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[发明专利]一种通信方法及系统-CN202011109938.9在审
发明人：俞海滨;谢嘉悦;胡敏;吴广伟;田敏杰;王万荣 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法及系统，该方法应用于至少两个客体操作系统Guest OS之间，所述方法包括：服务中心接收客户端发送通信请求；所述通信请求包括服务名；所述服务中心查找所述服务名对应的服务信息，所述服务信息至少包括：服务端的IP地址和端口号；所述IP地址和所述端口号，用于建立连接通道，所述连接通道，用于所述客户端与所述服务端之间发送消息；其中，所述服务中心和所述客户端位于第一Guest OS，所述服务端位于第二Guest OS。利用该方法，客户端仅需要得知服务名即可向服务端发送消息，同时，由于客户端先向本地的服务中心发起的通信请求，而不是直接向服务端发起socket连接，利用本地进程间通信代替了一次socket通信，增加了通信效率。
一种通信方法系统

[发明专利]一种车辆数据处理方法及装置-CN202010909075.7在审
发明人：刘俸汝;田敏杰;谢铭诗;张敏贤;王立成;李晔彤;温珏 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆数据处理方法及装置，首先，获取所述智能车辆的车辆数据；然后，按照所述车辆数据的类型，确定所述车辆数据对应的算法模型；其中，所述算法模型为云端根据所述智能车辆的历史车辆数据训练的模型，并将训练完成的模型作为算法模型发送给所述车机端；最后，将所述车辆数据输入到所述算法模型中，获得实时预测结果。由此，通过将现有技术中在云端训练算法模型和通过算法模型进行预测剥离开来，从而实现在云端训练算法模型，在车机端通过算法模型进行预测。由于车辆数据无需再实时上传到云端，网络中断或者网络信号较差等情况均不会影响车机端获得实时预测结果，从而提高智能车辆的舒适性和安全性。
一种车辆数据处理方法装置

[发明专利]车辆路径获取方法、存储介质及电子设备-CN201810672512.0有效
发明人：曹晨;金栎;田敏杰;陈永博 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆路径获取方法、存储介质及电子设备，该车辆路径获取方法包括：接收到包括车辆变道信息的车辆变道信号；根据所述车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息；根据所述目标路径信息获取高精地图信息。实施本发明，根据车辆变道信息更新当前路径信息，生成目标路径信息，然后获取与目标路径信息相对应的高精地图信息，实现实时获取与车辆车道相对应的高精地图信息，提高准确性。
车辆路径获取方法存储介质电子设备

[发明专利]一种多模态情感识别方法和装置-CN201911415527.X在审
发明人：胡志飞;李庆洋;王冰玉;宫保伟;田敏杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种多模态情感识别方法及装置，该方法利用目标对象的多模态数据，进行特征提取以及融合分类操作，得到融合识别结果，并根据该融合识别结果确定出目标对象的情感状态。具体的，获取目标对象的多模态数据；利用预训练的多模态情感识别模型对所述多模态数据进行特征提取，得到多模态特征；基于所述多模态特征，进行融合分类操作，得到融合识别结果；根据所述融合识别结果，确定所述目标对象的情感状态。由于目标对象的情感状态可以通过多种不同模态的数据体现，因此融合目标对象的多种模态数据中的情感信息，对目标对象的情感状态进行检测，能够得到更准确的情感识别结果。
一种多模态情感识别方法装置

[发明专利]一种用于自动驾驶变道的高精地图处理方法及装置-CN201811106336.0有效
发明人：曹晨;金栎;田敏杰;李帅帅 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动驾驶变道的高精地图处理方法及装置。在一个实施例中，用于自动驾驶变道的高精地图处理装置包括：确定单元，配置为根据导航路线和当前车辆位置来确定道路变更位置；规划单元，配置为规划出到达道路变更位置所需的多个车道变更单元，每个车道变更单元对应至少一次变道，且每个车道变更单元具有相应的可变道范围；以及发送单元，配置为，在行驶至某一车道变更单元的可变道范围的起始位置之前，如果该车道变更单元不是多个车道变更单元中的最后一个，向车道变更操控系统发送该车道变更单元的目标车道的高精地图信息。
一种用于自动驾驶地图处理方法装置

[发明专利]一种氢燃料电池车续航能力的测试系统及其测试方法-CN202110440871.5在审
发明人：王小康;陈浩;仲米成;陈明妍;田敏杰 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池车续航能力的测试系统，包括组合仪表系统、整车控制器、燃料电池控制系统、新能源电池管理系统和车身电子稳定系统，组合仪表系统包括总续航里程显示模块和总续航里程计算模块，总续航里程计算模块通过can总线连接有氢续航里程计算模块和电续航里程计算模块，一种氢燃料电池车续航能力的测试方法，包括计算纯氢续航里程、计算纯电续航里程、计算总续航里程等步骤，氢续航里程根据实时剩余氢量、近100km的行驶氢耗计算所得，综合考虑了行驶工况，避开氢电转化效率问题；电续航里程计算过程中加入动态修正系数，综合考虑工况、温度等影响因素，总续航里程由氢、电续航求和，与组合仪表系统相互补充，计算结果相对准确。
一种燃料电池续航能力测试系统及其方法

[发明专利]一种方向盘及汽车-CN201911319557.0在审
发明人：王爽;郭浩;田敏杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种方向盘和汽车，该方向盘包括显示装置，该显示装置可以为用户显示与车辆相关的工作状态信息，以便用户可以及时掌控车辆运行状态，避免双眼聚焦中控屏幕而分散注意力。另外，该显示装置包括触摸显示屏和控制系统，触摸显示屏可以监测用户在显示屏上的触发操作，并将监测到的用户行为信息发送给控制系统，由控制系统根据用户行为信息进行场景切换，从而使得用户在行车过程不用再去伸手操控中控屏幕，避免单手驾驶的危险，提高行车安全。
一种方向盘汽车

[发明专利]一种四轮转向汽车的鲁棒自适应控制方法和装置-CN201910054534.5有效
发明人：柏强;赵亮;田敏杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮转向汽车的鲁棒自适应控制方法和装置。方法包括：检测四轮转向汽车车辆质心处的侧偏角以及车辆绕质心的横摆角速度；将检测到的车辆质心处的侧偏角和车辆绕质心的横摆角速度作为预设的鲁棒自适应控制器的输入参数，输入至鲁棒自适应控制器中；其中鲁棒自适应控制器采用加权式多模型方法，并根据H∞鲁棒性能指标建立得到，再结合线性矩阵不等式技术确定得到鲁棒自适应控制器中的控制器参数；获取鲁棒自适应控制器输出的用于控制四轮转向汽车系统的控制指令，以依据所述控制指令实现对四轮转向汽车系统进行反馈控制。本发明综合鲁棒控制及非线性控制的技术，能够有效解决四轮转向系统的非线性问题和外部扰动问题。
一种轮转汽车自适应控制方法装置

[发明专利]一种驾驶环境安全性评估方法及装置-CN201910963338.X在审
发明人：盛春莉;杨磊;田敏杰;尚涵宇;赖杰;何业嘉 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶环境安全性评估方法，通过将当前驾驶环境中的目标物划分至各个目标物集合，并确定不包括待评估目标物的目标物集合各自对应的空间向量，以及包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，进而基于包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，以及不包括待评估目标物的目标物集合的空间向量，确定各种潜在驾驶任务对应的安全系数，由此确定适用于待评估目标物的安全驾驶任务。该方法可以根据当前驾驶环境中的各个目标物，对待评估目标物的驾驶环境安全性做出全面综合的评估，预测各种潜在驾驶任务对应的安全性，从而实现智能驾驶避免驾驶风险，为快速应对风险提供了基础保障。
一种驾驶环境安全性评估方法装置

[实用新型]一种防炫目及低异响的仪表罩-CN201922042554.9有效
发明人：郭欢欢;陈浩;陈明妍;田敏杰 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防炫目及低异响的仪表罩，包括：茶灰色有机玻璃盖板；所述茶灰色有机玻璃盖板的周围设置有卡扣。与现有技术相比，本实用新型提供仪表罩采用茶灰色有机玻璃盖板，在不影响仪表安装匹配以及仪表信息观察的前提下，减少了强光和夜晚光线在仪表罩表面的反射，降低了车辆行驶过程中驾驶员的炫目感，提高了整车的安全系数和产品质量。
一种炫目低异响仪表

[发明专利]在车辆中利用以太网传输数据的方法和装置-CN201610140357.9有效
发明人：金栎;田敏杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术和汽车电子技术，特别涉及车载以太网和在车辆中利用以太网传输数据的方法。按照本发明一个实施例的一种车载以太网，其包含显示模块、音频模块、通信模块、中心服务器和将上述网络节点相连的传输介质，其中，按照下列方式在两个网络节点之间发送数据：作为数据发送端的网络节点确定被发送数据的类型，其中，所述类型包括控制数据、视频/音频流和普通数据；作为数据发送端的网络节点基于与所确定的类型相关联的协议，经所述传输介质向作为数据接收端的网络节点发送所述数据；以及对于控制数据，作为数据接收端的网络节点经所述传输介质向作为数据发送端的网络节点返回接收状态的消息。
车辆利用以太网传输数据方法装置

[发明专利]基于移动车联网的用于变更车道的方法和系统-CN201811242269.5在审
发明人：张亮;田敏杰;金栎;陈岭 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术，具体涉及用于自动变更车道的方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于变更车道的方法包含下列步骤：变道车辆通过移动车联网接收来自目标车道的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置、车辆速度、车辆方向变化角度和制动信息中的一个或多个；以及根据所述车辆信息判断在当前状态下变更车道是否会造成碰撞。
基于移动联网用于变更车道方法系统

[发明专利]车辆上的硬件虚拟平台和集成系统-CN201610871834.9在审
发明人：吴越;田敏杰;邱涛 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆上的硬件虚拟平台和集成系统，硬件虚拟平台包括两个以上操作系统和管理模块；所述管理模块用于管理所述操作系统和虚拟硬件驱动；所述操作系统用于响应所述管理模块发送的应用层的指令，并通过所述虚拟硬件驱动调用硬件层相应的硬件完成所述指令，两个以上所述操作系统共用所述硬件层的硬件，每一个硬件都具有其对应的虚拟硬件驱动。本发明解决了现有技术中不同的操作系统间的硬件不能共用的问题，使两个以上的操作系统能够共用同一套硬件，节省了硬件资源，也缩小了硬件的占用空间；同时，由于不同的操作系统运行在同一个硬件虚拟平台上，使不同的操作系统之间的交互也变得简单、方便。
车辆硬件虚拟平台集成系统

[发明专利]一种驾驶行为评价方法及系统-CN201610097256.8在审
发明人：金栎;田敏杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶行为评价方法及系统，方法包括：获取来自待评价驾驶者所在驾驶车辆的关于所述驾驶车辆的驾驶车辆驾驶行为评价；获取来自设置在道路上的路侧单元的关于所述驾驶车辆的路侧驾驶行为评价；获取来自所述驾驶车辆以外的车辆的关于所述驾驶车辆的其他车辆驾驶行为评价；根据关于所述驾驶车辆的所述驾驶车辆驾驶行为评价、所述路侧驾驶行为评价和所述其他车辆驾驶行为评价确定关于所述待评价驾驶者的驾驶行为综合评价。本发明通过驾驶车辆本身、路侧单元以及其他车辆进行综合评价，得出的驾驶行为综合评价更为可靠，避免单一评价的不客观。
一种驾驶行为评价方法系统

[实用新型]车载USB集线器、车载娱乐系统及汽车-CN201520385386.2有效
发明人： 田敏杰;金栎 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01R13/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载USB集线器，其包括至少一个USB输入端口、至少一个USB输出端口和处理模块，处理模块包括至少一个USB OTG模块，至少一个USB OTG模块中的每一个分别与至少一个USB输入端口中的一个连接，并且至少一个USB输出端口与处理模块连接。本实用新型还涉及包括上述车载USB集线器的车载娱乐系统，以及包括该车载娱乐系统的车辆。本实用新型的车载USB集线器使主机能够同时与USB端口处于不同模式下的电子装置进行连接，且还可集成其他输入端口。本实用新型的车载USB集线器具有更广泛的适用性，并且具备结构简单、成本低廉等优点。
车载 usb 集线器娱乐系统汽车