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[发明专利]一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法-CN202210811175.5在审
发明人：单振;曲昊阳;陈冬梅;杨建华;王重秋;田丰;陈世其;黄升平 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种在线可视化油液磨粒传感器及工作方法，适用于工矿企业中对油液杂质监测使用。其包括机主流道单元、磁控单元、背光单元、控制单元、拍摄单元；油液中的磨粒可反映旋转机械的健康状态，油液进入主流道单元后，控制单元控制磁控单元将油液中的杂质吸附在主流道单元内壁，背光单元提供照明，拍摄单元实现对机械磨损产生的颗粒物进行拍照，即可快速分析出设别的健康情况，并给出维护建议；其结构简单，自动化程度高，能够有效实现油液中杂质的在线取证与分析，缩减了油液分析成本。
一种在线可视化油液磨粒传感器工作方法

[发明专利]一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人-CN202110836548.X有效
发明人：许钟奇;王聪;杨建华;孙博文;王亮;李尚袁;田丰;陈世其;王重秋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有磁吸式防坠系统的智能钢丝绳探伤攀爬机器人，包括机架，所述机架内包含供钢丝绳穿设通过的探伤通道，所述机架上沿钢丝绳长度方向对应于探伤通道依次设置有上驱动系统、磁吸式防坠系统、探伤系统、下驱动系统和除尘系统，所述除尘系统位于机架位移方向上的前端，所述机架通过上驱动系统和下驱动系统沿钢丝绳行走位移。在沿钢丝绳位移的过程中，通过探伤系统对钢丝绳进行探伤检测，且在探伤检测前，通过除尘系统对钢丝绳进行除尘清理，且提高了探伤机器人检测精度，当机架出现失速现象时，能够通过磁吸式防坠系统对机架整体进行刹停，提升安全性。
一种具有磁吸式防坠系统智能钢丝绳探伤攀爬机器人

[发明专利]露天矿区边坡变形检测装置及方法-CN202010032554.5有效
发明人：张雪飞;王重秋;张磊;刘佰龙 -专利权人：江苏恒旺数字科技有限责任公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿区边坡变形检测装置及方法，装置包括标定单元、导向单元和工控机，标定单元分别沿水平横向和水平纵向成对设置在被测边坡的外围稳定地基上，在成对布置的标定单元之间设置若干个导向单元，通过测量绳穿过导向单元的口字形框架将成对的标定立柱连接到一起，利用测量绳传递测点的位移变化，通过限位导向单元将不同位置的标定单元连成测网，采用测网外围少量的拉绳位移传感器完成内部多个测点的位移检测，凸出检测边坡多个水平层面向前和多个竖直切面向下的整体状态，并能够定位边坡变形的危险区域，位移传感器数量大为减少，结构新颖，布设方便，经济性良好，实用性高。
露天矿区变形检测装置方法

[发明专利]预制装配式叠合板吊装用定型化可调式吊具及其施工方法-CN202010663165.2有效
发明人： 王重秋;尹华松;连亮亮;马国昌;于海;许仁雅;杨建文;张维龙;张泽毓;程彬;王乾;李家骏 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及预制装配式叠合板吊装用定型化可调式吊具及其施工方法，属于房屋建筑工程领域，适用于装配整体式剪力墙结构中叠合楼板的施工，亦可适用于其他装配式构件的吊装施工；包括吊装前准备、吊具配件验收、叠合板运输堆放、可调式吊具组装、叠合板起吊、叠合板落位、叠合板标高复核、位置、标高校对、摘钩、现浇层施工等施工步骤，具有吊装精度高、稳定性好、制作简单，同时经济技术效益突出的效果。
预制装配式叠合吊装定型调式及其施工方法

[发明专利]煤矿运输巷道监控摄像机镜头自清洗装置-CN202111113381.0在审
发明人： 王重秋;朱真才;沈刚;赵佳琦;袁冠;徐志欧;姚睿 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种煤矿运输巷道监控摄像机镜头自清洗装置，包括支座、水循环模块、防爆水泵、万向金属喷水管、可调窄角扁形喷嘴、镁铝合金软管、双色聚光灯、进水管和透光疏水薄膜，可调窄角扇形喷嘴正面朝向镜头喷淋，双色聚光灯贴近端盖，沿镜头径向投射，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，在镜头前贴装透光疏水薄膜，有利于水流卷走镜头粉尘，且水滴残留较少，采用水循环模块自动完成喷洗和净化，从而对煤矿运输巷道监控摄像机镜头进行自动清洗，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
煤矿运输巷道监控摄像机镜头清洗装置

[发明专利]井下运输巷道监控摄像机镜头自动防尘装置-CN202111114325.9在审
发明人： 王重秋;朱真才;沈刚;袁冠;赵佳琦;徐志欧;姚睿 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种井下运输巷道监控摄像机镜头自动防尘装置，包括顶板、左侧板、预置阻尼模块、滚轮、水平夹板、主卷轴、托辊、前板、双色聚光灯、底板、透光薄膜卷、U型竖夹板、副卷轴、右侧板、电机、副齿轮、主齿轮和背板，采用自然界鲜有的532nm绿激光和635nm红激光辅助粉尘成像，可以基于像素点颜色直接确定粉尘的污染程度，避免采用复杂算法识别粉尘，采用循环透光薄膜的方式，保证了镜头前的清洁环境，特别适合难以清洁的油性粉尘，避免了搭建专用的水和气管道，安装和维护成本低，从而对井下运输巷道监控摄像机镜头进行自动除尘，有效保障了高粉尘环境下的视频监控有效性。
井下运输巷道监控摄像机镜头自动防尘装置

[发明专利]基于线性激光扫描的矿用自卸卡车矿石方量检测装置及方法-CN201911408819.0有效
发明人：张雪飞;张磊;王重秋 -专利权人：内蒙古广纳信息科技有限公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性激光扫描的矿用自卸卡车矿石方量检测装置及方法，装置包含行车道、摄像机、水平支撑梁、竖梁、黑色吸光板、横梁、一字型绿激光器、垂直支撑梁、工控机和光标尺，行车道沿水平横向设置在地面上，竖梁沿竖直方向布置在行车道两侧，横梁沿水平纵向布置在竖梁顶端，竖梁和横梁构成光幕门，横梁的一端设有黑色吸光板，横梁的中间位置底部设有一字型绿激光器，水平支撑梁的底部设有摄像机，采用线性激光扫描辅助成像、图像识别车厢矿石轮廓的方法，通过图像采集、图像提取、图像校正、面积计算和体积计算，最终获得车厢矿石方量，结构新颖，可靠实用，经济型良好。
基于线性激光扫描卡车矿石检测装置方法

[发明专利]露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置及方法-CN201911403475.4有效
发明人：张雪飞;王重秋;刘佰龙 -专利权人：内蒙古广纳信息科技有限公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿矿用自卸卡车的矿石方量检测装置及方法，装置包括立柱、遮光棚、行车道、光标尺、摄像机、光幕竖梁、光幕横梁、工控机和红色光灯箱，行车道沿水平横向设置在地面上，光幕竖梁沿竖直方向布置在行车道两侧，光幕横梁沿水平纵向布置在光幕竖梁顶端，光幕横梁上部中间位置设有红色光灯箱，光幕竖梁、光幕横梁以及底部的行车道构成了光幕门，光标尺贴装在车厢侧板顶部平面上，摄像机设置在遮光棚底部中间位置，摄像机连接到设置于遮光棚底部的工控机上，采用激光光幕辅助成像、图像识别车厢矿石轮廓的方式，经过图像采集、图像校正、图像提取、图像分割和绿光幕面积计算，获得车厢矿石方量，结构新颖，可靠实用，经济性良好。
露天矿卡车矿石检测装置方法

[发明专利]露天矿矿用自卸卡车的载重检测装置及方法-CN201911407031.8有效
发明人：张雪飞;王重秋;刘佰龙 -专利权人：内蒙古广纳信息科技有限公司;徐州中矿融通信息科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿矿用自卸卡车的载重检测装置及方法，装置包括：油压传感器、销轴称重传感器、倾角传感器、超声波接近开关和工控机，油压传感器设置于提升液压缸的缸套上，倾角传感器设置于车厢底部平面上，销轴称重传感器设置于车厢尾部与后桥的铰接位置，超声波接近开关设置于车厢尾部边缘下方，采用销轴称重传感器与油压传感器相结合的方式对车厢载重直接进行检测，并采用水平分力补偿系数竖直分力补偿系数削弱销轴传感器受力检测的正交效应，获得矿用自卸卡车的载重，结构新颖，可靠实用，经济性良好。
露天矿卡车载重检测装置方法

[发明专利]立井提升机分体式扁尾绳摆动控制装置及方法-CN201911147366.0有效
发明人：牛强;王重秋;陈朋朋;周勇;王志晓;袁冠 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种立井提升机分体式扁尾绳摆动控制装置，包括支撑电机、支座、夹板、螺栓、支撑轴支座、支撑轴、限位电机、干涉抑摆支架、扭簧、纵向齿轮、齿轮轴、横向齿轮、限位轴、带衬垫托辊、挡轮、挡轮衬垫和配重，采用扁平化摆动控制装置进行90°回转既可以在展开时沿井筒径向对扁尾绳进行限位，又可以在收回时归于罐道梁侧面，采用分体式布置可以解决刚性罐道对罐道梁侧面空间的切割问题，采用齿轮组直角传动使限位轴进行180°回转，使限位轴从扁尾绳两侧逐步夹持限位，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行安全可靠地多点导向控制，从根源上较大程度限制扁尾绳摆动，结构新颖，简单实用，能保障立井提升机扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
立井提升体式扁尾绳摆动控制装置方法

[发明专利]液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法-CN201911151856.8有效
发明人：高守婉;张宝琳;金于浩;陈朋朋;牛强;王重秋;杨旭;尹雨晴 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
液压驱动钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置方法

[发明专利]立井提升机圆尾绳摆动控制装置及方法-CN201911151957.5有效
发明人： 王重秋;牛强;徐志欧;陈朋朋;王志晓;袁冠 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种立井提升机圆尾绳摆动控制装置，采用扁平化摆动控制装置进行90°回转既能在展开时沿井筒径向对扁尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用齿轮组直角传动使限位轴进行180°回转从圆尾绳两侧逐步夹持限位，能在尾绳动态摆动过程中进行逐步限位，采用带衬垫托辊可以对圆尾绳进行自由导向，容许圆尾绳的纵向窜动以及多圆尾绳之间伸长变形的差异，采用限位轴顶端设置配重，能在紧急工况下，使摆动控制装置在重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰容器本体运行，从而对悬垂段圆尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制圆尾绳摆动，实用可靠，保障了立井提升圆尾绳配重平衡系统的安全运行。
立井提升机圆尾绳摆动控制装置方法

[发明专利]一种平动缓冲型圆尾绳悬挂装置及方法-CN201911147368.X有效
发明人：牛强;王重秋;陈朋朋;王志晓;袁冠 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种平动缓冲型圆尾绳悬挂装置及方法，装置包括悬挂卡绳器和平动缓冲器，圆尾绳通过合金浇注的方式固定于锥形套筒中与悬挂卡绳器相连接，卡绳套筒顶端通过连接梁与平动缓冲器连接，平动缓冲器通过顶板固定于容器本体底部，采用钢球朝下型重载万向球轴承承担圆尾绳自重，采用带弹簧重载万向球轴承缓冲圆尾绳的纵向窜动，采用对称圆周布置的缓冲拉簧对底板与摆动轴之间的沿水平方向的平动施加自适应缓冲，能够在承担圆尾绳自重的基础上，缓冲容器本体横向摆动带来的圆尾绳摆动，圆尾绳悬挂装置带阻尼平动，从根源上削弱圆尾绳的摆动，延长圆尾绳的使用寿命，能够有效保障立井提升配重系统的安全运行。
一种平动缓冲型圆尾绳悬挂装置方法

[发明专利]一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法-CN201911147442.8有效
发明人： 王重秋;牛强;陈朋朋;周勇;王志晓;袁冠;徐志鸥 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法，装置包括卡绳器、自旋抑制杆、绳卡和导绳器，导向绳的两端固定在成对布置的容器本体底部，沿导向绳依据井深布置定量的自旋抑制杆，并通过上下布置的绳卡将自旋抑制杆固定在导向绳上，卡绳器固定在自旋抑制杆两端用于夹持扁尾绳，卡绳器在悬垂段和回转段都能够紧密攀附在扁尾绳上，对两根并列的扁尾绳进行导向，通过自旋抑制杆使两根扁尾绳沿水平方向保持相应的间距，并使两扁尾绳之间互相牵拉，削弱了扁尾绳的水平摆动，从而抑制了两扁尾绳的摆动，避免了扁尾绳之间的碰摩或扭结，延长了扁尾绳的使用寿命，结构新颖，可靠实用，有效保障了立井提升尾绳的可靠运行，经济性良好，社会效益显著。
一种扁尾绳摆动抑制导向装置方法

[实用新型]预制装配式叠合板用定型化可调式吊具-CN202021356875.2有效
发明人： 王重秋;尹华松;连亮亮;马国昌;于海;许仁雅;杨建文;张维龙;张泽毓;程彬;王乾;李家骏 -专利权人：中铁三局集团建筑安装工程有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及涉及房屋建筑工程领域，特别是涉及预制装配式叠合板用定型化可调式吊具，主要包括主吊钩、定型化可调式吊具以及预制装配式叠合板；主吊钩上部通过主吊绳与吊装机械连接，下部通过分吊绳与定型化可调式吊具上的吊耳相连；定型化可调式吊具由滑移式横梁、固定横梁及U型钢滑槽组成，滑移式横梁及固定横梁上均布设有微型电动葫芦，微型电动葫芦通过吊具下吊绳与叠合板预留筋连接。本实用新型所涉及的定型化可调式吊具预制装配式叠合板施工体系主要构件制作简单、成本低，具有高精度、高效率、高效益等诸多施工优势，技术效益显著。
预制装配式叠合定型调式