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[发明专利]一种基于隐式场的仿生结构的参数化建模方法及系统-CN202210027695.7有效
发明人：吕琳;孙炳腾;田李昊;高品;王志宁 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于隐式场的仿生结构的参数化建模方法，根据植物的蒸腾结构，构建主干和与之连接的各侧枝，优化主干和侧枝的表面结构，采用多级挡板扩展外圈空间，形成仿生结构模型；提取仿生结构模型参数化所需参数；对仿生结构模型各部分分别生成隐式场，并合成最终隐式场模型，以供打印。本发明可依据输入参数得到相应的仿生海水提铀结构，并且其输出文件能够在主流3D打印机上进行无支撑打印验证，同时为之后相关模型的设计提供了参考。
一种基于隐式场仿生结构参数建模方法系统

[发明专利]一种梯度微结构的3D打印文件生成方法及系统-CN202111552964.3有效
发明人：吕琳;王忠仁;闫鑫;田李昊;屠长河 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，提供了一种梯度微结构的3D打印文件生成方法及系统。其中，该方法包括获取具有水密性的待打印三维模型及其对应的三维密度场；基于微结构的物理性质及设定需求，筛选相匹配的微结构填充至所述待打印三维模型内部；根据待打印三维模型的三维密度场及筛选的微结构物理性质，对三维模型内部填充的每层微结构单元进行建模，生成梯度微结构切片结果；根据打印精度，将待打印模型离散为三维场表达，得到模型每一层的切片结果，并将其与对应层的微结构切片结果求交，得到可直接用于3D打印的文件。
一种梯度微结构打印文件生成方法系统

[发明专利]基于TPMS周期全局连续变化的模型优化方法及系统-CN202111552872.5在审
发明人：吕琳;孙炳腾;田李昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于3D打印模型优化技术领域，提供了一种基于TPMS周期全局连续变化的模型优化方法及系统。其中，该方法包括获取待填充的三维模型及其内部的周期场；将三维模型的周期场转化为角速度场；将三维模型的角速度场分别沿三个相互垂直的方向进行积分，生成对应方向的相位场；将各个方向的相位场所对应积分表达式中的所有的积分常数作为优化变量，来优化各个方向相位场使得各个相位场的等值面与相应的方向垂直；基于优化后各个方向相位场及TPMS隐式表达式，得到每个采样点处的TPMS函数值，进而生成网格，最后得到优化后的三维模型；其中，所述TPMS隐式表达式为三个方向的相位场的余弦之和。
基于 tpms 周期全局连续变化模型优化方法系统

[发明专利]一种基于均质化理论的微结构力学性能确定方法与系统-CN202110807357.0在审
发明人：吕琳;刘培庆;刘安;彭昊;田李昊;王忠仁 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于微结构力学性能分析领域，提供了一种基于均质化理论的微结构力学性能确定方法与系统。其中，该方法包括将微结构的网格模型转换为体素模型；基于微结构的基材料弹性性能参数及体素模型，计算微结构的线弹性参数，所述线弹性参数包括杨氏模量、剪切模量、泊松比、等效杨氏模量面和最坏负载工况下微结构的冯·米塞斯应力分布；基于体素模型计算在不同应力下微结构的等效屈服强度，得到微结构的弹塑性参数；汇总微结构的线弹性参数和弹塑性参数，绘制微结构物理性能画像，以用于微结构的定制化应用与目标性能优化。
一种基于均质化理论微结构力学性能确定方法系统

[发明专利]面向3D打印的堆叠打印生成方法及系统-CN202010969642.8有效
发明人：吕琳;曹令鑫;田李昊;彭昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本申请公开了面向3D打印的堆叠打印生成方法及系统，包括：获取若干个待打印的3D模型，对每个待打印的3D模型建立八叉树结构；对每个待打印的3D模型，设置约束面；所述约束面是指3D模型上不允许添加支撑的区域；根据每个待打印的3D模型的约束面，计算所有待打印3D模型的可旋转角度；在待打印3D模型的可旋转角度的约束下，对所有待打印3D模型进行排列；对排列好的待打印3D模型，添加脚手架和支撑结构；在脚手架和支撑结构的辅助下，实现一次打印多个3D模型。
面向打印堆叠生成方法系统

[发明专利]一种各向异性多孔结构的建模方法及系统-CN201811318692.9有效
发明人：吕琳;田李昊;陈伟凯;夏阳;王昌凌;王文平 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种各向异性多孔结构的建模方法及系统。其中，各向异性多孔结构的建模方法包括根据给定的三维形状和张量场，生成相应采样点分布；定义张量矩阵作为每个采样点的各向异性的度量，并结合张量矩阵定义每个采样点的各向异性高斯核函数；计算组合各向异性高斯核函数；为组合各向异性高斯核函数设置水平集的值，通过变化每个核的支配范围来调节各个采样点处高斯核函数的宽度；将组合各项异性高斯核函数作为Morse函数，计算其极大值点、极小值点、1‑saddle点和2‑saddle点，构造Morse‑Smale复形结构；基于Morse‑Smale复形结构，将每个核与其拓扑邻居核均建立通道连接，不连续的固体部分之间均建立通道连接，生成开孔全连通且固定部分全连通的多孔结构模型。
一种各向异性多孔结构建模方法系统

[发明专利]一种任意形状物体的漂浮支撑组件的获取方法及系统-CN201810678443.4有效
发明人：吕琳;田李昊;赵文慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意形状物体的漂浮支撑组件的获取方法及系统，建立原始模型：在给定的可变化范围内布置物体，将给定形状的物体置于初始优化空间上方，设备置于内部，计算物体的重心并使重心位于物体中央；设定优化目标进行拓扑优化：根据浮力重力的平衡方程组，给出优化约束，设定优化目标为最小化漂浮结构的体积，通过优化迭代循环，不断修改指定优化区域单元的材料属性，有效的从初始模型中移走单元；结合实际情况分析结构的稳定性与状态恢复能力，根据当前状态的稳性曲线，对漂浮结构进一步优化，从而最大化不同偏移角度下的恢复能力，得到最终的漂浮支撑系统。本发明的方法可以对任意给定的物体和设备负载进行漂浮支撑系统的设计。
一种任意形状物体漂浮支撑组件获取方法系统

[发明专利]一种始终保持贴合矫正支具的设计、建模方法及系统-CN201910196667.6有效
发明人：吕琳;饶聪;田李昊;廖胜辉;严冬明;奥利弗·杜森 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种始终保持贴合的矫正支具建模、设计方法及系统，所述矫正支具包括刚性外层模型和柔性内层模型，其中内层模型的建模方法包括：获取待固定部位在肿胀和正常两种状态下的三维表面模型；将肿胀状态三维表面模型展开，通过保角映射将该模型映射至一个平面；在所述平面内对该模型进行等边三角形网格划分，再反映射至所述肿胀状态三维表面模型，以每个等边三角形相邻两条边中点的连线作为边，重新进行网格划分，得到初始拉胀结构；对初始拉胀结构进行优化，得到肿胀和正常两种状态对应的拉胀结构。根据本发明设计得到的定制化矫正支具能够始终保持贴合和良好的散热，舒适度高。
一种始终保持贴合矫正设计建模方法系统

[发明专利]一种基于质心Voronoi划分的镂空支具建模、设计方法及系统-CN201910188921.8在审
发明人：吕琳;饶聪;田李昊;严冬明;廖胜辉 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于质心Voronoi划分的镂空支具建模、设计方法及系统，所述建模方法包括：获取待固定部位的三维模型；获取待固定部位在裸露和被薄膜完全覆盖两种状态下的表面热成像图；将两种状态下的表面热成像图映射到三维模型上得到相应的表面温度场；根据所述两种状态下的表面温度场计算表面密度函数；在所述三维模型表面随机生成多个种子点，基于表面密度函数控制所述多个种子点的分布，进行基于质心的Voronoi划分；根据划分得到的Voronoi多边形在三维模型上生成光滑气孔，得到镂空模型。本发明考虑了人体舒适度，能够得到散热好、轻量化的个性化定制镂空支具模型。
三维模型镂空建模支具质心设计方法及系统表面温度场固定部位密度函数热成像种子点个性化定制人体舒适度随机生成镂空模型轻量化散热映射光滑薄膜裸露

[发明专利]基于云平台的移动终端实时渲染系统及其方法-CN201510744206.X在审
发明人：杨义军;杨力群;贾佳;田李昊;刘畅;孟祥旭;曾薇 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的移动终端实时渲染系统及其方法，该方法包括接收移动终端传送来的视点信息与交互信息，查询并读取模型及场景文件，获得三维场景数据；根据三维场景的模型组的类型，划分三维场景数据，得到三维场景模型组数据；储存三维场景模型组数据，并根据不同三维场景下不同数据需求进行存储位置的自动调整；调取存储的三维场景模型组数据，建立并管理三维场景图像的MIC/GPU渲染任务，最后获得三维场景渲染结果数据，并将获得的三维场景渲染结果数据进行压缩后下发至移动终端；其中，利用动态负载策略对MIC/GPU渲染任务部署与管理，确保云端服务器的负载均衡。该方法最小程度地消耗移动客户端计算能力和储存空间。
基于平台移动终端实时渲染系统及其方法

[发明专利]基于移动视点与异形屏幕的投影图像实时校正方法-CN201510358610.3有效
发明人：杨义军;杨力群;杨天持;侯鲁;田李昊;杨承磊;孟祥旭;曾薇 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动视点与异形屏幕的投影图像实时校正方法，包括步骤(1)：在异形屏幕上投影外波段的点阵图像；步骤(2)：在当前视点位置上从外波段的点阵图像上捕捉单帧视见图像点阵图；步骤(3)：通过捕捉到的单帧视见图像点阵图进行拟合投影过程，得到原图像点阵图的畸变矩阵和投影过程中的过度图像；步骤(4)：校正原图像点阵图的位置和像素，得到校正后的单帧图像；步骤(5)：在异形屏幕上投影校正后的单帧图像；步骤(6)：重复步骤(1)～步骤(5)，在异形屏幕上实时投影校正后的图像。本发明利用持续监控异形屏幕上的图像，所有的处理都在极短时间内完成，有效保证了实时性。
基于移动视点异形屏幕投影图像实时校正方法

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