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[发明专利]一种基于车辆运行数据的电池容量衰减影响因子评估方法-CN202211210945.7在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;石友义;雷宇涵;卢青云 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明利用新能源汽车国家监测与管理平台的注册电动汽车运行数据，建立了一种基于车辆运行数据的电池容量衰减影响因子评估方法，解决了构建实验模型成本高、耗时长、缺乏实时性的缺点；然后每个所述电动汽车(不同型号)的动力电池在正常情况下的动力衰减建立第一数据库，并根据所述运行位置信息和运行环境构建包含所述电动汽车在每个区域的动力电池容量正常衰减标准的第二数据库，并从运行数据中选择造成动力电池衰减的特征因子，并通过所述特征因子和所述第一数据库、第二数据库进行相关性分析，筛选出关键影响的特征因子，并对其量化，以实现对电动汽车动力电池的容量衰减关键因子的评估。
一种基于车辆运行数据电池容量衰减影响因子评估方法

[发明专利]基于大数据的新能源汽车超载检测方法-CN202110372170.2有效
发明人： 王震坡;刘鹏;张普琛;张照生;武烨;曲昌辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了基于大数据的新能源汽车超载检测方法，通过计算同类车型在相同路段上的超载能耗概率，并与经处理的交管历史数据比较即可确定目标新能源汽车是否发生超载情况，克服了现有技术中繁复的单车单次的车辆检查方式，充分地发挥了新能源车辆以及大数据平台的优势，显著提高了超载检查的效率并降低了成本。结合对目标车辆平均速度概率的计算，将超载区分为超载且超速与超载不超速的不同情况，从而能够有效发现低速低耗能状态的超载目标车辆，避免了检查结果的遗漏或者将仅超速的目标误识别为超载，保证了本方法的精确性。本领域技术人员根据本发明所提供的教导，可以较为灵活地选择是否结合后续对平均速度的检测过程来调整结果的精确度。
基于数据新能源汽车超载检测方法

[发明专利]一种电池剩余寿命的预测方法及系统-CN202110260537.1有效
发明人： 王震坡;龙超华;刘鹏;李阳;葛付林;赵菲菲 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池剩余寿命的预测方法及系统，该方法包括：获得电池容量的样本数据；所述样本数据中包括按照充放电周期数排列的电池容量序列；采用高斯过程回归方法，以所述电池容量序列中的容量为输入，以电池的充放电周期数为输出训练电池预测模型；将待预测电池的当前容量输入所述训练后的电池预测模型，获得所述待预测电池的当前充放电周期数；将所述待预测电池的寿命终止容量阈值输入所述训练后的电池预测模型，获得所述待预测电池的寿命终止时的充放电周期数；根据所述待预测电池当前充放电周期数和寿命终止时的充放电周期数，确定所述待预测电池剩余充放电周期数。本发明提高了预测的准确性。
一种电池剩余寿命预测方法系统

[发明专利]一种基于车车通讯的分布式驱动车辆爆胎控制方法-CN202111082592.2有效
发明人：韩冰;刘鹏;王震坡;吴文靖;龙超华;祁春玉 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车车通讯的分布式驱动车辆爆胎控制方法，相比于现有技术，基于胎压和横摆率双参数判断是否爆胎，能够及时有效地对车胎情况作出准确判断并启动应急装置，利用分布式驱动自身特点，结合方向盘转角控制器和车身转矩控制器，快速控制各个车轮，使车辆回归稳定状态并停下，同时基于车车通讯技术，将爆胎车辆的状态信息与后方车辆进行沟通，方便后车及时作出减速避让处理，爆胎车辆则通过环境信息处理单元判断后方状态，对控制策略作出相应调整，从而能够避免因爆胎引发的自身和后方车辆的危险。
一种基于车车通讯分布式驱动车辆控制方法

[发明专利]一种纯电动车的综合续航里程达标度测试方法-CN202211114390.6在审
发明人： 王震坡;刘鹏;贺劲松;雷宇涵;石友义 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本专利涉及车辆续航里程测试领域，具体是一种纯电动车的综合续航里程达标度测试方法，包括以下步骤：S1：大数据前处理；S2：不同城市不同用户群体典型用车场景划分，私人用户用车按各城市的用车场景下的出行里程占比，计算对应的场景使用率R(condition,city)；S3：构建真实续航里程和工况续航里程之间的对应关系，具体包括以下步骤：S3‑1：计算单车在不同月份和不同场景下的平均续航里程；S3‑2：计算各场景各月份下的续航里程达标度；S3‑3：计算续航里程达标度的分布函数；S3‑4：计算综合续航里程达标度。本方案以城市为单位，构建出私人乘用车在典型用车场景下的综合续航里程达标度，从而为电动汽车的续航里程设计、测试和宣传提供有价值的参考。
一种电动车综合续航里程达标测试方法

[发明专利]一种多车编队速度规划方法及系统-CN202211061465.9在审
发明人：张雷;王震坡;刘济铮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车编队速度规划方法及系统，涉及车队速度规划领域，该方法包括：构建汽车编队的位移方程；所述位移方程为表示所述汽车编队中头车的实时位置的方程；基于能源消耗、通行效率和乘客舒适度确定所述汽车编队的目标函数；所述乘客舒适度根据车辆的加加速度确定；以最小化目标函数，以交通信号灯时序、交通规则中的车速限制和车辆性能对加速度的限制为约束求解所述位移方程。本发明降低了能耗、改善了乘客舒适度同时提升了通行效率。
一种编队速度规划方法系统

[发明专利]大数据驱动的分布式驱动电动汽车车速预测方法及系统-CN202211070403.4在审
发明人： 王震坡;刘济铮;张雷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种大数据驱动的分布式驱动电动汽车车速预测方法及系统，通过构建基于马尔科夫链的初始状态空间，根据实时工况数据对初始状态空间进行重构，得到重构状态空间；基于临近代替法，在样本工况数据中的离散采样点的集合中确定与当前的实时工况数据的离散采样点距离最近的采样点，并根据替代采样点所处的状态替换当前的实时工况数据的状态，得到替换状态空间；基于最大似然估计法，根据替换状态空间得到状态转移概率矩阵；最后对预测时域内的车辆未来车速进行预测，得到未来车速状态。本发明实现了样本空间实时更新和系统状态在线替换，有效地解决了由于样本工况状态缺失导致的预测中断问题，提高了车速预测精度和实时性。
数据驱动分布式电动汽车车速预测方法系统

[发明专利]电动车辆底盘碰撞防护及报警系统-CN202110429831.0有效
发明人： 王震坡;刘鹏;张大禹;张照生;曲昌辉;武烨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动车辆底盘碰撞防护及报警系统，该系统包括：微弯光纤传感器、微处理器和ECU。其中，通过采用微弯光纤传感器获取的光信号感知自底盘及电池箱体是否发生形变。微处理器将光信号变化转换成电信号变化，并对电信号的变化率进行计算。ECU根据预设阈值对电信号的变化率进行判断，从而完成对底盘及电池箱体形变程度的评估，并控制相关装置进行处理。基于此结构，本发明能够及时对驾驶员进行有效警示并采取不同的应对策略，针对现有的通过加装底盘防护结构的防护策略而言，能够更及时迅速的对底盘碰撞强度进行评估，提醒驾驶员采取合理应对措施，避免因电池箱体过度损伤所引发的车辆燃烧等严重事故。
电动车辆底盘碰撞防护报警系统

[发明专利]数据驱动的特定驾驶场景车辆筛选以及里程核查方法-CN202110602199.5有效
发明人： 王震坡;贾子润;刘鹏;张照生;武烨;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据驱动的特定驾驶场景车辆筛选以及里程核查方法，利用新能源汽车车载大数据从多种车辆运行状态与信息加以考虑，实现了从包含了海量非教学用车辆的大数据中对特定驾驶场景(例如驾校中专门用于练习倒库的新能源车辆)的分层次精确筛选，结合车辆仪表显示的车速、里程信息以及由其他角度计算得到的车速和里程，对筛选出的车辆里程实现了全面而精确的核查，从而具有了现有技术中所不具备的诸多有益效果。
数据驱动特定驾驶场景车辆筛选以及里程核查方法

[发明专利]一种云端动力电池健康度评估系统及方法-CN202011334011.5有效
发明人： 王震坡;刘鹏;谢俊隽;龙超华;石文童 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种云端动力电池健康度评估系统及方法。该系统包括数据采集装置、云端数据平台、数据预处理装置以及动力电池健康评估系统；所述数据采集装置与运行的新能源汽车的动力电池连接；所述云端数据平台与所述数据采集装置连接；所述数据预处理装置与所述云端数据平台连接；所述动力电池健康评估系统与所述数据预处理装置连接；所述动力电池健康评估系统用于将预处理后的实时的数据进行特征提取，并根据提取后的特征与特征标准数据库中相对应的特征，基于机器学习算法确定电池健康度，并根据所述电池健康度输出电池健康评估结果。本发明实现对动力电池健康状态的低成本、实时在线、准确地评估。
一种云端动力电池健康评估系统方法

[发明专利]一种基于粒子滤波的多工况路面附着系数估计方法及系统-CN202211061529.5在审
发明人：张雷;王震坡;郭鹏宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子滤波的多工况路面附着系数估计方法及系统，属于路面附着系数估计技术领域。所述方法包括：基于新型传感器布置系统获取车辆运行数据；基于车辆纵向动力学模型，根据所述车辆运行数据使用粒子滤波方法估计纵向工况路面附着系数；基于车辆横向动力学模型，根据所述车辆运行数据使用粒子滤波方法估计横向工况路面附着系数；根据所述纵向工况路面附着系数和所述横向工况路面附着系数，使用估计模式决策方法更新路面附着系数。采用本发明方法能够实现纵向和横向多工况路面附着系数的精确估计。
一种基于粒子滤波工况路面附着系数估计方法系统

[发明专利]一种新能源汽车动力电池多维模型融合的故障诊断策略-CN202210946816.8在审
发明人：张翔;张泽坤;王震坡;林倪;张照生;韩冰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车动力电池多维模型融合的故障诊断策略，充分利用了新能源汽车实车大数据，并全面考虑了不同地域、季节、工况、里程等多种因素，通过融合模型与分类分析实现特征参数标准值的准确提取，从而可确定出有利于训练神经网络的多个关键特征。通过神经网络与逻辑回归函数耦合搭建和训练，可以实现对实际运行车辆动力电池风险的精确评估和故障诊断。本发明在构建训练数据集中以样本扩充的方法还有效解决了样本正反例数量级差别过大的问题，显著提高了模型的收敛速度和收敛程度。
一种新能源汽车动力电池多维模型融合故障诊断策略

[发明专利]一种新能源汽车电池安全性能评价方法-CN202210798403.X在审
发明人：张照生;周立涛;姜良维;王震坡;刘鹏;吴益忠;王硕;张晖;赵岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车电池安全性能评价方法，全面考虑了电压极差、温度上升速率、温度不一致性、充电开始与结束时离群单体占比、自放电率等多个影响动力电池安全性能的维度，充分利用了新能源汽车的海量实车大数据，对单车的运行数据实时地评价其安全性能。通过计算各维度指标的马氏距离，能够突破不同物理参数量纲及相关性的限制，从而可根据需要对单车的一定历史运行周期或不同车型之间的安全状态实现对比，使动力电池安全预警的精确性显著提高。
一种新能源汽车电池安全性能评价方法

[发明专利]基于新能源汽车数据插值的电压估计方法-CN202110649253.1有效
发明人：张照生;徐昊骥;王震坡;刘鹏;林倪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于新能源汽车数据插值的电压估计方法，其对现有新能源汽车的电压数据采集与预测方式进行了改进，在传统的基于数学理论的插值手段基础上，考虑了车辆在实际运行路线中所经历的多种工况，有效提高了电压曲线的预测精度。通过电压的计算结果，还能够对由电子地图或卫星导航平台获取的行驶路线进行标定，在不进行复杂的导航数据获取、运算的前提下，以极其便捷的方式实现了车辆行驶轨迹的精确确定，从而使本发明具有了现有技术所不具备的诸多有益效果。
基于新能源汽车数据电压估计方法

[发明专利]针对现实新能源汽车的电池健康状态估计方法-CN202110560243.0有效
发明人： 王震坡;佘承其;刘鹏;张照生;林倪;武烨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对现实新能源汽车的电池健康状态估计方法，通过将现有的、容易得到的单体层面SOH预测方程，和海量实车大数据计算得到的包级别容量增量IC值有机结合，有效地解决了现有动力电池SOH估计中对电池包健康状态无法测量，估计结果无法满足精度要求的技术问题，避免了对电池包进行大量循环老化试验、标定与数据处理所带来的人力、物力消耗。
针对现实新能源汽车电池健康状态估计方法