加工机加工；力检测部(12)，用于检测作用于被加工物的力；速度命令计算部(13)，用于基于被命令的力以及检测到的力，计算速度命令；扭矩命令计算部(14)，用于基于速度命令以及马达(2)的速度计算扭矩命令；马达控制部(15)，用于基于扭矩命令控制马达(2)；判断部(17)，用于基于检测到的力对被加工物的加工阶段进行判断；以及增益切换部(18)，用于根据判断出的加工阶段来切换速度命令计算部13以及扭矩命令计算部14各自所具有的增益中的至少一个。
- 马达控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201610104666.0有效
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2016-02-25
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2018-04-27
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G05B11/01
- 本发明的一个实施例所涉及的电动机控制装置控制对机械进行驱动的伺服电动机，该电动机控制装置的特征在于，具有位置指示部，其指示机械的位置；位置检测器，其检测机械的位置；位置控制器，其根据位置指示部所指示的位置指令和位置检测器所检测出的机械位置来生成电动机速度指令；以及速度控制器，其根据电动机速度指令来对电动机的速度进行控制，其中，位置控制器包括滤波F(s)，该滤波F(s)对从电动机速度指令到机械的速度的传递特性的逆特性进行近似。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201710184514.0在审
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2017-03-24
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2017-10-03
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H02P29/00
- 本发明的电动机控制装置的特征在于，具有位置指令部，其用于指示被驱动部的位置；校正滤波器部，其用于对位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于校正后位置指令来对伺服电动机的移动进行控制，校正滤波器部包括逆特性滤波器，其用于对从电动机位置至机械位置的传递特性的逆特性进行近似；以及高频截止滤波器，其用于使位置指令的高频成分降低，其中，逆特性滤波器是使机械谐振频率ω0的增益降低的滤波器，高频截止滤波器针对逆特性滤波器中已设定的机械谐振频率ω0使用1以上的常数a而具有常数a倍的高频截止频率aω0。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201510551230.1有效
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2015-09-01
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2017-08-29
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G05B19/19
- 一种电动机控制装置，在对由电动机驱动的多个轴的至少一个轴进行驱动时其它轴受到轴间干扰的环境下，利用针对多个电动机从控制部输出的位置指令值和来自被该指令值驱动的各轴的反馈信息对各轴进行反馈控制，该电动机控制装置利用第一控制部运算由电动机驱动的第一轴的加速度，使用通信装置将运算出的加速度发送到第二控制部，在第二控制部中使所输入的加速度乘以校正增益来运算校正第二轴的位置的位置校正量，将运算出的位置校正量与第二轴的位置指令值相加，利用校正后的位置指令值进行第二轴的位置控制，该电动机控制装置能够校正某个轴的移动加速度被呈现为其它轴的位置偏差的轴间干扰。
- 电动机控制装置
- [发明专利]电动机控制装置-CN201610027741.8在审
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中邨勉;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2016-01-15
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2016-07-27
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H02P6/17
- 本发明的电动机控制装置对伺服电动机与被伺服电动机驱动的被驱动部之间的弹性变形进行校正，该电动机控制装置的特征在于，具备：位置指令制作部，其指示电动机的位置；校正滤波器，其对由位置指令制作部制作出的位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于由校正滤波器进行校正后的位置指令、即校正后位置指令来对电动机的移动进行控制，校正滤波器包括以被驱动部的惯量JL、弹性变形部的刚性系数K、弹性变形部的阻尼系数C作为滤波系数的要素的滤波F(s)。
- 电动机控制装置
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