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[发明专利]翻越行为检测方法、装置和电子系统-CN202010155365.7有效
发明人：郭子豪;何鑫;王远江 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提供了一种翻越行为检测方法、装置和电子系统；其中，该方法包括：如果视频图像中出现目标对象，根据预设的障碍物标识以及视频图像的时序，确定目标对象的行为状态；其中，障碍物标识包括：预设障碍物的第一指定位置和第二指定位置的标识；相对于障碍物，第一指定位置和第二指定位置对立设置；如果行为状态满足预设条件，确定目标对象翻越障碍物；其中，预设条件包括：目标对象在预设的时间段内从第一指定位置移动至第二指定位置，或者从第二指定位置移动至第一指定位置。本发明可以准确地检测目标对象是否翻越障碍物，提高翻越障碍物检测的准确度，降低误报率和漏报率。
翻越行为检测方法装置电子系统

[实用新型]一种切屑液过滤装置-CN202223183025.9有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型适用于切屑液输送用辅助技术领域，公开了一种切屑液过滤装置，转动框内侧两端均滑动安装有滑动板，两组滑动板内侧中端之间转动安装有双向丝杆，每个双向丝杆外侧两端均活动套接有活动套筒。本实用新型技术方案通过伺服电机运转驱动双向丝杆使其进行转动，进而可以同步带动位于双向丝杆两侧的活动套筒同步相向的在转动框内部移动，进而带动位于活动套筒下方的刮动板随之同步的在过滤板表面水平移动，对其表面分散堆积的杂质进行推动聚集处理，方便后续对过滤板表面堆积的杂质进行清理，减少操作者后续清理所需的劳力消耗，以及结合推动螺杆的传动作用而方便调节刮动板的位置，进而提高整个装置的清理适用性。
一种切屑过滤装置

[实用新型]一种加工钻床用固定装置-CN202223183034.8有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻床加工技术领域，公开了一种加工钻床用固定装置，包括钻床，所述钻床内侧活动连接有移动块，所述移动块外侧可拆卸安装有安装座，所述安装座底侧中间可拆卸安装有钻机；所述安装座四侧均焊接有滑杆，每组所述滑杆上均焊接有定位环，每组所述定位环一侧均可拆卸安装有弹簧。本实用新型通过钻床、移动块、安装座、钻机、滑杆、定位环、弹簧、滑环、连接件、固定板和定位孔，不仅可以直接驱动伺服电机带动螺杆转动，带动移动块下移，将移动块外侧的固定板贴合在工件表面，随着钻机的不断下移，固定板会因为弹簧的挤压力将工件牢牢的固定住，配合定位孔对工件进行钻孔，无需要人工扶持操作，大大提高了钻床钻孔效率。
一种加工钻床固定装置

[实用新型]一种数控车床切屑液收集装置-CN202223183047.5有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控车床技术领域，公开了一种数控车床切屑液收集装置，其结构包括屑液收集框，屑液收集框上设置有振动电机、限位板、固定板和缓冲弹簧，振动电机固定连接在屑液收集框外部的一侧，限位板固定连接在屑液收集框内壁的两侧，固定板固定连接在屑液收集框外部的另一侧，缓冲弹簧固定连接在屑液收集框的底部，限位板通过限位孔连接有限位杆，限位杆通过衔接板连接有第一过滤网和连接板。本实用新型实现了屑液收集装置对数控车床切屑液进行过滤，并且对过滤后的屑液进行再次利用，避免了数控车床在使用过程中一直从水源向其供水，而且还方便屑液收集装置对过滤后的废屑进行清理，提高了屑液收集装置在拆装时的便捷性。
一种数控车床切屑收集装置

[实用新型]一种快速定位的加工车床-CN202223183048.X有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工车床技术领域，公开了一种快速定位的加工车床，包括车床本体；所述车床本体一侧安装有四爪卡盘，所述四爪卡盘内侧四角活动安装有定位爪，所述定位爪内活动安装有活动杆，所述活动杆内端固定安装有延长爪；所述活动杆顶部一侧开设有螺孔A，所述活动杆顶部另一侧开设有螺孔B，所述定位爪顶部纵向插入有螺栓。本实用新型技术方案通过活动杆位于定位爪内伸缩即可带动延长爪伸出，此时可增加长度，从而利于较长工件的夹持定位工作，使得较长工件在进行端面加工时能够确保较高的稳定性，避免工件脱落，大大提高较长工件定位时的便捷性，同时调节操作简单便捷，实用性较强。
一种快速定位加工车床

[实用新型]一种剪料机固定工作台-CN202223183050.7有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪料机技术领域，公开了一种剪料机固定工作台，包括工作台；所述工作台的上表面焊接有支撑架，所述支撑架上表面的中部通过螺栓固定连接有电液推杆，所述电液推杆的伸缩端贯穿支撑架的顶端内壁并与推块固定连接，所述推块下表面的两侧竖直开设有伸缩槽。本实用新型控制电液推杆工作，能够推动推块往下移动，经弹簧的弹力，能够推动固定板对工作台上表面的板材进行预固定，进一步电液推杆能够推动裁剪刀的底端插入至第二切割槽内，从而对板材进行裁剪作业，通过压力传感器能够检测裁剪刀对板材的裁剪情况，进一步控制器能够控制电液推杆工作带动裁剪刀往上移动复位，方便工作人员拿取裁剪后的板材。
一种剪料机固定工作台

[实用新型]一种剪料机自动下料装置-CN202223183068.7有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21D43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪料机配件技术领域，公开了一种剪料机自动下料装置，包括操作台，操作台的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部可拆式安装有两个相同的推杆电机，两个推杆电机的输出端分别固定连接有支撑板和连接框，支撑板的底部两侧均固定连接有机架，两个机架的内侧均活动连接有压辊。本实用新型通过操作台、支撑架、推杆电机、压辊、第一驱动电机、第二驱动电机、导料台和驱动轮的设置，通过推杆电机推动压辊与操作台上的物件接触并挤压，然后启动第一驱动电机带动压辊转动驱动物料进行剪料，进而剪料后的物料置于导料台上，然后通过第二驱动电机驱动驱动轮转动将剪料的物料进行整齐下料，进而无需工人下料，进一步的提高下料的效率。
一种剪料机自动装置

[实用新型]一种热锻加工用分料装置-CN202223207438.6有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分料技术领域，公开了一种热锻加工用分料装置，包括底座和电子秤，电子秤置于底座的上方表面，且电子秤的正上方设置有料斗，料斗的下方整体连接有下料管，下料管与料斗的内部连通，料斗的直径大于下料管的直径，电子秤后端的底座表面安装有伺服电机，伺服电机的传动轴上连接有转杆，且转杆的前端两侧均倾斜固定有拨板。本实用新型技术方案通过在料斗的下料管下方支撑放置电子秤，并在其后端设置有由伺服电机驱动的拨板，可以利用电子秤称量出切断后的热锻物料重量并判断其误差是否合格，随后自动控制拨板向左侧或右侧拨动，进而实现对合格物料和不合格物料的自动粉料，确保利用合格物料进行热锻加工而减少误差。
一种热锻加工用装置

[实用新型]一种胺液深度复活装置-CN202223002534.7有效
发明人：谈文虎;陈宇波;刘文广;关越;黄翼翔;程林;李超群;于建林;万娟;郭江菊;王远江;邹鹏飞;邢超;巫可;周明军;田晶晶;陈勇彬;李朝阳;李光文;孙克祥 -专利权人：中国石油工程建设有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型属于天然气石油工程技术领域，特别涉及一种胺液深度复活装置。其技术方案为：一种胺液深度复活装置，包括依次串联的转化吸附塔、致泡因子吸附塔、第一热稳定盐吸附塔和第二热稳定盐吸附塔；还包括胺液管路和排出管路，胺液管路分别与转化吸附塔的进口、致泡因子吸附塔的进口和第二热稳定盐吸附塔的进口连通，排出管路分别与转化吸附塔的出口、致泡因子吸附塔的出口、第一热稳定盐吸附塔的出口和第二热稳定盐吸附塔的出口连通。本实用新型提供了一种可有效脱除胺液中的热稳定盐和致泡因子并通过转化吸附塔有效恢复胺液脱硫性能的胺液深度复活装置。
一种深度复活装置

[发明专利]深度估计方法和深度估计装置-CN202210323890.4在审
发明人：张浩天;王远江;刘骁;袁文涛;丁宜康;朱擎天;刘襄阅 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种深度估计方法和深度估计装置，该方法包括：获取参考图像和源图像，其中所述参考图像和所述源图像是针对同一场景或者同一对象采集的不同视角的图像；对所述参考图像和源图像分别进行特征提取，得到所述参考图像和所述源图像各自的局部特征；对所述参考图像和所述源图像各自的局部特征进行信息交互处理，得到所述参考图像和所述源图像各自的全局特征；获取所述参考图像和所述源图像各自的外参，基于所述参考图像和所述源图像各自的全局特征和各自的外参，得到所述参考图像的深度图。该深度估计方法和装置能够利用内部注意力和外部注意力来聚合图像内和图像间的上下文信息，使得该深度估计方法能够提高深度估计的精度。
深度估计方法装置

[外观设计]撑杆式修复器-CN202230152734.7有效
发明人： 王远江;王禹林;吴铬剑;吴晓勇 -专利权人： 王远江
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：撑杆式修复器。2.本外观设计产品的用途：用于墙壁开关暗盒修复使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图相同，故省略后视图；右视图与左视图相同，故省略右视图；仰视图与俯视图相同，故省略仰视图。
撑杆修复

[发明专利]模型训练方法、存储介质、电子设备和计算机程序产品-CN202111671078.2在审
发明人：郑凯;王远江;袁野 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种模型训练方法、存储介质、电子设备和计算机程序产品，该模型训练方法包括：将第一样本图像输入到第一学生模型中进行特征提取，获得第一查询样本特征；将第二样本图像输入到第一同构教师模型中进行特征提取，获得第一候选样本特征；将第一样本图像和第二样本图像输入到异构教师模型中进行特征提取，获得图像特征；其中，图像特征包括第二查询样本特征；确定第一查询样本特征和第一候选样本特征之间的第一样本特征关系；分别确定第二查询样本特征和异构教师模型记录的多个第二候选样本特征之间的第二样本特征关系；根据第一样本特征关系和第二样本特征关系，对第一学生模型进行训练。借助于上述技术方案，本申请实施例能够提升第一学生模型的性能。
模型训练方法存储介质电子设备计算机程序产品

[实用新型]一种摇臂轴锻造成型模具-CN202122292357.X有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摇臂轴锻造成型模具，包括相互连接的上模具和下模具；上模具包括上模座和上模芯，上模芯靠近下模具的一侧开设有上模腔，上模芯的外侧还套设有上模芯应力圈；上模芯应力圈的外侧套设有上模芯压圈，上模芯压圈连接有上模芯模套，上模芯模套与上模座相连接；下模具包括下模座和下模芯，下模芯内部设置有下模腔，下模芯的上端外侧还套设有下模芯应力圈；下模芯应力圈的外侧套设有下模芯压圈，下模芯压圈连接有下模芯模套，下模芯模套与下模座相连接；上模腔与下模腔配合形成整体模腔。本实用新型解决了现有技术中摇臂轴的生产效率低、成型工艺路线长以及产品加工余量大的问题。
一种摇臂锻造成型模具

[实用新型]一种车床改铣床用螺纹刀盘的主轴-CN202122292879.X有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车床改铣床用螺纹刀盘的主轴，包括主轴以及设置在主轴内部的拉杆；主轴的末端连接有莫氏5号锥柄，莫氏5号锥柄与螺纹铣刀盘相连接；莫氏5号锥柄的外侧套设有第一轴承，第一轴承与箱体连接，箱体的一端套设在主轴外侧，另一端套设在莫氏5号锥柄外侧。本实用新型的工件在铣削过程中，随着主轴的转动，因为螺纹铣刀盘与主轴的旋转方向是相反的，从而螺纹刀盘是越转越紧的，使得本实用新型在保证高效生产的同时也保证了安全性；本实用新型将原有的车床改为现有的铣床，使得本实用新型在保留了原有车床的数控控制的优势的同时，又实现了铣床的功效。
一种车床铣床螺纹主轴

[实用新型]一种空气锤夹紧装置-CN202122269743.7有效
发明人：朱庆宇;熊晶玉;李春涛;肖渊和;王远江;张学乔 -专利权人：江油泰涪机械制造有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B21J7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气锤夹紧装置，包括底板，底板上端设置有空气锤主体，空气锤主体下端设置有底座，底座上设置有铁砧，铁砧的两侧均设置有夹紧机构，两个夹紧机构均设置在底座上，底板的一端设置有支撑座，支撑座上设置有限高机构，夹紧机构包括固定座，固定座上端螺纹连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺套，固定座的一端设置有若干个限位块。通过在空气锤的下铁砧两侧设置水平方向的夹紧机构，可以确保锻件在捶打过程中水平位置保持稳定，不会向左右偏移，同时通过在下铁砧的一侧设置支撑座和限高机构，可以很好的固定较长的锻件，无需人员一直手持着锻件进行捶打。
一种空气锤夹紧装置

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