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[发明专利]一种基于SRIO全局内存共享的数据分发方法-CN202010462069.1在审
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;姜震;吕遵明;蒋晓峰;郭贺;刘鹏;王震波 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SRIO全局内存共享的数据分发方法，采用星型架构为基础的SRIO交换方式，主要用于多单元服务器中、多计算机模块群组、多计算单元工作站、多计算单元图形工作站、多资源数据共享平台等系统中。主要实现大数据计算的分布式计算，共享全局内存提高资源利用率以及计算效率，有效的提升了系统中数据、图像处理的高效性及实时性。
一种基于 srio 全局内存共享数据分发方法

[实用新型]一种实时音视频综合处理板卡-CN202020434279.5有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;王震波;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;沈孝龙;李垚;张丽山 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时音视频综合处理板卡，包括主控模块、电源模块、数据接口模块、数据采集模块、数据存储模块和音视频处理模块。本实用新型硬件上采用3UVPX标准，能够实现模块之间数据的高速传递，满足多路高清音视频数据的采集传输；软件上采用多进程的方式对音视频数据进行处理，由于各子进程之间的处理过程相互独立，保证了服务器端的主程序运行的稳定性，使各子进程对应的监控画面被安全地输出。
一种实时视频综合处理板卡

[发明专利]一种基于多源传感数据融合处理的图像消旋方法和系统-CN202010461520.8在审
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;蒋晓峰;吕遵明;郭贺;彭硕玲;赵长超;顾宫 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源传感数据融合处理的图像消旋方法和系统，所述方法包括：通过转台内部的编码器实时获得转台的航向角和俯仰角。同时通过转台方位框架的横滚陀螺，实时获得横滚方向的倾斜角。通过惯导系统，实时获取到地里坐标系的姿态角，包括横滚、航向、俯仰。通过建立地理坐标系、相机坐标系、成像坐标系、像素坐标系等四种坐标系，以及通过对以上四种坐标系层层推导，将地理坐标系转换成像素坐标系。将角度信息转换成图像像素坐标的坐标值。利用图像处理算法，对每个方向上的像素偏差做一个补偿，以实现多源传感数据融合处理的图像消旋。
一种基于传感数据融合处理图像方法系统

[发明专利]一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机-CN202010493700.4在审
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;王江枫;陈明辉;厉明升;李虹;李增鸣;孙健;赵长超;张勋;刘鹏;俞旻杰;师晨光 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无人旋翼机的系留模块及无人旋翼机，系留模块包括：输入接口；直流变换单元，输入端与输入接口连接，输出端与输出接口连接，用于对输入高压直流电进行DC‑DC变换以降压输出适配无人旋翼机的直流电；备用电池组输出端通过可控开关与直流变换单元输出端连接；监控单元，包括控制器，采集直流变换单元及备用电池组信息，通信接口与输出接口连接，直流变换单元出现故障时，控制备用电池组代替直流变换单元供电；光电转换单元，其视频、通信接口与输出接口连接，光纤接口与输入接口连接；输出接口，与无人旋翼机连接，供电及提供通道。用于解决现有技术中体积大、重量大、安全性不高等问题，提高集成度，减小体积和重量并提高安全性。
一种用于无人旋翼机模块

[发明专利]红外随动装置及其控制方法、控制系统、驾驶系统及车辆-CN202010494247.9在审
发明人： 甘欣辉;姚连喜;刘世利;刘绍鹏;王义;李虹;赵长超;吴新;储俊;孙红明;边煜 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种红外随动装置及其控制方法、控制系统、驾驶系统及车辆，该装置包括：角度传感器，用于感应方向盘转动角度；随动控制模块，输入端与角度传感器的信号输出端连接，用于根据方向盘转动角度与红外设备摆动角度之间预设的映射关系获得红外设备摆动角度，并根据红外设备的摆动角度生成驱动指令；驱动部件，控制端与随动控制模块的信号输出端连接，用于根据驱动指令驱动红外设备转动；红外设备，在驱动部件的动作下随方向盘转动而摆动；固定基座，用于承载；旋转基座，与固定基座转动连接，在驱动部件驱动下带动红外设备相对于固定基座旋转。用于解决现有技术中安全性不高等问题，通过红外设备随方向盘转动提高安全性。
红外装置及其控制方法控制系统驾驶系统车辆

[发明专利]一种盖体收纳平台及无人机车载装备-CN202010494084.4在审
发明人： 甘欣辉;万韬;赵长超;任德新;李虹;吴新;徐贵东;吴德华;付玉虎 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开一种盖体收纳平台及无人机车载装备，收纳平台包括：平台，两盖体旋转机构，分别安装在平台相对的两侧，包括半顶盖、与半顶盖底边铰接的侧盖和用于驱动所述半顶盖和侧盖在收容状态与展开状态之间进行切换的传动组件；两侧体旋转机构，分别安装在平台相对的另外两侧，且彼此与两盖体旋转机构相邻布置，包括底部与平台边缘铰接的侧盖和用于驱动侧盖绕铰接的边缘翻转的传动组件；收容状态下，所有侧盖及顶盖共同围设呈一个密封收纳箱；展开状态下，两盖体旋转机构折叠于平台的两侧；两侧体旋转机构的侧盖叠置于平台下的另外两侧或翻转至与平台顶面置于同一平面上。用于解决现有技术中展开状态占用空间大等问题，提高狭小空间适用性。
一种收纳平台无人机车载装备

[发明专利]一种可倒伏的升降桅杆装置-CN202010493755.5在审
发明人：吕彤光;甘欣辉;万韬;赵长超;庞景元;陈明辉;厉明升;李瑞;刘世利;王江枫;郭贺;吴德华 -专利权人：中国人民解放军96901部队25分队;江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括俯仰转动部件和方位回转部件。本发明通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能；在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能，方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。
一种倒伏升降桅杆装置

[发明专利]一种无人机回收系统及回收方法-CN202010494009.8在审
发明人：张翱;甘欣辉;万韬;李广德;李瑞;张涛;赵长超;宋亮;俞旻杰;李增鸣;刘鹏;孙红明;黄宁;师晨光 -专利权人：中国人民解放军96901部队25分队;江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机回收系统及回收方法，该系统包括：车载平台；直线模组和倒伏机构；直线模组底部安装在车载平台上，输出端能在驱动元件作用下在车载平台平面上平动；倒伏机构能在外力驱动下相对直线模组升降；倒伏机构底部安装在直线模组输出端；捕获末端和姿态调整机构；位姿调整机构包括上平台、安装在倒伏机构顶部的下平台及通过虎克铰安装在上下平台之间的多根电动推杆；通过驱动电动推杆动作实现上平台的位姿调整；捕获末端包括固定在无人机底部的接口杆和用于捕获接口杆并完成与接口杆锁定的接口底座，接口底座安装在上平台上。用于解决现有技术中无人机动态回收过程中耗时长、精度不高等问题，实现无人机动态快速、平稳回收。
一种无人机回收系统方法

[发明专利]高精度磁编码器的原点位置设置方法-CN201810217334.2有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;李智君;孙中阳;冯继林;吴德华;刘重九;喻子明;陈亚洲;顾香琴;杨宝奇;刘明智 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度磁编码器的原点位置设置方法，原点位置的设置需包含以下几个部分：磁编码器，低压直流有刷电机、直线运动机构、驱动控制模块、两个高重复位置接近开关。本发明克服了编码器传统方法里选用行程开关作为编码器原点位置精度不高的问题，选用接近开关作为编码原点位置时由于接近开关随温度变化感应距离变化导致原点位置发生改变的问题，保证了磁编码器在不同环境下仍能够保证很高的原点位置精度，与高精度绝对值编码器相比具有很高的经济性。
高精度编码器原点位置设置方法

[实用新型]一种基于VPX总线架构的综合图像处理信息集成系统-CN201921686004.4有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;杨苏文;李国强;彭硕玲;程智林;顾宫 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于VPX总线架构的综合图像处理信息集成系统，包括输入接口板、图像采集板、存储板、图像处理板、输出接口板、扩展模板背板及机箱。本实用新型可同时实现2路光纤、4路HD‑SDI及4路AV视频的采集、处理及送显，所有视频数据可通过SRIO总线实现数据共享。
一种基于 vpx 总线架构综合图像处理信息集成系统

[实用新型]一种共孔径多光谱光电探测系统的光轴平行性校准系统-CN201921381521.0有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;杨苏文;黄俊峰;崔启胤;吴国轩;朱婉莹;刘明智 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共孔径多光谱光电探测系统的光轴平行性校准系统，包括二维转台、控制计算机、光机组件、共孔径组件、第一分光镜、红外反射镜、第二分光镜、激光反射镜、红外热像仪、可见光电视、激光测照器、图像处理板和控制板；二维转台承载固定光机组件；所述控制计算机连接控制板和图像处理板；光机组件用于提供其它组件和元件的安装座；共孔径组件用于提供可见光、红外辐射的共孔径接收；第一分光镜对红外辐射高反；红外反射镜对红外辐射高反；第二分光镜对可见光高透，对激光部分透射；激光反射镜对激光高反；可见光电视包括可切换插入的激光窄带滤光片，可见光电视的探测器具有与激光发射同步曝光成像功能。
一种孔径光谱光电探测系统光轴平行校准

[实用新型]一种无人机快拆机臂-CN201920982027.3有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;沙伟;王世勇;朱华;佘磊;车秉燚 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机快拆机臂，属于无人机领域。包括与无人机机身连接的无人机快拆机臂座和无人机机臂，所述无人机机臂和无人机快拆机臂座通过卡接机构连接。本申请将无人机机臂通过卡接机构与无人机快拆机臂座相连，无人机快拆机臂座安装于机身，无人机机臂与无人机快拆机臂座相卡接，实现无人机机臂的安装，同样，将无人机机臂拔出，即可实现无人机机臂的拆卸，整个过程操作简单，一方面减少了无人机的空间尺寸，优化了运输问题，另一方面缩短了无人机装配时间，为无人机执行任务争取了宝贵时间。
一种无人机快拆机臂

[实用新型]一种单轴光纤陀螺寻北组件测试装置-CN201920769445.4有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;杨苏文;刘晨;王淑振;欧黎明;沈晨普;朱婉莹;韩沛 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种单轴光纤陀螺寻北组件测试装置，属于陀螺寻北测试领域。包括固定组件、可放置单轴光纤陀螺寻北组件的转接板和瞄具组件，所述瞄具组件包括瞄具和瞄具俯仰调节旋钮，所述瞄具和瞄具俯仰调节旋钮均设置在转接板后侧，并且所述瞄具俯仰调节旋钮用于调节瞄具的俯仰角度。本申请提供的单轴光纤陀螺寻北组件测试装置，在转接板上设置了瞄具组件，通过瞄具可以瞄准远处一固定目标，并可通过瞄具俯仰调节旋钮来调节瞄具的俯仰角度，验证多次寻北的重复性精度，同时，瞄具组件与单轴光纤陀螺寻北组件的分体式设计，能够方便拆装，便于进行问题定位，提高测试效率。
一种光纤陀螺组件测试装置

[实用新型]用于辅助多旋翼无人机起飞着陆的锥杆装置-CN201920453853.9有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;陈毓生;蒋鹏;刘鹏;王世勇;朱华;佘磊;邢宝峰 -专利权人：江苏无线电厂有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于辅助多旋翼无人机起飞着陆的锥杆装置，包括安装在无人机上的导向杆模块和安装在地面的接纳锥模块。本实用新型通过调平机构对接纳锥盘方位角度和水平角度的调节，可以保证接纳锥盘找到一个水平的位置，有利于无人机准确平稳的降落到接纳锥上，结构简单、对接容差大、操作容易。
用于辅助多旋翼无人机起飞着陆装置

[实用新型]一种双模切换无人机-CN201920914624.2有效
发明人： 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;蒋晓峰;刘鹏;莫凯燚;王世勇;朱华;佘磊;梅耀;杨宝奇 -专利权人：江苏和正特种装备有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种双模切换无人机，属于无人机领域。包括无人机机体、系留供电系统和非系留供电系统，所述无人机机体包括设备安装板和滑轨，所述滑轨设置于设备安装板底部，并在所述设备安装板和滑轨之间形成供电仓，所述系留供电系统和非系留供电系统均可沿着滑轨插入供电仓中并固定。本申请在设备安装板底部利用滑轨形成了供电仓，可安装系留供电系统和非系留供电系统，能够兼容两者的优势，扩大无人机的使用范围，降低使用成本，同时，该切换方式结构简单、拆装方便，可实现两种模式的快速切换。
一种双模切换无人机

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