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[发明专利]姿态控制发动机支架定位装置-CN201710937746.9有效
发明人：肖广财;高亮;金健;章茂云;刘亮;汪洋;王培林;尚贺珺;马遥;张秀丽 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星姿态控制领域，具体公开了一种姿态控制发动机支架定位装置，包括安装平台、设于安装平台上方的垫板，以及设于垫板上方的支座。本发明装置能够使姿态控制发动机支架贴紧支座，满足了姿态控制发动机支架安装面的平面度、垂直度要求，同时确保了姿态控制发动机支架与仪器舱壳体下端框端面及象限轴线的位置度及中心距离要求，进而保证了姿态控制发动机支架的使用精度。
姿态控制发动机支架定位装置

[发明专利]一种无头铆钉用压铆铆接定位工具的使用方法-CN201811416469.8有效
发明人：吕九九;孙立强;臧建新;朱建文;马兴海;侯东旭;孟令博;马丽翠;章茂云;马遥;张伟;檀甜甜;安立辉 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及铆接装配技术领域，具体公开了一种无头铆钉用压铆铆接定位工具及使用方法，所述的定位工具包括底座，在底座的上部安装有弹簧座，弹簧座通过卡簧与底座固定相连，弹簧的两端分别由底座的底端和弹簧座限位；所述的方法包括以下步骤：1)计算无头铆钉的外伸量；2)选择匹配的垫片；3)固定铆接定位工具；4)加装无头铆钉；5)控制铆接定位工具到位；6)进行铆接。本发明适用于无头铆钉的压铆铆接，通过对称布置的铆接定位工具能够实现无头铆钉在初始状态和压铆过程中两边外伸量一致，保证无头铆钉压铆完成后两边的镦头直径和高度一致。
一种铆钉用压铆铆接定位工具使用方法

[发明专利]一种超大直径筒段壳体的装配方法-CN201811416455.6有效
发明人：吕九九;侯东旭;朱建文;孙立强;白景彬;呼啸;孟令博;魏瑞刚;章茂云;张秀艳;黄殿阁;金健;臧建新;张健聪;王培林;安立辉 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天部件装配技术领域，具体公开了一种超大直径筒段壳体的装配方法，包括以下步骤：1)组装前端框和后端框；2)组装梁与接头；3)薄蒙皮壁板自动钻铆；4)在铆接型架下定位；5)在铆接型架上定位；6)机器人自动钻铆；7)外壳下架；8)井字梁定位；9)外壳二次上架；10)在铆接型架上二次定位；11)自动钻铰孔螺接；12)壳体下架。本发明方法能够实现快速、省力的装配流程，突破了国内首个近10m直径火箭的装配工艺难点，解决了大直径壳段含井字梁、捆绑支座、多块壁板的装配工艺。
一种超大直径壳体装配方法

[发明专利]一种铸铝材料壳体的磁脉冲密封铆接方法-CN201711227283.3有效
发明人：檀甜甜;孙立强;章茂云;吕祥照;闫旌;臧建新;马遥;吕九九;王贺;庄树鹏;安立辉;朱凯 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种铸铝材料壳体的磁脉冲密封铆接方法，其包括如下步骤：步骤一：划线；步骤二：钻导孔；步骤三：钻铰孔；步骤四：制双角度窝；步骤五：送钉；步骤六：采用电磁脉冲铆接；步骤七：铆接后的检验。本发明提供一种高可靠性的针对铸铝材料(例如ZL114)壳体的磁脉冲密封铆接方法，铆接后壳体可承受0.35MPa轴外压，保压0.5小时后，压降±0.05MPa，满足密封要求。相比传统的气动锤铆方式，使用该方法成型后铆成头的一致性更好，铆接效率提高50％以上。
一种材料壳体脉冲密封铆接方法

[发明专利]一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置-CN201711227272.5有效
发明人：于渊;侯东旭;孙立强;章茂云;李聪颖;吕九九;孙婧;王贺;臧建新;庄树鹏;安立辉 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。
壁板产品锥体壳柔性定位装置垂直定位板传动结构摆动型固定式可变换架体铆接围框滑动连接板竖直传动轴水平传动轴摆动组件传动组件架体中心结构外形快速定位柔性装配装配状态支撑夹框形手轮锥度电机垂直体内

[发明专利]一种航天非金属基复合材料结构连接用Ti‑V‑Al轻质记忆合金功能化处理方法-CN201510316633.8有效
发明人：高智勇;杨哲一;赵兵;蔡伟;孙立强;章茂云 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： C22C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天非金属基复合材料结构连接用Ti‑V‑Al轻质记忆合金功能化处理方法，属于航天复合材料技术领域，本发明的方法是将电弧熔炼的Ti‑V‑Al合金铸锭固溶处理后进行热轧，到一定厚度后重新固溶处理并淬火，之后进行冷轧。对冷轧后的试样进行退火处理，即得到具有优异形状记忆效应的Ti‑V‑Al轻质记忆合金。本发明能大幅提高Ti‑V‑Al合金形状记忆效应，其完全可逆应变达到7.5％，是除TiNi合金外的最高值。经过热机械处理后的Ti‑V‑Al合金是一种在航空航天领域极具潜力的复合材料结构连接用轻质记忆合金。
一种航天非金属复合材料结构连接 ti al 记忆合金功能处理方法

[发明专利]一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置-CN201611005554.6在审
发明人：高亮;孙立强;章茂云;朱建文;侯东旭;檀甜甜;于渊;肖子学;郭宝财;侯峰;呼啸;张小亮;安立辉 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：一种用于φ2.25米筒形壳体自动钻铆装配的柔性定位装置，包括上过渡环1、标高块2、立柱3、下过渡环4，其中标高块2与立柱3连接，形成支撑结构，此支撑结构共有4个，标高块2上部与上过渡环1连接，而立柱3的下部与下过渡环4连接。上过渡环1与标高块2之间通过上过渡环定位销5连接，而标高块2与立柱3之间通过标高块定位销6连接。工作时，可将标高块2拆除，将上过渡环1直接与立柱3连接，也可更换不同高度的标高块2。
一种用于 2.25 米筒形壳体自动装配柔性定位装置

[实用新型]一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置-CN201420713500.5有效
发明人：王国庆;陶钢;马兴海;章茂云;刘刚;李宇昊;杨帅;赵瑞峰;孟凡新 -专利权人：首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司;上海拓璞数控科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：该技术属于定位与洁净钻孔装置领域，具体涉及一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置。由数控系统控制，包括复合钻头、钻孔局部顶紧装置，复合钻头包括主轴1、钻头2、在主轴1的右侧面，安装有安装板5，高精度激光位移传感器3安装在安装板5上，高精度激光位移传感器3可将测量数据反馈到装置的数控系统中。本实用新型提供一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔技术，用于薄壁筒段钻孔加工，提高钻孔深度的精确，实现无毛刺洁净钻孔。结构紧凑，精度高，方便实用。
一种薄壁局部定位洁净钻孔装置

[发明专利]一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置及方法-CN201410682136.5在审
发明人：王国庆;陶钢;马兴海;章茂云;刘刚;李宇昊;杨帅;赵瑞峰;孟凡新 -专利权人：首都航天机械公司;天津航天长征火箭制造有限公司;上海拓璞数控科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明属于定位与洁净钻孔装置领域，具体涉及一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置及方法。由数控系统控制，包括复合钻头、钻孔局部顶紧装置，复合钻头包括主轴1、钻头2、在主轴1的右侧面，安装有安装板5，高精度激光位移传感器3安装在安装板5上，高精度激光位移传感器3可将测量数据反馈到装置的数控系统中。本发明提供一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔技术，用于薄壁筒段钻孔加工，提高钻孔深度的精确，实现无毛刺洁净钻孔。结构紧凑，精度高，方便实用。
一种薄壁局部定位洁净钻孔装置方法

[发明专利]一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法-CN201410683454.3有效
发明人：王国庆;丁鹏飞;陶钢;章茂云;马兴海;侯东旭;金健;孙立强;臧建新;庄树鹏 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：该技术属于钻铆方法领域，具体涉及一种半封闭鸟笼型薄壁箱间壳段钻铆方法。实现自动钻铆技术在运载火箭箱间段上的工程化应用。自动钻铆技术是针对手工钻铆不足而发展起来的一项新技术，具有生产效率高、质量可靠性高、生产噪音小等优点。自动钻铆技术能够实现自动制孔、送钉、施铆、涂胶、铣平等功能，在航空飞行器开敞性较好的机翼壁板、机身壁板等方面实现了较为广泛的应用。本发明实现了钻铆效率提升，产品形位公差满足设计指标要求，铆接噪音小，铆钉成型一次合格率高。
一种封闭鸟笼薄壁箱间壳段钻铆方法

[实用新型]惯组平台定位装置-CN201320427033.5有效
发明人：肖广财;胡晓娅;张伟方;何小兵;马兴海;章茂云 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种惯组平台定位装置，包括立柱、支臂、支撑平台和导向机构。所述支撑平台位于定位装置的底部，立柱的一端与所述支撑平台垂直固定相连，立柱的另一端沿径向设置支臂，支臂与立柱垂直，支臂上沿径向设置导向机构，所述支臂通过导向机构与支撑平台移动连接。采用本技术方案后，能够保证大直径飞行器惯组平台与仪器舱横截面的平行度要求；惯组与壳体铆接后连接质量好，强度高，确保惯组高精度正常工作；同时，惯组平台的安装简单方便。
平台定位装置

[发明专利]一种面向蒙皮框桁结构壳体的形位误差检测与评定方法-CN201210380539.5在审
发明人：张普光;王学明;章茂云;孙立强;孟令博;周龙飞 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明属于检测评定方法，具体涉及一种面向蒙皮框桁结构壳体的形位误差检测与评定方法。它包括：步骤一：调整测量台，用天车把过渡环安装在测量台上，步骤二：按过渡环和产品的定位标志，把产品吊放在过渡环上定位并夹紧，步骤三：利用千分表、游标卡尺、标准量块等工具测量产品的径向误差值并做记录，步骤四：计算形位公差值并做记录，该形位公差值就是最终检测结果。本发明显著的有益效果是：利用激光跟踪仪对用本发明技术进行形位公差测量的结果进行了验证。验证结果显示，本技术测量结果具有较强的可信度，可以作为航天蒙皮框桁结构壳体产品形位公差的测量方法。本技术也可推广应用到外形尺寸较大的零件的形位误差的检测与评定。
一种面向蒙皮结构壳体误差检测评定方法

[发明专利]大直径铆接部段圆度控制及测量工艺方法-CN201210379799.0有效
发明人：杨烨;章茂云;王学明;刘琦 -专利权人：首都航天机械公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明属于控制测量方法，具体涉及大直径铆接部段圆度控制及测量工艺方法。它包括：步骤一：计算；步骤二：铆接装配型架结构优化，在铆接装配型架平台上增加定位压紧附件，以保证在上架装配前端框时，对接分离面处两框段齐平，减少铆接应力影响，所述的定位压紧的位置就是步骤一计算得到的位置；步骤三：设置装配定位孔，在前端框象限缺口以及对接处各增加一个定位装配定位孔；步骤四：测量；步骤五：检验。本发明显著的有益效果是：以上技术有效的控制了一级尾段壳体圆度变形，成功的将圆度控制在了总装使用要求的3.5mm范围内。数字化测量：通过现场测试验证及后续研制产品使用，提高测量效率30％以上。测量误差控制在±0.05mm以内。
直径铆接部段圆度控制测量工艺方法

[发明专利]一种碳纤维增强树脂基复合材料与金属的连接方法-CN201310302916.8有效
发明人：高智勇;蔡伟;章茂云;孟祥龙;吴冶 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：一种碳纤维增强树脂基复合材料与金属的连接方法，涉及一种复合材料与金属的连接方法。本发明是要解决传统连接碳纤维增强树脂基复合材料与金属的方法存在冲击，干涉量不均匀，从而导致连接结构疲劳寿命低，疲劳寿命增益效果差的技术问题。本发明的连接方法如下：一、制备铸锭；二、拉伸TiNiNb合金连接紧固件；三、碳纤维增强树脂基复合材料与金属的连接。本发明方法可以应用于碳纤维增强树脂基复合材料与金属的连接。
一种碳纤维增强树脂复合材料金属连接方法

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