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[实用新型]一种岸边起重机的对位校准系统和岸边起重机-CN202320773927.3有效
发明人：赵波;叶湛昌;闵青松;刘经维;吴映穗;陈珠友;林日生;卫涛;叶瑞生;窦琴 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岸边起重机的对位校准系统和岸边起重机，对位校准系统包括激光扫描仪、校准控制单元和吊运模块，校准控制单元与吊运模块电连接并用于向吊运模块输出下降指令，以使吊运模块中的吊具下降到校准位置并悬停，吊运模块在吊具下降到校准位置后向校准控制单元发送到位信号，校准控制单元与激光扫描仪电连接并用于根据接收的到位信号启动激光扫描仪，激光扫描仪对吊具进行扫描并向校准控制单元发送扫描信息，校准控制单元根据扫描信息计算出新对位基准信息。该对位校准系统可自动完成校准，无需人工测量，安全性较好。
一种岸边起重机对位校准系统

[发明专利]一种岸边起重机的对位校准方法和系统-CN202310374791.3在审
发明人：赵波;叶湛昌;闵青松;刘经维;吴映穗;陈珠友;林日生;卫涛;叶瑞生;窦琴 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸边起重机的对位校准方法和对位校准系统，对位校准方法包括：控制吊具运动到校准位置，使所述吊具在所述校准位置悬停；启动激光扫描仪对吊具进行扫描，获得扫描数据；对所述扫描数据进行计算，获得吊具的新对位基准信息；用所述新对位基准信息替换原来的对位基准信息。该对位校准方法和对位校准系统可自动完成校准，无需人工测量，安全性好，准确度高。
一种岸边起重机对位校准方法系统

[实用新型]一种用于水箱拉丝机的收线顶针-CN202221971467.7有效
发明人：翟素萍;董吉林;翟海平;窦琴;靳娉;杜忠罡 -专利权人：江苏星火特钢集团有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水箱拉丝机的收线顶针，包括：底座、支撑柱、第一限位圆台、第二限位圆台、定位圆台和导向锥尖，支撑柱两端分别顶设在底座的端面和第一限位圆台的端面，第二限位圆台设置在第一限位圆台上远离支撑柱的端面，定位圆台设置在第二限位圆台上远离第一限位圆台的端面，导向锥尖设置在定位圆台上远离第二限位圆台的端面，第一限位圆台的外径大于第二限位圆台的外径，第二限位圆台的外径大于定位圆台的外径。本实用新型的用于水箱拉丝机的收线顶针，把两种规格的收线顶针很好地融合在同一个收线顶针上，可快速切换中型或小型的金属线材规格，大大提高了生产效率，节约了人工成本。
一种用于水箱拉丝收线顶针

[发明专利]岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机-CN202110854294.4有效
发明人：刘敏毅;杨少华;芦小军;李春雷;丁国辉;林志中;李鹏;刘凯;窦琴 -专利权人：赤湾集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机，所述岸边起重机包括离梆监测控制器和垂直激光扫描仪；所述离梆监测控制器使用从垂直激光扫描仪获取的实时扫描数据提取正在进行岸边装卸作业的集装箱货轮的船体垂直剖面轮廓，对船体的运动情况进行检测，实时判断是否发现船体摇摆幅度过大或非正常离梆等作业险情，并在发现险情时及时发出船体离梆报警。本发明的岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机能够适应各种集装箱码头、集装箱货轮船体类型和气象天候条件，可在进行装卸作业时及时有效发现离梆险情，提升岸边起重机安全生产水平。
岸边起重机船体监测方法及其

[实用新型]一种漏斗式散货装料机的自动装料控制系统-CN202122075660.4有效
发明人：杨志敏;童益鸣;智向阳;糜廷玉;窦琴 -专利权人：漳州招商局码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漏斗式散货装料机的自动装料控制系统，包括漏斗式散货装料机结构组件、系统控制器和与所述系统控制器连接的纵向激光扫描装置和作业引导显示屏，所述漏斗式散货装料机结构组件包括漏斗、装料平台、下料闸门和支撑结构，所述漏斗固定在所述装料平台上，在所述漏斗下方的装料口处安装有所述下料闸门，所述支撑结构用于固定所述装料平台，并在所述装料口下方形成行车通道；所述激光扫描仪用于对漏斗式散货装料机的行车通道内的进场卡车进行纵向垂直扫描，获取作业截面数据；所述系统控制器用于接收所述作业截面数据，控制下料闸门，及发出行车指示信息；通过激光扫描获取进场卡车的作业截面数据和通过作业引导显示屏对进场卡车进行对位引导，从而对漏斗式散货装料机的自动装料过程实行自动化控制。
一种漏斗散货装料自动控制系统

[实用新型]一种方便收线的倒立式拉丝机-CN202123043798.2有效
发明人：翟海平;董吉林;窦琴;翟华平;杜忠罡;王江平 -专利权人：江苏星火特钢集团有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B21C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便收线的倒立式拉丝机，龙门机架的前侧横梁上设有拉丝机构，龙门机架的下方设有拉丝卷筒，拉丝卷筒的两侧分别设有压线辊，拉丝卷筒的下方设有落线架，落线架包括底座、多根绕线杆、多根支撑杆和多根限位杆，多根绕线杆的底端设于底座上，顶端连接到一起；多根支撑杆连接在多根绕线杆之间，多根限位杆竖直设于底座上，且多根限位杆与多根绕线杆一一对应，且每根限位杆位于对应的绕线杆的外侧。本实用新型中压线辊用于保证拉丝卷筒上的钢丝有序单层排列；限位杆用于保证拉丝后的钢丝卷绕到落线架上不歪斜，避免钢丝散开；拉丝卷筒上设置计米器，能够对拉丝后的钢丝长度进行检测，为钢丝生产带来便利。
一种方便收线立式拉丝

[实用新型]一种铁路补偿装置用不锈钢丝绳-CN202123043799.7有效
发明人：翟海平;董吉林;窦琴;翟华平;靳聘;杜忠罡;王江平 -专利权人：江苏星火特钢集团有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： D07B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路补偿装置用不锈钢丝绳，包括中心股、内层股以及外层股，内层股有五股，五股内层股在中心股外围均匀排列，每股内层股的股径大于中心股的股径；外层股有十股，十股外层股在内层股外围均匀排列，每股外层股的股径大于每股内层股的股径；股与股之间为线接触，中心股、内层股、外层股均由多根304不锈钢丝捻制而成，且每根不锈钢丝表面设有耐磨磷化层。本实用新型的铁路补偿装置用钢丝绳结构密实，采用304不锈钢丝捻制成型，每根不锈钢丝表面均设有耐磨磷化层，耐磨性能好、抗疲劳性能强、使用寿命长，应用于铁路补偿装置中，能够减少磨损、延长更换周期、降低更换成本。
一种铁路补偿装置不锈钢丝绳

[发明专利]一种漏斗式散货装料机的自动装料控制系统及方法-CN202111010237.4在审
发明人：智向阳;杨志敏;童益鸣;许卓刚;窦琴 -专利权人：漳州招商局码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种漏斗式散货装料机的自动装料控制系统和方法，所述系统包括漏斗式散货装料机结构组件、系统控制器和与所述系统控制器连接的纵向激光扫描装置和作业引导显示屏，通过激光扫描获取进场卡车的作业截面数据和通过作业引导显示屏对进场卡车进行对位引导，从而对漏斗式散货装料机的自动装料过程实行自动化控制。
一种漏斗散货装料自动控制系统方法

[发明专利]一种基于激光扫描的铁路道口机车检测系统-CN202110354002.0在审
发明人：李建军;谢兆青;蔺佰文;刘清;周平;窦琴;任洪森;颜明;李新;王昊丹;黄章才;高伟刚 -专利权人：湛江港（集团）股份有限公司;武汉理工大学;武汉居上运科技有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的铁路道口机车检测系统，包括系统和激光雷达，所述系统由激光雷达和机车检测算法构成，在铁路道口区域内安装激光雷达，继而划分区域检测范围，对铁路道口进行实时扫描形成动态数据，并采用道口背景自学习算法和机车区域检测算法来检测道口机车物体，然后从实时扫描数据中对场景内的目标进行提取处理，对当前的扫描机车物体目标进行鉴别和分类，再根据扫描数据建立机车驶入和驶离道口的时间状态数据序列，最后计算出机车的运行速度。本发明有效解决当前铁路道口复杂背景下机车检测方法少、检测稳定性差、功能不完善的问题，为无人化铁路道口全自动化安全运行提供支撑，进一步提高铁路道口安全监管的智能化水平。
一种基于激光扫描铁路道口机车检测系统

[实用新型]一种岸边起重机对位引导和安全防护系统-CN202020446539.0有效
发明人：陈国兴;窦琴;黄金海;刘建强;彭世宙;张重博;陈剑坤;胡启初;詹金焰;赵波;余鹏涛;黄真锐 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种岸边起重机对位引导和安全防护系统，包括系统控制器和分别与所述系统控制器连接的各作业车道激光扫描仪、主作业车道选择器以及信息馈送装置，其中，各作业车道激光扫描仪的激光扫描面垂直于对应的作业车道且与车道的交线为车道中线，以同时获取全部作业车道内正在作业的内拖车拖板及内拖车载箱的剖面轮廓，提供给系统控制器，由系统控制器确定当前作业车道，生成对位引导信息，并通过信息馈送装置向位于当前作业车道的内拖车司机提供对位引导信息。本实用新型能够动态确定当前作业车道及其对位引导信息，从而提高了对位引导的有效性和时效性，提升了作业效率，也提高了系统的可靠性，降低了系统的使用维护成本。
一种岸边起重机对位引导安全防护系统

[发明专利]一种岸边起重机对位引导和安全防护系统及方法-CN202010243865.6在审
发明人：陈国兴;窦琴;黄金海;刘建强;彭世宙;张重博;陈剑坤;胡启初;詹金焰;赵波;余鹏涛;黄真锐 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种岸边起重机对位引导和安全防护系统及方法，该系统包括系统控制器和分别与所述系统控制器连接的各作业车道激光扫描仪、主作业车道选择器以及信息馈送装置，其中，各作业车道激光扫描仪的激光扫描面垂直于对应的作业车道且与车道的交线为车道中线，以同时获取全部作业车道内正在作业的内拖车拖板及内拖车载箱的剖面轮廓，提供给系统控制器，由系统控制器确定当前作业车道，生成对位引导信息，并通过信息馈送装置向位于当前作业车道的内拖车司机提供对位引导信息。本发明能够动态确定当前作业车道及其对位引导信息，从而提高了对位引导的有效性和时效性，提升了作业效率，也提高了系统的可靠性，降低了系统的使用维护成本。
一种岸边起重机对位引导安全防护系统方法

[实用新型]一种方便陪护的护理病床-CN201920025373.2有效
发明人：德琳;顾佩菲;窦琴;张倩;唐芳;石任平;程元元;杨静姗 -专利权人：德琳
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便陪护的护理病床，包括主床体及与主床体连接的陪护床体，主床体两侧设有抽屉，主床体上设有与两侧床框转动连接的承重杆，主床体四角设有支柱，主床体一侧设有连接支柱的转动轴，主床体靠近转动轴一侧设有连接陪护床体的爬梯，陪护床体连接转动轴，陪护床体远离转动轴一侧设有卡孔，陪护床体靠近主床体一面设有照明灯和储物盒，承重杆上设有传送带，传送带与承重杆转动连接，承重杆远离床框一端设有手轮，照明灯连接外部电源；本实用新型结构简单，使用方便，充分利用病房的立体空间，有效提高病人陪护人员的休息质量，也避免了病房放置躺椅容易绊倒病人或医护人员，使病房更加整洁。
主床体陪护床承重杆转动轴本实用新型转动连接传送带病房照明灯床框病人陪护护理病床立体空间连接支柱外部电源储物盒体连接躺椅卡孔爬梯陪护手轮抽屉医护整洁休息

[实用新型]一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统-CN201821588972.7有效
发明人：梁锦雄;窦琴;林武川;刘清;徐家;饶广州;杨保军;孔海球;陈国兴;万彤;牟洋;张志刚 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯。本系统能够解决吊具及作业箱对小车前进方向上的箱垛轮廓的遮挡问题，以及当前贝位内较高的邻近箱垛对目标箱位轮廓的遮挡问题，确保了碰箱险情检测的有效性和完整性，对小车司机的正常吊运作业不需要进行限制，能够在不影响作业效率的情况下保证作业安全。
激光扫描仪集装箱堆场起重机小车系统控制器装卸作业箱系统防碰箱垛遮挡小车起重机控制系统垂直扫描方式工业控制总线影响作业效率本实用新型吊运作业前后位置作业安全目标箱以太网作业箱通讯吊具后置前置邻近司机检测保证

[发明专利]一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统-CN201811137501.9在审
发明人：梁锦雄;窦琴;林武川;刘清;徐家;饶广州;杨保军;孔海球;陈国兴;万彤;牟洋;张志刚 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱堆场装卸作业防碰箱系统，包括安装在起重机小车上的系统控制器、以垂直扫描方式安装在起重机小车前后位置上的前置激光扫描仪和后置激光扫描仪；所述系统控制器通过以太网与所述激光扫描仪通讯，并通过工业控制总线与起重机控制系统通讯。本系统能够解决吊具及作业箱对小车前进方向上的箱垛轮廓的遮挡问题，以及当前贝位内较高的邻近箱垛对目标箱位轮廓的遮挡问题，确保了碰箱险情检测的有效性和完整性，对小车司机的正常吊运作业不需要进行限制，能够在不影响作业效率的情况下保证作业安全。
激光扫描仪集装箱堆场起重机小车系统控制器装卸作业箱系统防碰箱垛遮挡小车起重机控制系统垂直扫描方式工业控制总线影响作业效率吊运作业前后位置作业安全目标箱以太网作业箱通讯吊具后置前置邻近司机检测保证

[实用新型]一种门式起重机安全防护和作业辅助系统-CN201820654995.7有效
发明人：梁锦雄;窦琴;曹晓军;刘清;徐家;饶广州;杨保军;孔海球;陈国兴;万彤;牟洋;张志刚 -专利权人：蛇口集装箱码头有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;北京精衡伟视科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门式起重机安全防护和作业辅助系统，包括系统控制器和分别与所述系统控制器连接的激光扫描仪、拖车放行指示灯和作业辅助显示器；所述系统控制器利用起重机、拖车和堆场的基本工况参数、从起重机控制系统获取的实时工况参数和从所述激光扫描仪获取的实时扫描数据完成复合工况参数及作业辅助数据的计算和作业险情的判定，并向起重机控制系统和所述拖车放行指示灯发出险情规避操作指令，同时将所述作业辅助数据发送给所述作业辅助显示器进行显示。本实用新型不但能够确保车道内装卸作业的安全，而且能够提升整体作业的效率，实现安全生产和高效生产的目的。
系统控制器指示灯起重机控制系统作业辅助系统本实用新型辅助显示器激光扫描仪门式起重机安全防护辅助数据放行操作指令高效生产工况参数基本工况实时工况实时扫描整体作业装卸作业起重机堆场判定车道安全生产复合安全

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