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[发明专利]用于外科手术工具追踪的系统-CN201280055980.4有效
发明人： H·康;S·诺特曼 -专利权人：玛口外科股份有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了机器人外科手术的系统和方法。在一个实施方案中，系统包括控制器，其被构造成控制至少一个伺服电动机的致动；外科手术仪器，其被构造成在至少部分由所述至少一个伺服电动机的致动所控制的工作空间中可移动；和机械追踪器连杆，其耦合在细长仪器与患者骨骼解剖结构的一部分之间，所述追踪器连杆包括与一个或多个接头旋转传感器相关的一个或多个接头，且被构造成将接头信号发送到所述控制器；其中所述控制器至少部分基于从所述机械追踪器接收的所述接头信号来控制所述仪器的定位。
用于外科手术工具追踪系统

[发明专利]假体装置和用于植入假体装置的系统和方法-CN200680054325.1无效
发明人： J·K·奥托;B·哈加;R·阿博维特茨;A·米斯特里;S·诺特曼;S·B·布朗 -专利权人：马科外科公司
申请日： 2006-12-28 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：一种假体装置(5)包括被配置成布置在关节中的一个或多个部件(10，20，30，40，50)。所述部件包括被配置成提供关于所述部件的信息的至少一个特征(205，210，215，220，225，230，235)。所述信息可以用于确定或产生部件和关节和/或其他部件之间的关系。该关系可以用于评价和/或修改假体装置的期望性能和帮助确定一个或多个部件和患者的解剖结构之间的最佳关系。
装置用于植入系统方法