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[发明专利]一类硫辛酸羟胺类衍生物及其制备方法和应用-CN201910588549.X有效
发明人： 白立飞;徐国华;王仁雷;花书贵 -专利权人：江苏第二师范学院（江苏省教育科学研究院）
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C07D339/08 文献下载
摘要：本发明属于化学制药技术领域，具体涉及一类硫辛酸羟胺类衍生物及其制备方法和应用。所述的硫辛酸羟胺类衍生物为R‑苯甲醛衍生化硫辛酸羟胺，其结构式如式Ⅰ所示：其中，R为氢、4‑甲基、4‑苯基、间羟基、3‑甲氧基‑4‑羟基、3,4,5‑三甲氧基、2‑甲氧基、2,3‑二氯、2,4‑二氯、2,5‑二氯、2,6‑二氯、4‑氯、4‑溴、间甲氧基、4‑异丙基、2‑氟、3‑氟中的任一种。所述的R‑苯甲醛衍生化硫辛酸经乙酯化、羟肟酸衍生化等反应步骤，得到R‑苯甲醛衍生化硫辛酸羟胺，制备得到的R‑苯甲醛衍生化硫辛酸羟胺具有抗肿瘤活性，应用于制备治疗肺癌、卵巢癌药物。
一类辛酸羟胺类衍生物及其制备方法应用

[发明专利]一种多线程的内容关键帧识别效率提高方法-CN202011606167.4在审
发明人：张昆;王惠峰;白立飞;张峰 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种多线程的内容关键帧识别效率提高方法，包括：获取非实时视频流，并分成多段非实时视频；分别计算每段非实时视频中各帧的第一内容哈希向量，以及相邻两帧的第一哈希向量间的第一马氏距离，根据第一马氏距离和预设阈值，从相邻两帧中选出第一内容关键帧；分别计算每段非实时视频的各边界关键帧的第二内容哈希向量，以及分别计算相邻两个边界关键帧的第二内容哈希向量间的第二马氏距离，根据第二马氏距离和阈值，从相邻两个边界关键帧中选出第二内容关键帧；将各第一内容关键帧和各第二内容关键帧输出。本公开利用内容关键帧的生成算法的时间局部性特点，采用多线程的方式分段加速，有效提升非实时视频流中内容关键帧的识别效率。
一种多线程内容关键识别效率提高方法

[发明专利]一种面向卷积神经网络的FPGA流水线结构-CN202110079129.6在审
发明人：曹鹏程;王子玮;白立飞;高原原;刘灵芝;熊荔 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：一种面向卷积神经网络的FPGA流水线结构，包括：控制单元、多个卷积神经网络的计算用单元模块，所述控制单元检测所述多个卷积神经网络的计算用单元模块的处理完成，并以每个模块完成信号来同时触发并启动下一个模块对当前时刻信息的处理及上一个模块对下一时刻信息的处理，从而在多个单元模块之间形成动态的流水线结构式的处理；处理完的数据输出FPGA的流水线结构之外，供后续相关模块进行处理。本发明采用动态的流水线结构，相较于传统的实现方法可极大减少传输次数并显著缩短运算时间；可以便捷地增加或减少卷积神经网络每一层的计算模块类别和数量，且可以方便地进行层剪枝，且层级结构清晰，可读性强，具有更强的推广性、普适性。
一种面向卷积神经网络 fpga 流水线结构

[发明专利]一种多视角目标轨迹生成方法、装置和电子设备-CN202011644651.6在审
发明人：刘灵芝;熊荔;白立飞 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种多视角目标轨迹生成方法、装置和电子设备，方法包括：获取多个不同视角的待识别视频；获取多个不同视角的待识别视频；检测识别多个不同视角的待识别视频中的所有目标；获取所有多个不同视角的待识别视频中同一目标的运动轨迹点；将每个运动轨迹点进行三维转换，以将多个不同视角的待识别视频中所有同一目标的运动轨迹点映射到现实空间，得到对应的三维运动轨迹点；对所有三维运动轨迹点进行拟合，得到同一目标的运动轨迹。本公开的一种多视角目标轨迹生成方法、装置和电子设备，全面检测到目标出现的视角和时间，提高了生成的运动轨迹的精确度和全面性，实现了基于多路摄像头采集的目标在同一地图下生成运动轨迹，实现了跨镜跟踪。
一种视角目标轨迹生成方法装置电子设备

[发明专利]一种视频监控数据的实时预处理方法及存储介质-CN201811136740.2有效
发明人：高原原;刘灵芝;白立飞;温秀秀 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种视频监控数据的实时预处理方法及存储介质，该方法包括：获取最小通道图，计算出下采样的暗原色Ddown，将该视频图像转换为灰度图后，按照像素的灰度值进行降序排序，选取一定比例的高亮度像素，将平均值作为全局大气光估计A；对下采样的暗原色Ddown进行提升局部较小值的滤波处理，获得优化后的下采样暗原色Dfilter；对Dfilter上采样，得到视频每个位置的散射光估计，根据预设的雾天成像模型，利用散射光估计S和全局大气光估计A反解出第t帧无雾的画面。本发明获取下采样的暗原色，降低了运算量，提高了运行时间，对Dfilter分块上采样估计散射光、可分块反解无雾画面，降低了对内存空间的需求，更加适合物联网环境下设备参差不齐的状况。
一种视频监控数据实时预处理方法存储介质

[发明专利]一种鲁棒的球栅阵列结构芯片的绘制方法-CN201710687498.7有效
发明人：高会军;杨宪强;张智浩;白立飞;孙光辉;于金泳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：一种鲁棒的球栅阵列结构芯片的绘制方法，涉及球栅阵列结构芯片领域，为了满足球栅阵列结构芯片的绘制需求。该方法为对芯片进行示教和测试得到芯片的参数信息，绘制芯片本体轮廓，绘制芯片焊球组，得到绘制矩阵，平移和旋转绘制矩阵。通过本发明得到的芯片图形操作人员能够直观的看到芯片贴装数据和检测的结果，保证芯片贴装的精度。本发明适用于绘制鲁棒的球栅阵列结构芯片。
一种阵列结构芯片绘制方法

[发明专利]一种基于模板匹配的带矩形引脚芯片的定位算法-CN201710685980.7有效
发明人：杨宪强;高会军;王大钊;刘金泽;白立飞;张智浩;孙光辉;于金泳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于模板匹配的带矩形引脚芯片的定位算法，涉及带矩形引脚芯片定位领域。本发明是为了解决现有缺少准确定位带矩形引脚芯片的问题。根据芯片的参数绘制不同角度的模板图像；对模板图像进行处理得到模板频域图像；利用快速傅里叶变换的方法计算模板图像和模板频域图像的相关性图像；用不同角度的模板频域图像分别匹配频域图像得到芯片的最佳角度和最佳位置；通过缩放图像提高算法的计算效率；根据模板匹配得到的角度和位置，通过角点检测得到精确的匹配角度和位置。它应用于贴片机带矩形引脚芯片测试过程。
一种基于模板匹配矩形引脚芯片定位算法

[发明专利]一种基于顶点的矩形引脚元件定位方法-CN201711124825.4有效
发明人：高会军;杨宪强;许超;白立飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于顶点的矩形引脚元件定位方法，本发明涉及矩形引脚元件定位方法，为了解决贴片型矩形引脚元件在线定位算法鲁棒性弱，精度低，通用性差及实时性低的问题。本发明包括：一：得到模型元件信息；二：将元件分为两类；三：提取模型元件引脚的每个顶点的特征描述子；四：获取元件的真实图像并提取特征点；五：提取特征点所在的两条直线分别与X轴正方向的夹角；六：得到元件旋转角度；七：得到精确特征点位置；八：求取所有顶点所对应的精确特征点位置；九：得到实际元件引脚的顶点特征描述子；十：确定模型元件顶点和实际元件顶点对应特征点对的权重值；十一：求取芯片中心的最终位置和芯片的精确旋转角度。本发明用于芯片表面检测领域。
一种基于顶点矩形引脚元件定位方法

[发明专利]硫辛酸醛类衍生物及其制备方法、应用-CN201910615473.5在审
发明人： 白立飞;徐国华;王仁雷;花书贵 -专利权人：江苏第二师范学院（江苏省教育科学研究院）
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： C07D339/08 文献下载
摘要：本发明属于化学制药技术领域，具体涉及一类硫辛酸醛类衍生物及其制备方法和作为组蛋白去乙酰化酶抑制剂在制备抗肿瘤药物中的应用。通过化学合成手段将醛类化合物引入到硫辛酸分子中获得结构新颖的硫辛酸醛类化合物，通过体外抗肿瘤活性研究发现，硫辛酸醛类衍生物对肿瘤细胞OVCaR‑3、A549和NCI‑H460具有明显的抑制作用。从活性结果以及制剂可能性来看，硫辛酸醛类衍生物可制备成为高效低毒的抗肿瘤药物，具有广阔的药物开发前景。
硫辛酸醛类衍生物制备醛类化合物组蛋白去乙酰化酶抑制剂体外抗肿瘤活性制备抗肿瘤药物化学合成手段抗肿瘤药物高效低毒化学制药活性结果药物开发肿瘤细胞应用引入发现研究

[发明专利]一种基于点匹配的球形引脚元件的定位算法-CN201710685974.1有效
发明人：杨宪强;高会军;白立飞;张智浩;孙光辉;于金泳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于点匹配的球形引脚元件的定位算法，涉及球形引脚元件定位领域。本发明是为了解决现有缺少能够准确测量球形引脚芯片的位置和角度的问题。根据球形引脚的半径大小绘制白色圆形图像并进行距离变换；对原芯片图像进行边缘检测并进行相关性滤波，得到焊球点中心坐标；选取芯片外围端点焊球中心坐标进行点匹配得到芯片的旋转角度和芯片实体中心相对于芯片图像中心的偏移位置坐标位置；将芯片的边缘图像与坐标集采用圆拟合方法进行拟合，得到芯片精确的旋转角度和芯片实体中心相对于芯片图像中心精确的偏移位置坐标，从而实现球形引脚元件的定位。本发明应用于贴片机球形引脚芯片测试过程。
一种基于匹配球形引脚元件定位算法

[发明专利]一种基准相机偏移量的校正方法-CN201610872995.X有效
发明人：刘鑫;杨宪强;高会军;白立飞;孙昊;许超;张智浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基准相机偏移量的校正方法，本发明涉及基准相机偏移量的校正方法。本发明的目的是为了解决现有贴片机的贴装精度低的问题。具体过程为：一、将标定玻璃板背面放在固定相机镜头上，再移动基准相机到固定相机中心位置上方，此时标定玻璃板的正面在基准相机视野中心；二、得到标定玻璃板背面1号、2号、3号、4号圆点在固定相机坐标系中的位置；三、得到5号圆点在基准相机坐标系中的位置，并记录此时贴片头坐标系的原点在贴片机坐标系中的位置；四、计算得到标定玻璃板背面的中心圆心在固定相机坐标系中的位置；五、计算出标定玻璃板的中心在贴片机坐标系中的位置；六、得到基准相机偏移量。本发明用于基准相机偏移量领域。
基准相机玻璃板偏移量标定固定相机贴片机校正圆点背面视野中心移动基准中心圆心原点贴片头贴装相机镜头记录

[发明专利]一种基于L2距离的点集配准方法-CN201610842937.2有效
发明人：杨宪强;高会军;白立飞;孙昊;刘鑫;许超;张智浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种鲁棒好及精度高的基于L2距离的点集配准方法，属于图像处理中的图像配准技术领域。包括如下步骤：步骤一：获取参考点集和目标点集；步骤二：建立从参考点集到目标点集的空间变换函数；步骤三：根据参考点集和目标点集及建立的空间变换函数，建立参考点集和目标点集的匹配矩阵；步骤四：使得L2距离最小，得到最佳的匹配矩阵和空间变换函数；步骤五：根据得到最佳的匹配矩阵和空间变换函数，完成点集配准。本发明利用L2距离来进一步提升配准算法的效果，配准精度高及改善了鲁棒性。
一种基于 l2 距离点集配准方法

[发明专利]一种基于模板匹配的元件定位方法-CN201610911421.9有效
发明人：杨宪强;高会军;白立飞;孙昊;刘鑫;许超;张智浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于模板匹配的元件定位方法，属于图像处理技术领域，涉及一种元件定位方法。解决了现有贴片元件定位算法通用性差和对光照的鲁棒性不高的问题。本发明采用图像处理方法建立模板图像，以模板图像的中心为原点建立直角坐标系，获得模板图像的向量场；利用工业相机，对元件进行拍照，获得元件图像；根据距离变换方法，计算元件边缘图像中的每个非边缘像素点到边缘点的距离，从而获得元件的距离图像；进而获得距离图像的梯度向量场；根据刚体力学原理对待定位元件的旋转角度进行估计，利用距离图像的梯度向量场的收敛性质，对元件在元件图像中的位置进行估计，实现对基于模板匹配的元件定位。本发明适用于进行元件定位。
一种基于模板匹配元件定位方法

[发明专利]一种固定相机校正方法-CN201610873046.3有效
发明人：高会军;许超;刘鑫;杨宪强;孙昊;白立飞;张智浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定相机校正方法，涉及机器视觉定位检测领域，属于贴片机高精度校正的过程。本发明主要解决现有贴片机固定相机在机械安装时，相机位置、刻度以及旋转角度在设备坐标系中无法准确测量的问题。本发明利用标定吸嘴头确定贴片头在固定相机中的位置关系，计算推导出两个坐标系之间的转换关系；通过圆心的位置坐标来计算固定相机的刻度；通过贴片头的位置坐标和贴片头的值坐标来计算固定相机在设备坐标系中的旋转角度。通过校正固定相机的坐标、旋转角度和刻度，补偿人工安装给检测过程带来的偏差，提高贴片机对标定点检测定位时的精度，改善贴片机的贴装效果。本发明适用于机器视觉的精度校正领域。
一种固定相机校正方法

[发明专利]一种基于SIFT特征点的定位方法-CN201610839797.3有效
发明人：高会军;杨宪强;白立飞;孙昊;刘鑫;许超;张智浩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种基于SIFT特征点的定位方法，涉及一种基于SIFT特征点的印刷电路板的视觉定位方法。解决了现有传统贴片机对PCB板进行定位的方法定位准确度低，造成的元件贴装精度低的问题。首先，获取待定位PCB板的布局图，粗略提取该布局图上的SIFT特征点；其次，在线获取待定位PCB板的真实图片上的SIFT特征点；然后，对布局图和真实图上的SIFT特征点进行匹配，获得粗略的匹配点对，再对粗略的匹配点对采用点集配准方法进行精确筛选，获得筛选后的匹配点对的位置，最后，根据筛选后的匹配点对的位获得PCB板的位置信息。本发明定位方法通过改善PCB板的定位精度，来提高其PCB板上贴片元件的定位精度。
一种基于 sift 特征定位方法