“王重秋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果104个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于人机协作的煤矸石分拣机器人-CN202310750397.5在审
发明人：杨建华;章嘉诚;黄升平;王重秋;杨岩;沈萌恩;刘添;曲昊阳;袁帅東;宋振豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机协作的煤矸石分拣机器人，包括：机械臂，机械臂设置在煤矸石输送带一侧，机械臂的各个关节处均设置有伺服电机和减速器；夹持器设在机械臂的自由端，夹持器上设置有伺服电机；骨骼架控制器安装在工人工位上，骨骼架控制器的各个关节处均设置有旋转编码器，旋转编码器与机械臂上的伺服电机通过脉冲信号连接；握把中设置有位移传感器，位移传感器与夹持器上的伺服电机通过脉冲信号连接；摄像头拍摄煤矸石输送带上的图像信息，并传送到工人工位处。通过让工人操控骨骼架控制器，便能够让机械臂挑拣并搬运煤与煤矸石，既可以解决机器视觉分拣准确率不如人工经验判断问题，又可以提升分拣效率，减轻矿工劳动强度。
基于人机协作煤矸石分拣机器人

[发明专利]露天矿矿用自卸卡车身份识别装置及方法-CN202010031951.0有效
发明人：张雪飞;张磊;王重秋;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿矿用自卸卡车身份识别装置及方法，装置包含角反射器定位阵列、超声雷达阵列、立柱、角反射器识别阵列和行车道，立柱沿竖直方向的顶端安装有超声雷达阵列，角反射器定位阵列和识别阵列设置在车厢的顶端，由超声雷达阵列扫描，解析两个阵列中角反射器的位置和数量，获得矿用自卸卡车的固有二进制编码，采用超声雷达与角反射器相结合，以相应位置是否检测出角反射器进行二进制编码，对矿用自卸卡车进行无源身份识别，不受高粉尘、低可见度影响，不需要矿用自卸卡车与检测设备之间进行通讯，采用双超声雷达定位的方式进行噪点清除，采用二维角反射器定位阵列进行角度校正，结构新颖，可靠实用，经济性良好。
露天矿卡车身份识别装置方法

[发明专利]矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法-CN202010031953.X有效
发明人：张雪飞;王重秋;张磊;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸卡车露天矿区防撞检测装置及方法，装置包括车载防撞模块、人用防撞模块和矿卡防撞模块，矿卡防撞模块由超声雷达、立柱和矿卡角反射器阵列构成，立柱的顶端设有超声雷达，矿卡角反射器阵列呈口字形设置在车厢前端一侧，车载角反射器阵列呈品字形设置在小车车顶中部，人用角反射器沿竖直方向固定在头盔顶端，采用超声雷达与角反射器相结合，对矿用自卸卡车的周围车辆和人员进行无源检测，不需要矿用自卸卡车与检测设备之间进行通讯，以不同的角反射器组成形状表征矿卡、小车和人员，提高了识别的精度和可靠性，采用探测天线侦测超声雷达频段的方式对小车和工人进行自动安全提醒，结构新颖，可靠实用，经济性良好。
卡车露天矿区检测装置方法

[发明专利]基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统及检测方法-CN202310522790.9在审
发明人：王聪;杨建华;李尚袁;王重秋;李宝峰;娄立泰;宫涛;马凯旋;李大利;沈萌恩 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统及检测方法。基于毫米波雷达的尾绳摆动与扭结检测系统的工作过程包括以下步骤：S1、环境分析；S2、设备安装；S3、雷达机器人巡检开始；S4、尾绳的摆动与扭结分析；S5、尾绳摆动与扭结异常处理；S6、雷达检测装置恢复巡检；S7、报告生成。本发明的于毫米波雷达的矿井提升机尾绳摆动与扭结检测系统的检测方法，具有传播衰减小的优点，对于井下烟、尘和水汽的穿透效果好，不依赖光源，能够全天候实现尾绳摆动与扭结的检测，适应尾绳实际工况中的无光环境；可以实现多根提升机尾绳的同步实时检测，检测效率高，检测实时性好，能够在尾绳故障的发生时快速预警。
基于毫米波雷达摆动扭结检测系统方法

[发明专利]一种基于持续学习的域适应骨架行为识别方法和系统-CN202111341029.2有效
发明人：闫秋艳;王重秋;王志晓;袁冠;郭震 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种基于持续学习的域适应骨架行为识别方法和系统，方法包括：获取源域和目标域的新增骨架行为数据，采用滑动窗口法提取骨架行为数据序列，生成新增样本集；将新增样本集作为训练样本集；构建基于注意力机制的域适应网络模型，基于训练样本集对基于注意力机制的域适应网络模型进行训练，计算基于注意力机制的域适应网络模型的整体损失，若整体损失大于阈值，则从当前训练样本集中随机提取部分样本存入经验学习库中，从经验学习库中提取部分样本与下一轮训练的新增样本集中的样本组成下一轮训练的训练样本集，继续进行下一轮训练；否则训练结束，得到骨架行为识别模型；基于骨架行为识别模型对目标域的待识别骨架行为进行识别，得到识别结果。
一种基于持续学习适应骨架行为识别方法系统

[发明专利]屋盖钢桁架滑移拼装施工平台及安装方法-CN201611107420.5有效
发明人：岳志军;陈勇;王志强;连亮亮;李明坤;贾定祎;姚立志;于海;徐信文;王重秋;蒋鸿鸾;杨康志;贺笃圣;张维龙;杨建文;曹琦;周雪莲;黄强;高吉 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种屋盖钢桁架滑移拼装施工平台，所述体系主要包括格构式支撑架、拼装平台、滑移轨道、临时支座、定位胎架，格构式支撑架设置于地面及结构平台上，两两之间设置有平台联系钢梁，且单个格构式支撑架两侧均设置有支撑胎架缆风绳；格构式支撑架顶部设置有纵横向平台钢梁，在纵横向平台钢梁围合的设计区域内安装有平台走道梁及平台次梁，共同组成拼装平台；拼装平台上设置有滑移轨道，滑移轨道两侧安装有定位胎架。本发明在保证拼装平台稳定性的同时，通过设置滑移轨道大幅提高屋盖钢桁架的拼装效率，且整个施工平台安全性高，拆装快捷。本发明还提供了上述屋盖钢桁架滑移拼装施工平台的施工方法。
屋盖钢桁架滑移拼装施工平台安装方法

[发明专利]一种基于协同进化卷积神经网络学习的遥感图像分类方法及装置-CN202010047847.0有效
发明人：赵佳琦;周昳晨;周勇;夏士雄;姚睿;王重秋;杜文亮 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同进化卷积神经网络学习的遥感图像分类方法，属于图像处理技术领域。首先初始化多个不同优化方法的相同网络，将初始化的网络同时进行训练,选取一个时间间隔，在每个时间间隔后，选取在测试集上分类准确率最高的网络，保存其模型的全部参数并将保存的模型参数赋予协同训练中剩余的网络，进行网络的迭代训练，每次丢弃表现较差的模型参数，继承表现最好的模型参数。使得每个优化方法充分发挥其功能，达到优化最大化，提高收敛速度，达到较高的准确率。本发明可对大规模的高分辨率遥感图像进行场景分类，大大提高遥感图像分类的准确性，可用于自然灾害的检测与评估，环境监测等领域，减少判断与决策失误性，减少损失。
一种基于协同进化卷积神经网络学习遥感图像分类方法装置

[发明专利]一种耦合磁吸、离心与过滤的抗粘结油液磨粒富集系统-CN202310128373.6在审
发明人：李宝峰;娄立泰;杨建华;单振;李尚袁;沈萌恩;王重秋;王聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合磁吸、离心与过滤的抗粘结油液磨粒富集系统，包括进油管，安装在进油管前端的调压模块，设置在进油管外周的可变磁控式磨粒集聚模块，安装在进油管末端的磨粒离心富集模块，连通在磨粒离心富集模块侧面的磨粒特性检测模块，连通在磨粒离心富集模块底部中心位置的油液循环孔，以及安装在油液循环孔内的过滤筛。本发明将磁吸、离心与过滤三种分离磨粒的方式有机、按序耦合，克服各分离方式独立分离不彻底的缺陷，达到彻底分离油液中磨粒的目的，此外，被分离的磨粒被富集并导出到磨粒特性检测模块，以实现对油液中磨粒特性进行检测的功能。
一种耦合离心过滤粘结油液磨粒富集系统

[发明专利]多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置-CN202310170120.5在审
发明人：杨建华;许钟奇;陈明辉;王亮;王重秋;田丰;沈萌恩;黄升平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，包括：车体、滚筒、减速电机、排绳装置、伸缩装置、辅助安装装置和智能磁吸装置；滚筒设在车体顶部；减速电机与滚筒带连接；伸缩装置的自由端设有压力传感器；钢丝绳绕过滚筒并穿过伸缩装置和压力传感器后与辅助安装装置的顶部连接；智能磁吸装置的一端设在辅助安装机械臂上，智能磁吸装置的自由端能够与检测装置连接。本发明实施例的多绳联合巡检机器人组同步攀爬辅助装置，能够根据待测钢丝绳的数量和位置，遥控麦克纳姆轮调节位置，同时能够通过旋转平台增减检测装置的数量，及时有效检测钢丝绳状态，避免钢丝绳损坏引起的恶性事件的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
联合巡检机器人同步攀爬辅助装置

[发明专利]一种结构感知自注意和在线实例聚合匹配的行人搜索方法及装置-CN201910061943.8有效
发明人：姚睿;高存远;赵佳琦;周勇;夏士雄;王重秋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构感知自注意和在线实例聚合匹配的行人搜索方法及装置，属于计算机视觉技术处理技术领域。在训练阶段，首先通过一个卷积神经网络和非局部层的结合，对输入的整个场景图像进行特征提取，得到它的特征表示，针对行人的这一特殊对象设计结构感知的锚点，提升检测框架性能，将检测出的行人框池化成相同尺寸后，送入行人重识别网络训练，保存，优化和更新具有标签的行人特征。在模型测试阶段，使用训练好的非局部卷积神经网络对输入场景图像进行行人检测，检测出行人框之后，并用目标行人图像进行特相似度匹配排序并检索。本发明可对大规模的现实场景图像同时进行行人检测和重识别，在城市监控等安防领域发挥重要作用。
一种结构感知注意在线实例聚合匹配行人搜索方法装置

[发明专利]多功能重载钢丝绳攀爬机器人及其使用方法-CN202310221586.3在审
发明人：许钟奇;杨建华;黄升平;王亮;沈萌恩;陈明辉;田丰;王重秋;赵安吉 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能重载钢丝绳攀爬机器人，包括：框架、张紧装置、转向分度调节装置、驱动装置和功能搭载装置，框架包括两组机架，每组机架上均设置有三个支撑钢架；转向分度调节装置的一侧与张紧装置连接；驱动装置与转向分度调节装置另一侧相连接；三个所述功能搭载装置与三组张紧装置交替地设在六个所述支撑钢架上。本发明实施例的多功能重载钢丝绳攀爬机器人，通过转向分度调节装置可以使机器人适应不同捻向和规格的钢丝绳，通过张紧装置和电动推杆实现机器人对不同直径钢丝绳的抱紧，通过驱动装置实现机器人在反捻向上的重载攀爬，通过功能搭载装置选择不同的功能，机器人可以实现在钢丝绳上进行勘测、检测、除尘、涂油等作业。
多功能重载钢丝绳攀爬机器人及其使用方法

[发明专利]露天矿矿用自卸卡车路况安全预警装置及方法-CN202010032540.3有效
发明人：张雪飞;王重秋;张磊;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用自卸卡车路况安全预警装置及方法，装置包括示宽激光器、摄像机、立柱、远示距激光器和近示距激光器，在矿用自卸卡车前端设有立柱，在立柱上自下而上依次设置近示距激光器、远示距激光器、摄像机，近示距激光器和远示距激光器分别生成沿水平横向的近光斑和远光斑，示宽激光器与车轮中心线平齐，生成示宽光斑，采用线性激光扫描与图像识别相结合的方式，识别露天矿区路面安全状态，利用鼓包、落石和凹坑发生时导致的一字型光斑形变，可以定量检测路面缺陷的类型和严重程度，同时可以定位路面缺陷与车轮行进方向的间距，采用远光斑和近光斑两级预警方式，避免了紧急制动带来的不可逆损伤，结构新颖，可靠实用，经济型良好。
露天矿卡车路况安全预警装置方法

[发明专利]一种轻量级视频行人重识别方法-CN201910903126.2有效
发明人：姚睿;高存远;夏士雄;周勇;赵佳琦;牛强;袁冠;张凤荣;王重秋;陈朋朋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量级视频行人重识别方法，属于计算机视觉技术处理技术领域。在搭建模型阶段，使用基于ShuffleNet v2的轻量级算法，同时，利用轻量级空间注意力机制模块处理人物图像细节，最后，通过一个在线差异识别模块来测量视频帧之间的特征差距，并使用该模块对不同质量的视频序列进行不同类型的时间建模。在模型训练阶段，输入行人的视频序列，使用上述搭建好的网络提取它们的特征表示，利用批量难分辨三元组损失和softmax损失共同训练并更新行人特征；在模型测试阶段，使用训练好的轻量级行人搜索模型对输入的目标查询行人，提取行人特征，并在大规模的视频序列中搜索出目标查询行人。本发明可应对大规模的现实场景图象，用于城市监控等安防领域。
一种轻量级视频行人识别方法

[发明专利]用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置-CN202211353709.0在审
发明人：李尚袁;马凯旋;王重秋;杨建华;李宝峰;沈萌恩;王聪;田丰;陈世其 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置。尾绳摆动抑制装置包括：底座、第一阻尼机构、第二阻尼机构、下层托辊组件和上层托辊组件；底座具有下层移动平台和上层支撑平台；第一阻尼机构沿第一预设方向设在下层移动平台上；第二阻尼机构沿第二预设方向设在上层支撑平台上；下层托辊组件与第一阻尼机构相配合；上层托辊组件与第二阻尼机构相配合。通过利用本发明实施例的用于立井式多绳摩擦提升机的尾绳摆动抑制装置，能够根据尾绳的摆动幅度，自适应地调节阻尼大小，有效抑制了尾绳的摆动，同时减缓尾绳摆动引起的冲击，从而避免尾绳缠结等恶性事故的发生，保证提升机在运行中的稳定性和可靠性。
用于立井式多绳摩擦提升摆动抑制装置

[发明专利]一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法-CN202111134172.4有效
发明人：孙博文;杨建华;王亮;许钟奇;田丰;王重秋;单振;张晓光;陈世其 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人及工作方法，适用于矿井下使用。其包括抱紧装置、升降装置、驱动装置及尘垢清除装置；所述抱紧装置上下对称式设置，通过上下抱紧装置张开闭合，实现机器人松开抱紧钢丝绳；所述升降装置左右对称式设置，通过与抱紧装置配合，可实现灵活升降，保证机器人攀爬的稳定性；所述尘垢清除装置在拱字形壁表面对称式设置，与驱动装置相互配合，实现尘垢清除工作；所述驱动装置在拱字形壁内表面对称式设置，与抱紧装置配合，实现机器人在钢丝绳上攀爬。其结构简单，体积小重量轻，使用方便，满足在矿井钢丝绳上灵活攀爬的要求，实现高效安全的钢丝绳尘垢清除清洁作业。
一种矿井钢丝绳尘垢清除机器人工作方法

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 104 条