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- [发明专利]一种多维振动控制器-CN202310513953.7在审
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关越;王璟南;贺智国;崔广智;罗丹;鲁勇
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北京强度环境研究所
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2023-05-09
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2023-08-08
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G05B19/042
- 本发明提出了一种多维振动控制器,其基于PXIExpress总线架构,包括上位机和下位机,所述下位机包括PXIe总线机箱、X86控制器、多个AD信号采集板以及多个DA信号输出板,x86控制器用于振动控制算法的实时计算、时域数据存储以及PXIe总线的通信控制,多个AD信号采集板和多个DA信号输出板作为PXIe系统的外设板,每个外设板中均包含有对应的模数/数模转换电路。所述的振动控制算法包括MIMO系统辨识与可控性评估、MIMO谱矩阵正定性检查、自由度控制策略、驱动修正方法和谱矩阵迭代控制算法,可以实现控制点布置与驱动点布置的解耦,可根据自身需求调整控制策略以及增加了系统可控性的评价手段。
- 一种多维振动控制器
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