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[发明专利]一种不同协议信号互相转换收发系统-CN202010842765.5有效
发明人：马秀芬;姜玉波;赵加海;刘虎;丁雪梅 -专利权人： 珠海罗博飞海洋科技有限公司;青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明属于信号转换收发技术领域，涉及一种不同协议信号互相转换收发系统，支持CAN协议信号、485协议信号、I2C协议信号、0‑5V模拟信号、网络信号等信号之间的互相转换，可以将各种不同信号方便的输送给上位机或者其他设备，同时，支持15瓦特的稳定24V、12V、5V、3.3V直流输出供电，能实现多种不同类型协议信号互相转换，方便使用者任意使用和检测各种不同通讯类型设备，而且可以多种不同类型协议信号同时收发，方便同时比较和控制各种不同类型设备，并能提供大部分外设所需电压。
一种不同协议信号互相转换收发系统

[外观设计]五自由度机械臂-CN202030655789.0有效
发明人：梁鲁鲁;兰传春;丁雪梅;刘虎;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五自由度机械臂。2.本外观设计产品的用途：水下作业：如水下管道检修、水下探矿、环境监测、水下地质测绘、水下施工等等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
自由度机械

[实用新型]一种水下旋转机械手-CN202022380829.2有效
发明人：梁鲁鲁;兰传春;丁雪梅;刘虎;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下旋转机械手，包括机械手密封壳、机械手驱动模块和夹爪组件，机械手驱动模块安装在机械手密封壳内，包括第一轴承、第二轴承、第一电机、第一滚珠丝杆、第二电机、第三齿轮、第四齿轮、第一推杆轴和旋转支架；第三齿轮和第四齿轮啮合，构成的齿轮组置于机械手密封壳前端，第一电机与第一滚珠丝杠连接，第一滚珠丝杠通过第一轴承固定在机械手密封壳内，第二电机输出轴与第三齿轮转动连接，第一推杆轴一端与第一滚珠螺母连接，另一端穿过第四齿轮与旋转支架固定连接，旋转支架后端与第四齿轮周向固定后，与机械手密封壳通过第二轴承转动连接，夹爪组件固定在旋转支架前端。其结构简单，动作稳定，传动效率高，小巧灵活。
一种水下旋转机械手

[实用新型]一种水下三自由度机械臂-CN202022382774.9有效
发明人：梁鲁鲁;兰传春;丁雪梅;刘虎;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下三自由度机械臂，包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、上臂组件、下臂组件、第一连接件和第二连接件，第三驱动模块上的第二推杆轴伸长和收缩，带动第一连接件绕第三铰链转动，进而带动上臂组件转动，第二驱动模块上的第二推杆轴伸长和收缩，带动上臂组件绕第四铰链转动，第一驱动模块上的第二推杆轴末端伸长和收缩，带动第二连接件绕第八铰链转动，进而带动旋转机械手上下转动。其结构简单，动作稳定，传动效率高，小巧灵活。
一种水下自由度机械

[实用新型]一种手持式海星注射枪-CN202020886731.1有效
发明人：马秀芬;兰传春;丁雪梅;刘虎;梁鲁鲁 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A01K81/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式海星注射枪，包括汲药单元、注入单元、固定块、手柄、电池舱和电池，汲药单元、注入单元固定在固定块上，手柄固定在固定块下部，手柄底部与电池舱连接，电池置于电池舱内，电池分别与汲药单元的电路板和注入单元的电路板连接，提供电能，驱动电机带动拉杆运动，实现药液的汲取/注入，以及针头的伸出/缩回。其结构简单紧凑，方便携带，实用性强。
一种手持海星注射

[发明专利]一种水下五自由度旋转机械手-CN202011144980.4在审
发明人：刘虎;梁鲁鲁;兰传春;丁雪梅;马秀芬 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下五自由度旋转机械手，包括旋转机械手和三自由度机械臂，旋转机械手固定在三自由度机械臂末端，在三自由度机械臂的带动下上下、左右、前后移动完成抓取，所述旋转机械手包括机械手密封壳、机械手驱动模块和夹爪组件，机械手驱动模块安装在机械手密封壳内，外接机械手组件，驱动夹爪组件开合和旋转。其多自由度，能够实现水下设备的搭载，结构简单，动作稳定，传动效率高，小巧灵活。
一种水下自由度旋转机械手

[实用新型]一种水下维修辅助工装-CN202020978647.2有效
发明人：马秀芬;丁雪梅;纪明君;王克非;姜玉波 -专利权人： 珠海罗博飞海洋科技有限公司;青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下维修辅助工装，包括水下摄像机、控制舱、水下照明灯、支撑固定装置、无线连接器、智能终端、水下语音收发器和水上语音收发器，水下摄像机、水下照明灯均与控制舱连接，控制舱通过第一复合缆与无线连接器连接，无线连接器与智能终端连接，水下语音收发器和水上语音收发器连接。其结构简单，方便携带，在检修的过程中将采集的水下视频数据上传至水上，经验丰富的工程师根据视频现场指导水下工作人员作业,大大提高修复的效果和效率。
一种水下维修辅助工装

[实用新型]一种水下聚光灯装置-CN202020857568.6有效
发明人：马秀芬;丁雪梅;梁鲁鲁;朱家村;刘虎 -专利权人： 珠海罗博飞海洋科技有限公司;青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下聚光灯装置，属于水下设备，包括耐压密封壳、聚光杯、灯珠和灯座，灯座周侧固定在耐压密封壳内壁上，灯珠安装在灯座上，聚光杯后端开口套过灯珠抵靠在灯座上，聚光杯前端开口抵靠在耐压密封壳腔体前端，所述灯筒和灯座均为金属材质。其结构小巧，耐压性和密封性好，方便搭载，散热性好，使用寿命长。
一种水下聚光灯装置

[发明专利]一种应用于浑浊水下的视觉增强系统-CN202010413237.8在审
发明人：刘虎;马秀芬;王克非;兰传春;范平 -专利权人： 珠海罗博飞海洋科技有限公司;青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于浑浊水下的视觉增强系统，包括依次连接的摄像机模块、高速采集模块、运算处理模块、网络传输模块和终端设备；摄像机模块用于获取视频图像数据，将视频图像数据数字化；高速采集模块用于将数字化的视频图像数据读入高速缓存处理；运算处理模块用于实时高速处理采集的图像，对视频高速采集模块输送的视频数据进行高画质图像的实时处理，运算速度不低于16毫秒每张1920x1080图像；网络传输模块：将处理输出的图像进行实时压缩，然后输送到终端设备；终端设备用于呈现网络传输模块输送的图像。画面清晰，便于水下观测和水下距离测量，独立的图像处理模块可以在现有的嵌入式系统中运行，实现了水下摄像采集数据的在线实时处理。
一种应用于浑浊水下视觉增强系统

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