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[发明专利]车辆配置对自动驾驶系统安全性影响的评估方法-CN202310838352.3有效
发明人： 王铁鑫;潘琦;岳涛;马健伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆配置对自动驾驶系统安全性影响的评估方法，包括以下步骤：（1）选取高保真模拟器作为测试环境，选取被测的自动驾驶系统，联合仿真。（2）选取车辆动力学模型，设置车辆配置中各个参数的范围域和默认值，搭建车辆测试运行场景。（3）选取评价车辆安全性能的通用度量指标，建立多目标优化模型。（4）将搜索算法提供的配置中选取参数的值与仿真模拟器接口进行信息交互。（5）使用多目标搜索算法对模型进行求解，得到使得自动驾驶车辆安全性降低的配置组合。本发明使用高保真汽车仿真模拟器结合搜索算法帮助汽车工程师解决在现实场景中难以组合配置中大量参数的问题，有效地节约了时间和金钱成本。
车辆配置自动驾驶系统安全性影响评估方法

[发明专利]基于Carla与ROS的自动驾驶仿真测试方法-CN202310548456.0有效
发明人：田烁;王铁鑫;陈启蔚;向以龙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供基于Carla与ROS的自动驾驶仿真测试方法，该方法包括：在自动驾驶模拟器Carla中创建仿真驾驶环境，配置自动驾驶代理控制虚拟车；在配置ROS系统的物理车与自动驾驶模拟器Carla中虚拟车之间建立实时数据交互与动作映射，实现ROS与Carla的协同仿真；支持导入不同场景文件对自动驾驶车辆进行场景测试。通过JSON配置文件自定义添加、灵活配置虚拟传感器套件；实现虚拟车行驶姿态与传感器数据的可视化展示，提供传感器数据采集的功能；本发明解决了现有的自动驾驶仿真测试真实性和完善度不足的问题，并集成场景测试、传感器可视化与数据采集功能，提升自动驾驶算法的测试效率，有效降低自动驾驶测试的成本。
基于 carla ros 自动驾驶仿真测试方法

[发明专利]用于企业合作的知识数据存储方法、装置-CN202010380019.9有效
发明人： 王铁鑫;李文心;杨志斌;陶传奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于企业合作的知识数据存储方法、装置，所述方法包括：依据获取的知识数据，采用RDF和Owl建立知识数据库；在所述知识数据库之中，采用Neo4J作为知识数据库的存储引擎存储知识数据；对知识数据库进行数据更新和维护；所述知识数据库接收基于限定性语言模板的请求信息。采用上述技术方案，可以应对企业合作场景，实现面向企业合作相关的知识数据计算进而实现查询、更新或者维护，同时由于空间复杂度的降低，在知识数据计算过程中的资源消耗较小，可以在个人电脑上进行。
用于企业合作知识数据存储方法装置

[发明专利]基于Yolov5和Drools的管道病害识别方法-CN202310494325.9有效
发明人：邹越超;王铁鑫;钱申鹏;梅饶高;蒋相成;徐益琳 -专利权人：南京航空航天大学;南京德奈特系统科技有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于Yolov5和Drools的管道病害识别方法，包括：利用Flask框架部署深度学习模型，上传管道图像或视频，对管道视频进行关键帧提取；基于Yolov5模型对管道图像或视频的关键帧进行检测，输出检测结果图像以及病害信息，提取病害属性；通过JPype库引入Drools规则引擎模块，将管道病害属性传入并封装成实体对象，进而执行规则推理，与基于行业标准制定的DRL规则进行匹配，推理得到管道修复建议表；局部刷新管道病害修复建议表，整合管道病害属性和修复建议。本发明通过结合深度学习和规则引擎，实现管道病害识别、等级判断和修复建议生成一体化，节省人力成本并提高管道病害检测效率。
基于 yolov5 drools 管道病害识别方法

[发明专利]训练慌张步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置-CN202310547846.6在审
发明人： 王铁鑫;叶汉银;黄鹏;李剑 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及步态识别技术领域，公开了一种训练慌张步态识别模型的方法、步态识别方法及相关装置，获取多个步态样本，步态样本包括由惯性测量单元对足部的行走步伐进行采集得到的加速度信号波和角速度信号波，一步态样本标注有标签，标签包括慌张步态或正常步态。根据步态样本的周期性，对步态样本进行划分，得到多个步态周期波段。采用若干个步态周期波段，对二分类算法模型进行迭代训练，得到慌张步态识别模型。在此实施例中，将各个步态样本按其周期性进行划分，使得得到的每个步态周期波段能够反映完整步子的运动数据，符合行走周期。从而，训练得到的慌张步态识别模型基于分析挖掘每个步态周期波段的潜在特征，能够准确识别出慌张步态。
训练慌张步态识别模型方法相关装置

[发明专利]一种信息智能解析方法、系统及存储介质-CN202310811685.7在审
发明人： 王铁鑫;张超;苏圣阳;孙进宇;刘彬 -专利权人：南京航空航天大学;南京德奈特系统科技有限责任公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息智能解析方法、系统及存储介质，涉及人工智能领域，所述方法包括：政策文件预处理，获取政策关键内容；使用自然语言处理技术，训练政策指标自动抽取模型，所述自然语言处理技术主要包括：命名实体识别、关系抽取；根据政策指标自动抽取模型，将政策文本自动解析为指标三元组；构建政策指标知识图谱，使用图数据库存储指标三元组信息；政策知识查询，针对于企业，提供政策指标知识查询的服务。本发明有效解决政策文本解读困难问题，使用政策指标三元组表示政策文件，构建知识图谱存储政策信息，能自动抽取、存储政策文本的关键信息并提供政策知识查询等服务。
一种信息智能解析方法系统存储介质

[发明专利]多维海量数据的可视化建模方法及深度挖掘方法-CN202310824881.8在审
发明人： 王铁鑫;马健伟;江宏;衡健;李成;徐益琳 -专利权人：南京航空航天大学;南京德奈特系统科技有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明为多维海量数据的可视化建模方法及深度挖掘方法，涉及大数据技术领域。该方法包括：数据接入，数据接入包括数据来源、数据库接入配置、数据库表信息；根据接入的数据通过查询数据库的方式建立资源库；设置工具库，对不同工具构建相应的数据库查询模板；配置建模画布模块、节点管理模块、连线管理模块实现建模模块；将建模数据进行规格化处理存入模型超市；使用建模模块输出的数据导入挖掘源数据；确定挖掘目标并设置挖掘算法；针对挖掘算法输出进行结果展示及内容决策。本发明能够解决多维度的、多来源的数据库建模问题，实时进行数据挖掘及模型预测，将数据操作从技术层面凝练到事务处理层面，提高操作人员对复杂数据的建模及探查能力。
多维海量数据可视化建模方法深度挖掘

[发明专利]一种面向数字孪生应用的强实时数据通信方法-CN202310824884.1在审
发明人： 王铁鑫;向以龙;田烁;陈启蔚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提出一种面向数字孪生应用的强实时数据通信方法，涉及物联网以及传感器领域，传感器收集物理世界的数据，通过Socket或Lora将数据传输到仿真环境，对数据进行可视化展示并增强数字孪生的真实性。传感器数据收集，将传感器与硬件端口连接，运行程序收集数据。通过本发明，可以通过传感器获取真实物理数据，并能够传输到仿真环境进行参数设置，有效的解决仿真软件获取真实环境数据的问题，并增强数字孪生的真实性。
一种面向数字孪生应用实时数据通信方法

[发明专利]一种面向数字孪生应用的多维模型构建方法-CN202310343513.1有效
发明人： 王铁鑫;陈涛;岳大川;郑成民;严欣华;蒋凡;徐安 -专利权人：南京航空航天大学;南京德奈特系统科技有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向数字孪生应用的多维模型构建方法,包括：步骤1：创建地质的三维信息模型；步骤2：创建环境的三维信息模型；步骤3：创建建筑的三维信息模型；步骤4：对三维模型进行轻量化处理，将处理好的模型处理成网页端适用的GLB格式；步骤5：对模型进行打点，标注传感器位置；步骤6：将多个三维模型融合成多维模型，展示各个多维模型对应的多维度信息。本发明方法将环境信息、地质信息和建筑信息搭建成三维模型，将其融合成多维模型，并对其进行轻量化，进而开发通用的网页端程序将模型和多维度信息进行数字孪生、实时通讯，可适用于建筑单位对施工对象的管理与展示，有效的实现建筑模型数字化。
一种面向数字孪生应用多维模型构建方法

[发明专利]一种面向桥梁病害自动识别方法-CN202310303531.7在审
发明人： 王铁鑫;王星星;蒋凡;徐安;李成;高婷婷 -专利权人：南京航空航天大学;南京德奈特系统科技有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种面向桥梁病害自动识别方法，该方法包括：步骤一：确定桥梁技术状况评定标准中专业术语的概念，并确定每个概念的属性以及各概念间的关系；步骤二：根据概念及其关系定义类的层次结构，定义类的属性，对属性进行约束，构建桥梁病害本体模型；步骤三：获取桥梁病害的图片信息，创建桥梁病害本体模型的病害实例；步骤四：基于桥梁病害评估公式创建SWRL推理规则，实现对桥梁病害类型、病害等级以及相应病害的扣分值的自动推理。本发明利用自然语言处理技术，抽取相关知识构建本体知识模型，结合知识推理实现病害的自动推理，节省了在桥梁病害识别中的大量人力参与，建立结构化桥梁病害知识体系，提高了桥梁病害识别的效率。
一种面向桥梁病害自动识别方法

[发明专利]一种OML对RUCM的表示方法-CN202010326457.7有效
发明人： 王铁鑫;吴怡;岳涛;刘文静 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种OML对RUCM的表示方法，包括以下步骤：1、根据RUCM建模元素间的关系，确定所需转换的元素和关系；2、根据OML建模元素，制定步骤(1)中RUCM和OML之间的映射规则，形成RUCM的oml vocabulary；3、读取RUCM的文本实例，调用步骤2中vocabulary，输出相应的OML文本实例。本发明用以解决现有领域共享知识的需求；实现RUCM实例到OML实例的自动化转换，提高工业设计中需求阶段的效率；省却转换过程中的人力参与，提高数据处理的效率。
一种 oml rucm 表示方法

[发明专利]一种WordNet到Neo4J的映射方法、语义检测方法及语义计算扩展接口生成方法-CN201910477451.7有效
发明人： 王铁鑫;李文心;曹静雯;杨志斌;周勇;陶传奇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种WordNet到Neo4J的映射方法、语义检测方法及语义计算扩展接口生成方法，包括：提取同义词集合有效信息，并将其映射到Neo4J中的同义词集结点上；采用广度优先算法遍历每个以特定关系相关连的两个同义词集结点，并生成相应的Neo4J同义词集结点之间的连接；遍历WordNet中的所有单词和每个单词对应的义元集合，并基于义元集合实现单词到同义词集的绑定形成单词结点。本发明采用基于WordNet语义关系网络实现了高效的语义计算，语义计算的实现上浮到了基于Cyper语言层，表达更加直观，使得语义计算可视化，并且映射到Neo4j的图结构，处理数据的速度更快；Neo4j的图结构的优化使得语义检测算法的实现过程中的查询从空间复杂度On^n降到了O1。
一种 wordnet neo4j 映射方法语义检测计算扩展接口生成

[实用新型]电缆桥-CN202222210378.7有效
发明人： 王铁鑫;吕文伟;王斌;刘轩宇;赵荣;高源 -专利权人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆桥，电缆桥包括：两个支撑组件，两个支撑组件间隔设置，每个支撑组件均具有相对设置的行走端和伸缩端；两个行走组件，与两个支撑组件一一对应设置，行走组件设置在行走端；固定组件，设置在两个支撑组件之间，固定组件的两端分别与两个支撑组件的伸缩端固定连接，固定组件用于放置电缆。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的电缆桥移设难度高的问题。
电缆

[发明专利]一种面向自动驾驶需求分析的建模及模型转换方法-CN202211665136.5在审
发明人：胡炎淋;王铁鑫 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向自动驾驶需求分析的建模及模型转换方法，包括：步骤1：定义UML拓展元模型；步骤2：得到中间模型；步骤3：生成目标拓展模型。本发明通过对自动驾驶相关术语和概念以及自动驾驶车辆行为特性进行分析提取，将抽象出的概念与UML分析模型进行结合，实现UML类图和活动图在自动驾驶领域的拓展，根据自动驾驶系统限定性用例建模语言的自动驾驶概念，制定模型转换规则，基于Java语言编写模型转换引擎实现模型转换方法，弥补了通用模型转换方法不能处理RUCM4ADS模型的缺陷，促进自动驾驶领域模型转化的效率和准确性，有助于系统需求后续的分析与测试，进而提高自动驾驶领域需求建模的准确性。
一种面向自动驾驶需求分析建模模型转换方法

[发明专利]一种基于深度学习的桥梁病害自动识别方法-CN202310281075.0在审
发明人：章羚;王铁鑫;岳大川;于宪政;温晓光;王京杭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的桥梁病害自动识别方法，采集桥梁相关部件的病害视频，对视频进行截图操作，并将图片中桥梁病害位置及病害类型进行标注，从而自建训练数据集；根据所述训练数据集，对桥梁病害进行训练，得到深度神经网络模型；将桥梁病害视频输入到优化后的YOLOv5神经网络模型中进行自动识别，输出病害识别分类结果以及病害定位结果，并生成对应的XML文件。本发明以自动化方式代替人工方式进行桥梁病害的识别及标注，有效地提高了识别及标注桥梁病害的效率，降低了人力成本，且输出结果可应用于大型的桥梁病害数据集的自动生成训练。
一种基于深度学习桥梁病害自动识别方法

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