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[发明专利]一种波浪能自主滑翔器用舵机-CN201911282491.2有效
发明人：邓小青;王海军;班伟;王华明;吴文辉 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪能自主滑翔器用舵机，其中滑翔器的水下驱动单元龙骨上安装有舵机，舵机包括舵机主体、舵轴、舵板以及传动机构。舵机主体内具备电机，电机轴通过传动机构连接舵轴；舵轴连接舵板。传动机构包括连接体、齿条、齿轮以及键。传动机构与电机轴之间实现卡入式自适应连接，用于将电机输出轴的直线伸缩运动转换为圆周运动，并带动舵轴驱动舵板。卡入式自适应连接方式中连接体与电机输出轴固定后卡入齿条的卡接部，电机轴自动找位，连接体和齿条保留极小的传动间隙，这种结构和安装不会形成装配应力和出现卡滞，避免电机额外负载和能源额外消耗，保证了舵机的高可靠性、高输出扭矩，能够适应连续长期远距离服役。
一种波浪自主滑翔器用舵机

[发明专利]一种适用于波浪能滑翔器的水下耐疲劳减震装置-CN201811641259.9有效
发明人：吴文辉;班伟;王海军;刘彦强;王华明 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于波浪能滑翔器的水下耐疲劳减震装置，属于海洋工程技术领域。该减震装置包括减震梁、整流块、限位板、减震梁连接块、连接轴转接块和连接轴；减震梁的两端套接减震梁连接块后通过螺钉固定，所述减震梁下方依次设有整流块和限位板，连接弯板将整流块和限位板固定在减震梁的中间段，两个连接轴转接块通过连接弯板固定在减震梁上方，连接轴的两端通过轴套转动安装在连接轴转接块上；减震装置通过连接轴与挂缆连接，通过减震梁连接块与滑翔器进行连接。本发明能够有效减小挂缆疲劳断裂的风险，大大提高波浪能滑翔器的使用周期。
一种适用于波浪滑翔水下疲劳减震装置

[发明专利]一种装备具有扰流及灰渣收集功能流阻的高参数黑水角阀-CN201811561575.5有效
发明人：班伟;马玉山;常占东;贾华;刘海波 -专利权人：吴忠仪表有限责任公司;吴忠仪表工程技术服务有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装备具有扰流及灰渣收集功能流阻的高参数黑水角阀，包括阀门主体组件、阀座组件，阀门主体组件内设有阀芯组件，阀体侧方开口具有入口腔，接管处具有出口腔，阀芯组件包括阀芯和推杆，推杆贯穿设于上端盖内且推杆下端伸出上端盖下端面连接有阀芯，阀芯沿出口腔轴线在推杆作用下上下运动，阀座芯上端面设置在阀芯下方并对应阀芯具有通孔，接管内固定有上顶面与阀座组件相接且内部具有减压流道的衬套组件，衬套组件内部具有通孔且通孔内固定有固体介质收集器。本发明结构简单，易于检修和维护，且易于根据应用工况调整节流作用的强弱，提高控制精度，可有效提高阀芯下部背压，降低阀芯组件与阀座组件的节流部位的流速。
一种装备具有收集功能参数黑水

[发明专利]一种利用GNSS三频相位组合数据监测水库水位的方法-CN202010199670.6在审
发明人：班伟;张小红;张克非;陈宇 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GNSS三频相位组合数据监测水库水位的方法，适用于水位监测使用。通过架设的水库大坝高坡临水面的GNSS变形监测接收机数据，利用三频相位组合获取干涉信号，提取三个载波信号，通过消除几何距离和电离层延迟的组合方式，获取干涉时序信号，利用小波分析进行谱分析获取干涉信号的主频率，将时序信号与卫星高度角一一对应，形成以卫星高度角为变量的时序信号，并对该非等间隔信号进行频谱分析，获取主频率，建立主频率和已知水库水位的模型，并通过模型获取实时水库水位。其步骤简单，可实现实时检测，检测精度高，可以实现自动检测无需人工干预。
一种利用 gnss 相位组合数据监测水库水位方法

[发明专利]一种封闭式燃气推力水下定时分离装置-CN201711448910.6有效
发明人：班伟;杨光;喻国兆;付光辉;陈霞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式燃气推力水下定时分离装置，将传统分离装置的高压燃气克服外水压做功优化为高压燃气克服摩擦力做功，大大减小了外水压对分离功能的影响，能够在2000米水深处可靠分离；采用的封闭式结构能隔绝水压对燃气推力的影响，适用水深范围大；销轴与释放物挂点中心采用偏距设计，可以减小释放钩对释放轴下端的拉力，进而减小燃气发生器的做功药质量，提高水下定时分离装置装配的安全性；将质量较大的滑动座作为运动件，在提供足够动能的同时减小运动速度，减弱运动零件间的冲击，延长使用时间；燃气封闭于腔体内部，工作后无气体及飞溅物泄露，提高产品使用过程中的安全性。
分离装置减小燃气推力水压高压燃气做功封闭式结构摩擦力做功燃气发生器产品使用分离功能可靠分离腔体内部运动零件飞溅物滑动座释放钩释放物释放轴运动件动能挂点偏距销轴水深装配燃气泄露封闭优化

[发明专利]一种波浪驱动装置-CN201811641227.9在审
发明人：班伟;吴文辉;王华明;王海军;田应元 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪驱动装置，该驱动装置包括主架、桨叶、转轴、限位轴和阻尼件；桨叶成对通过转轴、限位轴和阻尼件安装在主架的两侧，桨叶对沿主架的长度方向分布；转轴和限位轴分别对应主架上的转轴安装孔和弧形限位槽，两片桨叶同步以转轴为转动中心转动，限位轴在弧形限位槽内限制桨叶的转动范围，阻尼件两端分别与限位轴和主架固定，阻尼件将自由状态时的桨叶保持在水平状态，桨叶在水下的上下摆动均对驱动装置产生向前的分力。本发明利用波浪能及重力势能作为交替的动力源，使浮力平台无论在波浪的上升沿或者下降沿均可受到来自波浪驱动装置向前的拉力，从而实现低功耗自主航行。
桨叶限位轴主架阻尼件转轴波浪驱动弧形限位槽驱动装置转动转轴安装孔浮力平台上下摆动水平状态重力势能转动中心自由状态波浪能低功耗动力源交替的上升沿下降沿分力成对波浪

[发明专利]一种流线型抗冲击承力挂缆-CN201811651754.8在审
发明人：王华明;祝侃;王海军;吴小涛;班伟;田应元;吴文辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H01R13/533 文献下载
摘要：本发明公开了一种流线型抗冲击承力挂缆，该承力挂缆包括连接电缆和缓冲减振装置，所述连接电缆通过橡胶将钢丝绳、纤维绳和电缆硫化在其内部，连接电缆整体外形呈流线型扁平状；所述连接电缆一端连接水下平台，另一端通过缓冲减振装置连接水上平台，通过连接电缆实现水上平台与水下平台的连接、供电与数据传输。本发明通过低阻力流线型外形、高强度铠装以及抗冲击缓冲机构设计，提高承力电缆在复杂环境下承载能力与可靠性。
连接电缆抗冲击承力缓冲减振装置水上平台水下平台流线型外形钢丝绳承力电缆承载能力电缆硫化复杂环境缓冲机构数据传输一端连接整体外形扁平状低阻力纤维绳铠装橡胶供电

[发明专利]APF/SVG模块自动校准测试系统及测试方法-CN201611105543.5有效
发明人：宁李锋;班伟;韩丽娟 -专利权人：上海希形科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种APF/SVG模块自动校准测试系统及测试方法，上位机在接收到开始测试的指令后，通过程序下载器自动给被测APF/SVG模块下载程序，并通过综合测试机获取被测APF/SVG模块的测试数据；综合测试机，根据接收自上位机的控制指令，根据不同的测试状态给被测APF/SVG模块提供不同的交流电源、直流电源以及测试信号；程序下载器，通过数据接口接收上位机发过来的程序数据，并将程序数据发送给被测APF/SVG模块。本发明自动校准、测试系统操作简单，仅需将自动校准、测试系统和被测APF/SVG模块相连，然后在上位机上输入生产信息后，单击“开始测试按钮”，接下来的测试及校准工作完全由自动校准、测试系统自动完成，可以大大缩短校准、测试工时，并且不会出错或遗漏。
测试系统自动校准测试程序下载器程序数据综合测试上位机校准接收上位机测试按钮测试数据测试信号测试状态交流电源控制指令模块提供模块下载生产信息数据接口直流电源自动完成单击出错遗漏指令

[实用新型]一种应用于波浪能自主航行器的艇体-CN201721867521.2有效
发明人：田应元;吴小涛;李小涛;王华明;班伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B63B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于波浪能自主航行器的艇体，属于波浪能自主航行器技术领域，包括：壳体、浮力填充物、起吊环和挂缆座；所述壳体为由上壁板和下壁板对接而成的内部具有封闭空腔的船形结构，其内部的封闭空腔内填充有浮力填充物；挂缆座安装在壳体的封闭空腔内，其下板与壳体的下壁板固定连接，上板与壳体上壁板固定连接，且下板上的安装板穿过壳体的下壁板，上板上的安装座穿过壳体的上壁板；起吊环安装在挂缆座的上板的安装座上；所述艇体通过挂缆与水下航行体连接，且水下航行体的水密电缆通过挂缆座的过线孔与艇体内安装的仪器设备及功能模块连接；该艇体具有重量轻、耐腐蚀性好、强抗沉性、防撞性好及操作简单的特点。
壳体艇体封闭空腔波浪能航行器上壁板下壁板上板浮力填充物水下航行体安装座起吊环下板穿过本实用新型船形结构模块连接耐腐蚀性水密电缆仪器设备安装板防撞性过线孔抗沉性重量轻填充应用体内

[发明专利]输电线路模拟验证系统及方法-CN201610285137.5有效
发明人：伊仁图太;陈鹏;陈继东;徐煜;徐恒;孙宏丽;杨幼华;杜刚;班伟;吴天宝;欧平吉;张永;武军利;段生鹏;薛雷;孙锋;刘卫涛 -专利权人：西安同步电气有限责任公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明实施例的第一目的是：提供一种输电线路模拟验证系统，包括模拟杆塔，设置在模拟塔杆的中心线处设置有红外线发射装置以及安装在杆塔中心线顶端处和2/3处的两个高精度双轴倾角传感器，在所述基本塔体与塔身结合处设置有电动液压推杆，地陷模拟平台，设置在模拟杆塔底部，控制箱，与地陷模拟平台和电动液压推杆通过线缆连接，应用客户端，分别与控制箱和高精度双轴倾角传感器连接。通过分析、结合安装地区实际情况，得出了地质基础失稳和不平衡张力破坏是杆塔倾斜的主要原因，本系统基于此两项原因进行设计、模拟验证。本发明实施例的第二目的是：提供一种输电线路模拟验证方法，用于验证上述输电线路模拟验证系统的正确性。
输电线路模拟验证系统方法

[外观设计]用于室内安防巡逻巡检的机器人-CN201830281037.5有效
发明人：马炎超;班伟;祝涛剑;王振勇;刘彪;柏林;古永承 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于室内安防巡逻巡检的机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内安防巡逻巡检。3．本外观设计产品的设计要点：主体正面及头部外观造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计安防巡检室内巡逻机器人外观造型主体正面图片

[外观设计]用于室内安防巡逻的机器人-CN201830183139.3有效
发明人：马炎超;班伟;祝涛剑;王振勇;刘彪;柏林 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于室内安防巡逻的机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内安防巡逻。3．本外观设计产品的设计要点：在于主体正面及头部外观造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计安防室内巡逻机器人外观造型主体正面图片

[外观设计]用于室外安防巡逻的机器人-CN201830184139.5有效
发明人：马炎超;班伟;祝涛剑;王振勇;刘彪;柏林 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于室外安防巡逻的机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室外安防巡逻。3．本外观设计产品的设计要点：主体顶面及四周形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计安防室外巡逻机器人主体顶面图片

[发明专利]载人潜水器采样篮抛弃装置-CN201710256604.6有效
发明人：刘浩;叶聪;汤国伟;班伟 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：载人潜水器采样篮抛弃装置，包括带有第一凹槽的球铰支座，连接销一端的球头与第一凹槽结合且二者可相互脱出，连接销另一端与第二凹槽接合，第二凹槽包括分别设在转动座和固定座上的两个对半凹槽一；转动座与连接架铰接，转动座转动使两个对半凹槽一对合或脱开；固定座上设有第一通孔，转动座上设有第二通孔，第一通孔与第二通孔轴向贯通形成一整体贯通孔，拉杆从一端伸入整体贯通孔，拉杆的伸入端设有内螺纹孔，爆炸螺栓从另一端伸整体贯通孔，通过爆炸螺栓与内螺纹孔螺纹连接，将转动座与固定座固接；球铰支座、固定座均与连接架固接；连接销两端的中间销段上套接有悬挂架，悬挂架与采样篮固接。本发明采用电力驱动实现采样篮抛弃，工作可靠。
载人潜水采样抛弃装置

[实用新型]无源电力滤波器-CN201721774658.3有效
发明人：张宁;班伟 -专利权人：上海希形科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本实用新型无源电力滤波器，包括：箱体，箱体为中空结构；散热风机安装板，散热风机安装板设置在箱体内，散热风机安装板将箱体的内部分割成进风腔及出风腔；散热组件，散热组件设置在箱体内，散热组件位于进风腔内；隔板，隔板设置在进风腔内，隔板将进风腔分割成第一风室和第二风室；电阻，电阻设置在第一风室内，电阻安装在箱体的底板上；电感，电感设置在第二风室内，电感安装在箱体的底板上；电容，电容设置在第二风室内，电容通过安装支架固定在箱体的底板上。本实用新型结构简单，组装方便，生产周期缩短。空间隔绝，可靠性高，实用性强，安全性高。合理布局，提高散热效果，提高可行性。节约成本，较少资源消耗。重量轻，便于存放安装。
进风腔底板电感散热风机散热组件电容安装板无源电力滤波器隔板本实用新型室内电阻风室生产周期安装支架电阻设置隔板设置合理布局空间隔绝散热效果中空结构资源消耗组装方便出风腔重量轻分割节约