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[发明专利]用于将辅助接合件插入到工件中的装置和方法和组件-CN202180052709.4在审
发明人： V·詹森;J·埃德 -专利权人：阿诺德成形技术有限责任两合公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将辅助接合件(22)插入到工件(8)中的装置(10)，其中辅助接合件在待压入到工件中的区段中具有圆形的圆周，所述圆周具有最大第一直径，具有用于在辅助接合件的压入期间贴靠到工件的下侧处的模具(14)，其中模具具有贴靠区域(24)和被贴靠区域包围的凹口(26)，其中，凹口的边缘(28)偏离圆形形状，其中，凹口的边缘的在径向方向上最远地位于外部的区段位于假想外接圆(34)上，且其中，凹口的边缘的在径向方向上最远地位于内部的区段位于假想内接圆(36)上，其中，凹口的边缘具有至少三个伸入到凹口的外接圆中的突出部，且其中，突出部触碰内接圆，其中内接圆的直径比辅助接合件的第一直径小4％和10％之间且其中外接圆的直径比辅助接合件的第一直径大2％和5％之间。
用于辅助接合插入工件中的装置方法组件

[发明专利]用于基于图像的机器人外科手术的系统-CN201710208177.4有效
发明人： V·詹森 -专利权人：玛口外科股份有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人外科手术系统，所述系统包括：配置成可移动地连接至手术室的移动底座；第一机器人臂和荧光透视成像系统的第一元件，该第一机器人臂连接至移动底座并且包括配置成可替换地连接至外科手术工具的安装固定器，并且荧光透视成像系统包括源元件和检测器元件；第二元件，其配置成可相对于可以放置在第一元件与第二元件之间的患者组织结构重新定位；以及可操作地连接至第一机器人臂的控制器，控制器配置用于从可操作地连接至控制器的感测系统接收信号，感测系统配置用于检测连接至荧光透视成像系统的第一元件和第二元件中的每一个的一个或多个传感器元件的运动，并且确定第一元件和第二元件中的每一个之间相对空间定位。
用于基于图像机器人外科手术系统