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[实用新型]一种盒体上封盖角拍摄设备-CN202022461140.2有效
发明人：罗邦毅;田立勋;乔健 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盒体上封盖角拍摄设备，包括四套图像拍摄系统，四套图像拍摄系统分别设置在用于对目标盒体进行传送的传送装置两侧；每个图像拍摄系统包括支架、照明设备以及相机，相机设置于支架的上部，照明设备设置与支架上，与目标盒体的高度对应，四套图像拍摄系统的相机彼此间隔布置，每个相机对向目标盒体的一个上封盖角。本实用新型中拍摄设备克服了人工检测中，因为每个人的主观意识不同，导致盒体上封盖角的质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量；同时全自动的拍摄设备能够大幅度提高检测效率，克服人力成本随时间的增长而高涨，实现降低生产成本。
一种盒体上封盖角拍摄设备

[发明专利]一种检测异物的方法和装置-CN202010060921.2在审
发明人：罗邦毅;田立勋;李翠君;肖男;刘雄飞 -专利权人：浙江永创汇新网络科技有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测异物的方法及装置，用于检测已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体中是否有异物；包括以下步骤：(1)将瓶子依次等距地由输送机械输送；(2)将瓶子在输送机械上自转，并在进入拍摄位置前减速；将瓶子由输送机械输送而依次经过多个拍摄位置，而沿瓶子的周向进行多个角度的拍摄；由视觉系统对拍摄照片进行处理，判断照片中的瓶中液体中是否存在异物，输出检测结果，如果是不良品，由剔瓶装置将判断为不良品的瓶子剔除。本发明能够在瓶子封盖后直接在后续的流水线上对已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体检测其中是否有异物，提高了检测效率。
一种检测异物方法装置

[实用新型]一种用于瓶体商标字的检测设备-CN202022384429.9有效
发明人： 田立勋;韩双星;乔健 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于瓶体商标字的检测设备，该检测设备设置在运输瓶体的流水线上，包括视觉采集模块、光源模块和光电检测模块；视觉采集模块设置在流水线上面对瓶体商标字一侧，包括镜头和相机，镜头朝向瓶体商标字；光源模块设置在流水线与视觉采集模块之间，包括光源和反光板，反光板采用半包围形式包覆住光源顶部及靠近镜头的一侧；光电检测模块包括光电发射器和光电反射板；光电发射器设置在流水线上视觉采集模块一侧，光电反射板设置在流水线对侧。本实用新型检测设备克服了人工检测中商标字检测的质量参差不一的问题，实现了人工检测做不到的参数化的标准检测，保证高水准的检测质量，同时大幅度提高检测效率，降低生产成本。
一种用于商标检测设备

[实用新型]一种不透明瓶体底部拍摄设备及相应检测设备-CN202022327514.1有效
发明人：乔健;田立勋;罗邦毅 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种不透明瓶体底部拍摄设备及相应检测设备。所述拍摄设备包括传送装置、酒瓶托件(2)和工业相机(34)；所述传送装置包括第一传送带、第二传送带和平板光源(20)，所述第一传送带与所述第二传送带彼此平行设置，中间留有预定宽度的间隙，所述酒瓶托件(2)固定在所述第一传送带和第二传送带之上，其底部设有露底通孔(21)，所述平板光源(20)设置于所述第一传送带和第二传送带下方对向所述间隙向上照射，所述工业相机(34)对向所述目标瓶体的瓶口进行拍摄。本实用新型可以解决现有技术不透明瓶体瓶底不易观察及检测的问题，为生产厂家提供自动化的瓶体底部图像拍摄乃至标准化检测，促进企业生产效率的提高。
一种不透明底部拍摄设备相应检测

[实用新型]一种检测异物的装置-CN202020123854.X有效
发明人：罗邦毅;田立勋;李翠君;肖男;刘雄飞 -专利权人：浙江永创汇新网络科技有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测异物的装置，用于检测已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体中是否有异物；包括输送装置；所述输送装置上沿输送路线均匀设置多个第一瓶子连接机构；所述第一瓶子连接机构为可自转的瓶子连接机构并与变速驱动机构连接；所述检测异物的装置沿所述输送路线设置多个拍照位置，在拍照位置设置拍摄装置，所述拍摄装置的拍摄时机受控制装置控制。本实用新型能够在瓶子封盖后直接在后续的流水线上对已封盖的透明或半透明瓶中的透明或半透明液体检测其中是否有异物，提高了检测效率。
一种检测异物装置

[实用新型]一种用于智能视觉检测系统设备的相机固定装置-CN201920875499.9有效
发明人：乔健;田立勋 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能视觉检测系统设备的相机固定装置，所述相机固定装置包括前后调节件、上下角度调节件、左右调节件和高度调节件；相机安装在所述前后调节件上，并能进行所述相机前后方向调节；所述前后调节件通过所述上下角度调节件与所述左右调节件相连，分别实现所述相机的上下角度和左右角度调节；所述左右调节件固定在所述高度调节件上，所述高度调节件用以调节所述相机的上下高度。本实用新型便于相机安装，并能够为不同的智能视觉检测系统设备所用相机提供多维度调节。
一种用于智能视觉检测系统设备相机固定装置

[发明专利]一种调节工业相机水平角度的方法-CN201410132986.8有效
发明人：佟飞;张红波;田立勋;蔡文超;潘津;王亚鹏;刘婕宇 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节工业相机水平角度的方法，其包括a）在固定位置安装好工业相机；b）在检测区域面向工业相机的平面上设置2个以上标志物；c）调节工业相机参数，对每个标志物由近及远调节焦距，采集多幅该标志物的图像；d）对采集的每个标志物的多幅图像计算每幅图像的对比度，绘制出对比度变化曲线；e）根据每个标志物的对比度变化曲线的尖峰位置来调节工业相机的水平角度。
一种调节工业相机水平角度方法

[实用新型]一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测设备-CN201620706940.7有效
发明人：李庆梅;俞迪;刘婕宇;毛建森;朱江兵;潘津;田立勋;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测设备。所述透光容器壁厚检测设备包括：光源、分光系统、检测镜头、光谱检测仪以及数据处理单元。本实用新型的透光容器壁厚检测设备通过具有较大轴向色散的镜头使得入射光线在轴向上不同波长的聚焦点分开，且分布在垂直于玻璃瓶待测点切线方向。采用大数值孔径的镜头确保玻璃瓶一定程度的离心旋转下也能检测到准确的厚度信息。采用白色LED白光光源使其可适用于各色透明玻璃瓶。本实用新型的设备适用于机器视觉在线快速、准确的实时检测。其可以准确稳定地测量出在线旋转运动瓶体的厚度信息，为玻璃瓶及其他透光容器质量检测提供依据。本设备还可用于对玻璃板等平板状物体的厚度检测。
一种基于机器视觉透光容器检测设备

[发明专利]一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测装置及方法-CN201610525734.0在审
发明人：李庆梅;俞迪;刘婕宇;毛建森;朱江兵;潘津;田立勋;王亚鹏;陈绍义 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的透光容器壁厚检测装置及方法。所述透光容器壁厚检测装置包括：光源、分光系统、检测镜头、光谱检测仪以及数据处理单元。本发明的透光容器壁厚检测装置通过具有较大轴向色散的镜头使得入射光线在轴向上不同波长的聚焦点分开，且分布在垂直于玻璃瓶待测点切线方向。采用大数值孔径的镜头确保玻璃瓶一定程度的离心旋转下也能检测到准确的厚度信息。采用白色LED白光光源使其可适用于各色透明玻璃瓶。本发明装置适用于机器视觉在线快速、准确的实时检测。本发明的装置和方法可以准确稳定地测量出在线旋转运动瓶体的厚度信息，为玻璃瓶及其他透光容器质量检测提供依据。本设备还可用于对玻璃板等平板状物体的厚度检测。
一种基于机器视觉透光容器检测装置方法

[发明专利]同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中苯胺类化合物的方法-CN201410350220.7有效
发明人：翁焕新;田立勋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步衍生超声乳化微萃取气相色谱法测定环境水样中苯胺类化合物的方法。它包括如下步骤：（1）将液体样品注入尖底玻璃离心管中，用微量进样针将氯甲酸丁酯作为衍生剂/萃取相快速注入液体样品中，然后将其移入高功率数控超声波清洗机中；（2）在频率40kHz、功率50W、温度2℃的条件下超声7min，玻璃离心管内液体样品成乳浊液后，离心，使试管中的乳浊液完成相分离；（3）用气相色谱进样针吸取试管底部的沉积相，注入气相色谱仪进行分析；（4）用气相色谱仪分析和检测苯胺类化合物。本发明相比于传统检测方法，不仅缩短了分析时间，而且减少了对人体有毒害作用的有机溶剂。
同步衍生超声乳化萃取色谱测定环境水样苯胺化合物方法

[发明专利]超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯的方法-CN201410276132.7有效
发明人：翁焕新;戴之希;田立勋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声辅助分散液液微萃取-气相色谱检测污泥中氯苯的方法。包括如下步骤：1）标准溶液配制：配成间二氯苯，邻二氯苯1μg/ml，1,2,4-三氯苯，1,2,3-三氯苯，1,2,4,5-四氯苯，1,2,3,4-四氯苯6种0.1μg/ml混合标准溶液；2）超声辅助萃取：取1.0g污泥样品于带旋帽的锥形离心管中，加入丙酮，密封后，超声萃取，萃取液离心后，上清液过微孔滤膜，移入锥形离心管中；3）分散液液微萃取：4）气相摄谱分析。采用本发明测定污泥中氯苯化合物，灵敏度高。本发明相比于索氏抽提法等传统检测方法，节省了大量对人体有毒害作用的有机溶剂。本发明分析时间，因此，适用于大批污泥样品的检测。
超声辅助分散液液微萃取色谱检测污泥氯苯方法

[实用新型]一种线阵成像装置-CN201420148081.5有效
发明人：刘婕宇;陈湘润;李庆梅;潘津;田立勋;商丰瑞 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线阵成像装置。本实用新型的线阵成像装置用于对被检产品进行多角度成像，该线阵成像装置包括：多个光源、线阵成像器件、频闪控制装置、图像采集装置。本实用新型的线阵成像装置采用多个光源从不同角度依次对被检产品进行照明，而采用同一线阵成像器件对不同照明条件下的图像进行采集。本实用新型涉及的装置，不但能够充分发挥线阵检测系统的高速、高分辨率的优势，同时还能在一个工位、采用单个成像装置实现多个照明方式下的图像采集，大大节约了成本和现场空间要求。
一种成像装置

[实用新型]一种烫金质量检测装置-CN201320764656.1有效
发明人：张红波;刘婕宇;田立勋;彭晓辉;孟凤;尹方宏;潘津;王亚鹏;陈绍义;李庆梅 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烫金质量检测装置，用于对被检产品的烫金表面的烫金质量进行检测，该装置包括：光源、成像装置、用于承载所述被检产品的输送装置以及单片机，光源置于所述被检产品的一侧，朝向所述被检产品的烫金表面发出照射光；成像装置置于所述被检产品的另一侧，采集经照射的所述被检产品的图像，所述图像中包含所述烫金表面；单片机与所述成像装置相连接。本实用新型的烫金质量检测装置能够稳定地获取烫金产品的烫金质量，同时能够在极短的曝光时间内实现高精度的扫描，只需要在现有装置的基础上通过简单地改变原有机械结构即可实现本实用新型的装置。
一种烫金质量检测装置

[实用新型]一种模具编码成像装置-CN201420153535.8有效
发明人： 田立勋;刘婕宇;赵栋涛;杜戊;潘津;王亚鹏;商丰瑞;李庆梅 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模具编码成像装置，本实用新型的模具编码成像装置包括：面光源、扩散板、前置透镜、组合透镜、相机，面光源朝向待测瓶体进行照射，待测瓶体的瓶口对向所述面光源；前置透镜设置于面光源前方，位于面光源与待测瓶体之间；相机朝向所述待测瓶体的底部进行拍摄，与待测瓶体的底部具有一预定距离；组合透镜置于待测瓶体的底部与所述相机之间，并且组合透镜的直径大于待测瓶体的直径。
一种模具编码成像装置

[发明专利]一种多光源线阵成像系统及方法-CN201410124089.2有效
发明人：刘婕宇;陈湘润;李庆梅;潘津;田立勋;商丰瑞 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光源线阵成像系统和方法。本发明的多光源线阵成像系统用于对被检产品进行多角度成像，该多光源线阵成像系统包括：多个光源、线阵成像装置、频闪控制模块、图像采集处理装置。本发明的多光源线阵成像系统采用多个光源从不同角度依次对被检产品进行照明，而采用同一线阵成像装置对不同照明条件下的图像进行采集，然后对所述图像进行抽行和拼接处理以获得不同照明条件下的被检产品的图像。本发明涉及的装置和方法，不但能够充分发挥线阵检测系统的高速、高分辨率的优势，同时还能在一个工位、采用单个成像装置实现多个照明方式下的图像采集，大大节约了成本和现场空间要求。
一种光源成像系统方法