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[实用新型]一种装配机械手-CN202321431816.0有效
发明人：高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种装配机械手，包括箱体、安装盘、第一转动臂、连接臂、第二转动臂、第一液压缸和第二液压缸，所述箱体外壁设置有呈环形阵列分布的第一液压缸，所述箱体内部设置有安装槽，所述箱体上端设置有转盘，所述转盘上端设置有第二液压缸，所述第二液压缸上端设置有安装盘，所述安装盘上端设置有支架，所述支架之间转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂一侧设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有第二转动臂。本实用新型具有高度调节和自动稳定重心的功能，解决了现有的机械手缺少升降高度之后的重心自动平衡功能的问题，导致在抬升物件之后容易造成侧翻，影响工作的顺利进行。
一种装配机械手

[发明专利]轨道运输车车轮组缓冲护轮罩-CN202311001553.4有效
发明人：纪天浩;赵文国;高学锁;唐超 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61F19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道运输车车轮组缓冲护轮罩，属于护轮罩技术领域，包括罩壳、安装架、内侧挡板、缓冲气囊、前挡片、复位弹性件和吹扫管，罩壳设在车轮之前；安装架与罩壳连接，且用于与车体连接；内侧挡板设在罩壳位于车轮内侧的一侧的外部；缓冲气囊设在内侧挡板与罩壳之间；前挡片固设在缓冲气囊的外侧，且朝向外侧倾斜设置；复位弹性件设在前挡片和罩壳之间；吹扫管一端与缓冲气囊连接，另一端设在内侧挡板的前端下部且朝向轨道。本发明能够在障碍物撞击过程进行缓冲，使得障碍物及其碰撞产生的碎渣能够尽可能少地留存在轨道上，从而最大程度地降低对车轮和轨道的磨损，有利于提升运力和行车的安全性。
轨道运输车车轮缓冲护轮罩

[实用新型]一种稳定性好的双轮车轮组-CN202320933642.1有效
发明人：高学锁;赵子旭;纪天浩 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60B11/00 文献下载
摘要：本实用新型一种稳定性好的双轮车轮组，包括一对车轮，车轮包括轮辋，轮辋内部中间位置设置有轴承，轮辋与轴承之间设置有轮辐，轮辋、轴承、轮辐之间一体成型，一对车轮之间插设有转轴，且转轴贯穿轴承，轴承左右侧均设置有防护结构，防护结构包括一对第一挡块与一对第二挡块，一对第一挡块相互靠近，一对第二挡块相互分离，第一挡块与第二挡块中间位置均开设有安装孔，转轴贯穿安装孔并与安装孔孔壁固定连接，一对第一挡块相互靠近一侧均设置有连接件，通过在一对车轮两侧均设置防护结构，降低车轮组相互分离的可能性，并在轴承相互靠近一侧加设连接件，进一步加强双轮车轮组的连接效果，有效提高双轮车轮组行驶过程的稳定性。
一种稳定性双轮车轮

[实用新型]一种水下光学传感器壳体-CN202221716583.4有效
发明人：纪天浩;赵子旭;赵文国 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下光学传感器壳体，包括密封部件、发射侧套管和探测器侧套管，所述发射侧套管安装在密封部件的一端，所述探测器侧套管安装在密封部件的另一端；所述密封部件包括镜像设置的锥套和连接件，所述连接件用于连接镜像设置的两个锥套，所述锥套为圆台体结构；所述发射侧套管内设置有发射电源座，所述探测器侧套管内设置有探测器座，所述发射电源座和探测器座分别安装在锥套上。本申请中的锥套设计为圆台体结构，能够有效减少海底中寄生物的附着，同时通过在连接件靠近锥套一侧设置有压缩空气出口，由此出来的高压气流推动水流快速运动，有效清除石英玻璃上的寄生物。
一种水下光学传感器壳体

[实用新型]一种便于转动的装配机械手-CN202221506111.6有效
发明人：高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配机械手技术领域，尤其涉及一种便于转动的装配机械手。其技术方案包括：包括底板、导轨和支撑环，所述底板的上表面设有伺服电机，所述伺服电机的上端连接有电动伸缩杆，所述导轨上设有电动滑块，所述电动滑块的一侧安装有连接架，所述连接架的下端设有机械手本体，所述机械手本体的外壁连接有支撑环，所述支撑环的外壁呈环形阵列设有缓冲板，所述缓冲板与所述支撑环之间设有连接杆，所述支撑环的内部呈环形阵列开设有活动槽，所述活动槽的内部均设有碰撞传感器。本实用新型通过在机械手本体的外侧设置缓冲板提供防护，同时通过碰撞传感器可将碰撞信号传递给伺服电机，使得伺服电机停止运行，可避免该装置受到更大的损伤。
一种便于转动装配机械手

[实用新型]一种具有双目视觉的装配机械手-CN202221557065.2有效
发明人：高学锁;王秋娟;孔樊勇;李强;唐超 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配机械装置技术领域，尤其涉及一种具有双目视觉的装配机械手。其技术方案包括：安装板、滑杆和连接块，所述安装板的上表面焊接有支撑柱，所述支撑柱的上端转动设有悬臂，所述悬臂的一端转动连接有连接块，所述连接块的上表面安装有滑板，所述滑板的两端均设有滑块，所述滑块的下表面均安装有视觉装置本体，所述滑板上表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的两端均设有丝杆，所述连接块的下表面设有机械抓取装置。本实用新型通过第二伺服电机和丝杆带动视觉装置本体进行移动，便于对工件位置偏差校准并进行抓取装配，当工件阻挡视觉装置本体时，可调整视觉装置本体的位置继续采集图像信息，极大提高了装置的实用性。
一种具有双目视觉装配机械手

[实用新型]一种铁水罐保温盖加揭装置-CN202120549113.2有效
发明人：赵子旭;赵文国;高学锁;胡佳琪 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于冶金技术领域，提出了一种铁水罐保温盖加揭装置，包括保温盖本体、传动架、密封保温裙板和调节装置，保温盖本体为两个，两个保温盖本体形成一个圆形覆盖在铁水罐罐口上；传动架为两个，一端转动设置在铁水罐车架上，另一端分别与两个保温盖本体连接，带动保温盖/本体移动；密封保温裙板设置在保温盖本体的下端，围绕包覆在铁水罐罐口的外侧；调节装置设置在密封保温裙板的下端。通过上述技术方案，解决了保温盖结构设计不合理、不完善，密封效果差的问题。
一种铁水保温盖加揭装置

[实用新型]一种型钢打捆机-CN202022896021.X有效
发明人：赵子旭;赵文国;高学锁;胡佳琪 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型钢打捆机，包括焊接装置、储带输送装置和弯曲装置。其中，储带输送装置用于储存料带并将料带输送到弯曲装置上，料带经过弯曲装置的分段弯曲后，最后由焊接装置上的焊接机将料带的两端焊接在一起，完成型钢的捆束。本实用新型提供的一种型钢打捆机及其使用方法，该型钢打捆机结构简单、实用可靠、物美价廉，可替代人工操作。本实用新型没有抽紧、剪切、拧紧、锁扣等复杂工序，也就没有实现这些工序的复杂设备，只有送带、折弯、焊接工序，所以设备结构更简单。其动力件全部是液压缸，电控系统可以与型钢生产线自动控制系统联控，自动完成送带、折弯、焊接等打捆工序。
一种型钢打捆

[实用新型]一种气动行走离合器-CN202022897771.9有效
发明人：赵文国;王秋娟;唐超;董建伟 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F16D25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动行走离合器，包括上离合器半体和下离合器半体，上离合器半体与下离合器半体通过气缸驱动机构活动连接，气缸驱动机构包括上支撑板、下支撑板、活动缸体和卡扣机构，上支撑板与上离合器半体的上表面抵接，下支撑板与下离合器半体的下表面抵接，上支撑板与下支撑板通过螺栓连接，上支撑板与下支撑板之间还螺设有气缸活塞杆轴，活动缸体与气缸活塞杆轴通过双皮碗密封结构滑动连接，活动缸体通过驱动卡扣机构使得气动行走离合器断开和接合。
一种气动行走离合器

[实用新型]一种电铲提升装置的卷筒总成-CN202022825413.7有效
发明人：赵文国;李强;李朋;赵子旭 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山设备技术领域，提出了一种电铲提升装置的卷筒总成，包括底座、传动装置、卷筒、楔形滑块、固定装置，传动装置设置在底座上；卷筒设置在底座上，传动装置带动卷筒转动，卷筒的外表面上向内延伸开设有供钢丝绳伸入的安装孔；楔形滑块滑动设置在安装孔内，楔形滑块通过滑动与卷筒内壁之间夹紧或松开钢丝绳的端部；固定装置将楔形滑块固定在卷筒上。通过上述技术方案，解决了钢丝绳端部不易安装固定的问题。
一种电铲提升装置卷筒总成

[实用新型]一种带有密封结构的电铲提升卷筒总成-CN202022825415.6有效
发明人：高学锁;孔繁勇;王秋娟;唐超 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山设备技术领域，提出了一种带有密封结构的电铲提升卷筒总成，包括底座、减速装置、喷淋装置、卷筒和密封装置，减速装置设置在底座上，减速装置包括壳体和传动部件，壳体设置在底座上，传动部件设置在壳体内；喷淋装置设置在壳体内部，用于对传动部件喷淋润滑油；卷筒转动设置在底座上，且卷筒的一端伸入壳体内设置在传动部件上；密封装置为设置在卷筒外壁与壳体之间的环形，密封装置靠近卷筒的侧面上设置有沿轴向排列设置的若干气室，气室为环形槽，气室内设置有压缩空气，且压缩空气与卷筒外壁接触。通过上述技术方案，解决了密封效果差的问题。
一种带有密封结构电铲提升卷筒总成

[实用新型]一种便于固定钢丝绳端部的电铲提升装置的卷筒总成-CN202022825514.4有效
发明人：高学锁;唐超;王秋娟;孔繁勇 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山设备技术领域，提出了一种便于固定钢丝绳端部的电铲提升装置的卷筒总成，包括底座、传动装置、卷筒、固定件、钢丝绳，传动装置设置在底座上；卷筒设置在底座上，传动装置带动卷筒转动；固定件设置在卷筒上，固定件上设置有卡槽；钢丝绳缠绕设置在卷筒上，且一端卡设在卡槽内，另一端用于连接铲斗。通过上述技术方案，解决了钢丝绳端部不易安装固定的问题。
一种便于固定钢丝绳电铲提升装置卷筒总成

[实用新型]一种防止啃轨的新型车轮组-CN202022823098.4有效
发明人：赵子旭;胡佳琪;李强;李朋 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止啃轨的新型车轮组，包括均衡梁、安装架、车轮、架体、摩擦板，安装架的上部与均衡梁铰接；车轮为两个，均转动设置在安装架上，且两个车轮排列设置，排列方向与车轮的转轴垂直；架体设置在安装架上，且位于两个车轮之间；摩擦板为两个，沿车轮的轴向排列设置在架体上，两个摩擦板之间设置有供导轨伸入的间隙。通过上述技术方案，解决了冶金车辆啃轨严重的问题。
一种防止新型车轮

[实用新型]一种带侧密封的新型浮动结构台车密封-CN202022895901.5有效
发明人：赵文国;李朋;孔繁勇;李强 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： F27B9/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带侧密封的新型浮动结构台车密封，包括：浮动密封板；固定方箱，固定方箱的一侧设有开口，浮动密封板盖合在开口上，浮动密封板通过浮动螺栓与固定方箱连接，固定方箱的底部设有多个固定螺栓；侧密封弹簧板，侧密封弹簧板的一部分与浮动密封板抵接，侧密封弹簧板的另一部分与固定方箱通过螺钉连接。本实用新型在固定方箱和浮动密封板的结合处设置侧密封弹簧板，这样即使在制作有误差的情况下，也不会影响浮动密封板底面和导轨的结合，保证浮动密封板与台车滑道之间的密封性能。
一种密封新型浮动结构台车

[实用新型]一种带浮动密封气路接头的钻机双回转小车-CN202022827771.1有效
发明人：高学锁;董建伟;孙家祥;赵子旭 -专利权人： 秦皇岛隽华重工科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种带浮动密封气路接头的钻机双回转小车，包括箱体，主轴为中空，转动设置在箱体上，主轴内壁上设置有第一安装槽，浮动法兰件的一端设置在主轴的一端的内部，第一密封圈位于第一安装槽内，且套设在浮动法兰件上，第一密封圈包括均围绕设置在浮动法兰件上且依次连接的贴紧部、第一连接部和第二连接部，贴紧部的截面为直角三角形，且一直角边贴紧设置在浮动法兰件的外壁上，贴紧部、第一连接部和第二连接部之间形成凹槽，凹槽朝向压力冲击侧。通过上述技术方案，解决了回转密封圈容易老化磨损，密封效果差的问题。
一种浮动密封接头钻机回转小车

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